ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 17
  1. #1
    2013/03/28
    89
    1

    ارتباط ميکروبا موتور تحت کنترل التراسونيک

    سلام
    چطوري ميتونم يک ماژول رو که جلو روباتم وصله رو با ميکرو و موتور هام هماهنگ کنم؟

    منظورم اينه که وقتي مانع رو ديدو تشخيص داد فرمان کنترلي توسط ميکرو به موتور ها بياد

    خلاصه کلام اينه که کمک کنين تا اين روباتو راه بندازم

    از کد هاي مربوط به ماژولsrf05گرفته تا چطوري به موتور ها فرمان ميده ازتون کمک ميخوام

    ممنونم فقط عجله دارم
  2. #2
    2013/06/19
    1,544
    72

    پاسخ : ارتباط ميکروبا موتور تحت کنترل التراسونيک

    ميکرو بلدي؟ چه ميکرويي؟ با چه کامپايلري؟
    AYRIC
  3. #3
    2013/03/28
    89
    1

    پاسخ : ارتباط ميکروبا موتور تحت کنترل التراسونيک

    نقل قول نوشته اصلی توسط roboreza
    ميکرو بلدي؟ چه ميکرويي؟ با چه کامپايلري؟
    اره ولي برنامه نويسيم هنوز ضعيفه
    با avr
    کدويژن کار ميکنم
    چطورمگه؟
  4. #4
    2013/06/19
    1,544
    72

    پاسخ : ارتباط ميکروبا موتور تحت کنترل التراسونيک

    نقل قول نوشته اصلی توسط محمدتقي زاده
    اره ولي برنامه نويسيم هنوز ضعيفه
    با avr
    کدويژن کار ميکنم
    چطورمگه؟
    آخه کاري که ميخواي بکني اگه يکم ميکرو بلد باشي هيچکاري نداره

    دنبال مدار آيسي l298 بگرد و يبار درايوش کن. براي قسمت درايور موتورت نيازه.
    اون ماژول srf05 و sr04 هم کدش داخل انجمن avr هست. فکر کنم با کد ويژن هم نوشته شده ميتوني از اونا استفاده کني
    يه تغذيه 5 ولت هم ميخواي
    تمام :nice:
    AYRIC
  5. #5
    2013/03/28
    89
    1

    پاسخ : ارتباط ميکروبا موتور تحت کنترل التراسونيک

    نقل قول نوشته اصلی توسط roboreza
    آخه کاري که ميخواي بکني اگه يکم ميکرو بلد باشي هيچکاري نداره

    دنبال مدار آيسي l298 بگرد و يبار درايوش کن. براي قسمت درايور موتورت نيازه.
    اون ماژول srf05 و sr04 هم کدش داخل انجمن avr هست. فکر کنم با کد ويژن هم نوشته شده ميتوني از اونا استفاده کني
    يه تغذيه 5 ولت هم ميخواي
    تمام :nice:
    به همين راحتي به همين خوشمزگي؟
    کد srf05رو بدم به ميکرو بعد خروجي ميکرو چيه؟
    به اندازه لاستيک ها و مقدار چرخش از مانعو هيچ اشاره نکردين
    ميخوام مانع رو که ديد دورش بزنه
    بيشتر توضيح بديد
  6. #6
    2013/06/19
    1,544
    72

