سلام دوستان
پروژه من کنترل موقعيت و سرعت موتور dc است که با شفت انکودر و به کمک pwm انجام مي گيره.
استادم ازم خواسته علاوه بر اينها در موقع کنترل موقعيت، نموداري به کمک اسکوپ نمايش بدم که زاويه بر حسب زمان باشه.
و همچنين در کنترل سرعت نمودار سرعت بر حسب زمان.
ميخواستم ببينم امکان پذير هست يا نه؟چون خودم راهي به ذهنم نرسيد :angry: