راه اندازی 2 سنسور شتابسنج و جایرو با I2C میکرو LPC1768

[soodi]

سلام

من 2 سنسور MPU6050 و HMC5883L رو میخام با I2C میکرو LPC1768 راه اندازی کنم
منبعی برای آموزش I2C میکرو LPC1768 پیدا نکردم و یا حتی پروژه ای که توش از I2C استفاده شده باشه
در هر صورت دوستان اگر با سنسور های HMC5883L و MPU6050 و یا با I2C میکرو کار کردن لطفا دریغ نفرمایند

ممنون

[روح الامین]

پاسخ : راه اندازی 2 سنسور شتابسنج و جایرو با I2C میکرو LPC1768

در حالی که دفترچه های دستی(User Manual) میکروهای LPC واسه توضیحات عالی هستن ولی شما میگین هیچ منبعی پیدا نکردین!

این یوزر مانوال شما:
LPC17xx User manual

1- اول ریجستر PCONP رو ست کن. بیت PCI2C0/1/2 رو ست کن
2- واسه کلاک توی PCLKSEL0 ، بیت PCLK_I2C0 و برای PCLK_I2C1 و PCLK_I2C2 هم در PCLKSEL1 می تونی ستشون کنی. شماره ها تعیین کننده کدوم I2C هستش(اگه اشتباه نکرده باشم 3 تا داره).
3- توی دفترچه دستی نگاه کن، گفته پینهاشو ست کنی. چند تا جدول هم داده.(چندتا نکته هم گفته)
4- اینتراپت ها در واحد NVIC فعال اند. خیلی راحت می توی با استفاده ازش کار کنی.
5- دوتا بخش داده که دقیقا گفته چطور اطلاعات رو بگیری و بدی و مقدار دهی اولیه کنی و...

حالا مهندس اینا برات سخته؟