    پاسخ : ارتباط ميکروبا موتور تحت کنترل التراسونيک

    نقل قول نوشته اصلی توسط محمدتقي زاده
    به همين راحتي به همين خوشمزگي؟
    کد srf05رو بدم به ميکرو بعد خروجي ميکرو چيه؟
    به اندازه لاستيک ها و مقدار چرخش از مانعو هيچ اشاره نکردين
    ميخوام مانع رو که ديد دورش بزنه
    بيشتر توضيح بديد
    زيادم خوشمزه نيست چون بايد خروجي ميکرو رو خودت براي کاري که ميخواي عوض کني :mrgreen: . اون برنامه فاصله رو به ميليمتر روي lcd مينويسه. شما بايد بگي اگه مثلا به 30 سانتي مانع رسيد با يه روشي مانع رو دور بزني. مثلا ميشه يه بار به راست بپيچي يکم بري جلو يبار به چپ بپيچي دوباره يکم بري جلو و دوباره به چپ بپيچي دوباره بري جلو و ايندفعه به راست بپيچي. فهميدي چطور ميشه؟
    البته توي اين روش بايد هميشه سرعت موتورها يجور باشه که بايد يه رگولاتور براي موتوها بذاري که مثلا هميشه 8 ولت بندازه سر موتور که روبات يدفعه 90 درجه نزنه يه بار 70 درجه. تايم هارو هم خودت محيط تاير و سرعت موتور رو بدست بيار و حساب کن ديگه. با سعي و خطا هم ميشه بدست آورد
    يا ميتوني به روش هاي ديگه هم بپيچي مثلا يه کامپس بذاري و زاويه هارو با اون در بياري که ديگه يکم سخت ميشه چون راه اندازي کامپس هم هست
    البته اگه بدوني اندازه مانع اندازش چقدره اينکارارو با يه سنسور ميتوني انجام بدي اما اگه ندوني اندازه چقدره بايد يه سنسور هم سمت چپ يا راست روبات بذاري
    اگه قرار باشه همزمان از بين چندتا مانع رد بشه ديگه سخت ميشه........... بايد چند تا شارپ بذاري و الگوريتم بنويسي

    راستي بلدي pwm درست کني؟ بايد pwm درست کني تا بتوني سرعت موتور هارو کم و زياد کني.
    AYRIC
  7. #7
    2013/03/28
    89
    1

    پاسخ : ارتباط ميکروبا موتور تحت کنترل التراسونيک

    نقل قول نوشته اصلی توسط roboreza
    زيادم خوشمزه نيست چون بايد خروجي ميکرو رو خودت براي کاري که ميخواي عوض کني :mrgreen: . اون برنامه فاصله رو به ميليمتر روي lcd مينويسه. شما بايد بگي اگه مثلا به 30 سانتي مانع رسيد با يه روشي مانع رو دور بزني. مثلا ميشه يه بار به راست بپيچي يکم بري جلو يبار به چپ بپيچي دوباره يکم بري جلو و دوباره به چپ بپيچي دوباره بري جلو و ايندفعه به راست بپيچي. فهميدي چطور ميشه؟
    البته توي اين روش بايد هميشه سرعت موتورها يجور باشه که بايد يه رگولاتور براي موتوها بذاري که مثلا هميشه 8 ولت بندازه سر موتور که روبات يدفعه 90 درجه نزنه يه بار 70 درجه. تايم هارو هم خودت محيط تاير و سرعت موتور رو بدست بيار و حساب کن ديگه. با سعي و خطا هم ميشه بدست آورد
    يا ميتوني به روش هاي ديگه هم بپيچي مثلا يه کامپس بذاري و زاويه هارو با اون در بياري که ديگه يکم سخت ميشه چون راه اندازي کامپس هم هست
    البته اگه بدوني اندازه مانع اندازش چقدره اينکارارو با يه سنسور ميتوني انجام بدي اما اگه ندوني اندازه چقدره بايد يه سنسور هم سمت چپ يا راست روبات بذاري
    اگه قرار باشه همزمان از بين چندتا مانع رد بشه ديگه سخت ميشه........... بايد چند تا شارپ بذاري و الگوريتم بنويسي

    راستي بلدي pwm درست کني؟ بايد pwm درست کني تا بتوني سرعت موتور هارو کم و زياد کني.
    دوست عزيز واقعا ممنون
    خدا عوض بده ماکه جز تشکر چيزي نميتونيم بديم
    رگولاتور موتور چيه؟توضيح بده و pwmهم بلد نيستم سرعت موتورو باهاش تنظيم کنم
    بزرگواري ميکني يادم بدي
    ممنون
  8. #8
    2013/06/19
    1,544
    72

    پاسخ : ارتباط ميکروبا موتور تحت کنترل التراسونيک

    نقل قول نوشته اصلی توسط محمدتقي زاده
    دوست عزيز واقعا ممنون
    خدا عوض بده ماکه جز تشکر چيزي نميتونيم بديم
    رگولاتور موتور چيه؟توضيح بده و pwmهم بلد نيستم سرعت موتورو باهاش تنظيم کنم
    بزرگواري ميکني يادم بدي
    ممنون
    رگولاتور يه قطعه الکترونيکي براي تثبيت ولتاژ هست. مثلا يه رگولاتور 5 ولت مثل lm7805 از 30 ولت تا 7 ولت بهش ميدي و اون 5 ولت به شما ميده. اينو بايد بذاري سر راه موتور بذاري. شما ديتاشيت همين lm7805 رو بگير يه نگاه بهش بنداز. اگه با رگولاتور تا حالا کار نکردي و نمدوني pwm چيه ساخت يه همچين روباتي واسه شما سخته. واسه پروژه ميخواي ؟ يا ميخواي چيز ياد بگيري؟
    اگه ميخواي چيز ياد بگيري تا بگم از کجا بايد شروع کني.اما اگه براي پروژ ميخواي زياد وقت ميگيره تا بياي خودت درست کني
    AYRIC
  9. #9
    2013/03/28
    89
    1

    پاسخ : ارتباط ميکروبا موتور تحت کنترل التراسونيک

    نقل قول نوشته اصلی توسط roboreza
    رگولاتور يه قطعه الکترونيکي براي تثبيت ولتاژ هست. مثلا يه رگولاتور 5 ولت مثل lm7805 از 30 ولت تا 7 ولت بهش ميدي و اون 5 ولت به شما ميده. اينو بايد بذاري سر راه موتور بذاري. شما ديتاشيت همين lm7805 رو بگير يه نگاه بهش بنداز. اگه با رگولاتور تا حالا کار نکردي و نمدوني pwm چيه ساخت يه همچين روباتي واسه شما سخته. واسه پروژه ميخواي ؟ يا ميخواي چيز ياد بگيري؟
    اگه ميخواي چيز ياد بگيري تا بگم از کجا بايد شروع کني.اما اگه براي پروژ ميخواي زياد وقت ميگيره تا بياي خودت درست کني
    يه جوري گفتي رگولاتوره موتور منم فک کردم چيه
    من خودم رشتم الکترونيکه
    pwm هم ميدونم چيه منتها بلد نيستم با ميکرو درست کنم و سرعته موتور رو تنظيم کنم
    اينو ياد بده پروژه دارم خيلي زود بايد انجام بدم
  10. #10
    2013/06/19
    1,544
    72

    پاسخ : ارتباط ميکروبا موتور تحت کنترل التراسونيک

    نقل قول نوشته اصلی توسط محمدتقي زاده
    يه جوري گفتي رگولاتوره موتور منم فک کردم چيه
    من خودم رشتم الکترونيکه
    pwm هم ميدونم چيه منتها بلد نيستم با ميکرو درست کنم و سرعته موتور رو تنظيم کنم
    اينو ياد بده پروژه دارم خيلي زود بايد انجام بدم
    من گفتم رگولاتور براي موتورها نه رگولاتور موتور

    من AVR کار نميکنم بايد PWM رو از بچه هاي AVR بپرسي چطور بايد درست کني
    AYRIC
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 17

موضوعات مشابه

  1. التراسونيک کلير (حمام التراسونيک)
    توسط hmd13 در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2017/01/13, 20:38
  2. پاسخ: 41
    آخرين نوشته: 2015/07/09, 13:37
  3. کنترل دو استپ موتور در ساخت کنترل دستگاه cnc با avr
    توسط mhm15 در انجمن سيستم هاي كنترلي
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2013/09/06, 22:45
  4. کنترل موقعيت و سرعت موتور DC + سوال در مورد موتور
    توسط HKM2o1o در انجمن سيستم هاي كنترلي
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/09/05, 20:29
  5. پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2010/06/05, 22:19

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •