سوال درباره step motor

[silicon0]

من یک step motor دارم که 4*4 و step 1.8 پنج سیمه هست با ترانزیستور

c945 راه اندازیش کردم و وصلش کردم به یه mega32 برنامه به این صورته که

شما درجه رو میدی و موتور همون مقدار میچرخه. مشکل اینجاست که مثلا

360 درجه رو که میزنم حدود 10 یا 15 درجه بیشتر میچرخه .

حالا میخواستم بدونم اگه مشکل از برنامه نباشه (که نیست) از جی میتونه باشه

ضمنا موتور موقع چرخش نوسان داره

[alijamali74]

پاسخ : سوال درباره step motor

با سلام
میشه بفرمایید چطوری درجه رو میدید؟

[silicon0]

پاسخ : سوال درباره step motor

با سلام
میشه بفرمایید چطوری درجه رو میدید؟

من از حالتی استفاده میکنم که در هر لحظه از زمان فقط یکی از پایه ها 1

هست و بقیه صفرن . روش کار هم اینطوریه که یه متغیر بایتی در نظر میگیرم و اونو مقدار اولیه میدم و بعد شیفتش میدم به چپ یا راست . ضمنا تاخیر بین هر چرخش اول 50 میلی ثانیه بود که باز هم همین مشکل رو داشت
اینم برنامه خودتون ببینید :

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 8000000
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Pb.0 , Db5 = Pb.1 , Db6 = Pb.2 , Db7 = _
Pb.3 , E = Pb.5 , Rs = Pb.4
Config Porta = Output
Dim I As Byte , A As Byte , E As Byte
Cls
Dim B As Word
Dim C As Word
Dim D As Word
Dim K As Byte
Dim X As Byte
Config Kbd = Portd , Debounce = 100 , Delay = 70
Cls

Main0:
Do
K = Getkbd()
Loop Until K = 16
Do
K = Getkbd()
Loop Until K <> 16
If K = 15 Then
Goto Cal_isr
End If
If K = 14 Then
X = 1
Locate 2 , 1 : Lcd "Rotate right"
Goto Main0
End If
If K = 13 Then
X = 2
Locate 2 , 1 : Lcd "Rotate left"
Goto Main0
End If
B = B * 10
B = B + K
Locate 1 , 1 : Lcd B
Goto Main0


Cal_isr:
C = B / 7.2
D = B Mod 7.2

'---------------------------------- baghi mande---------------------
Select Case D
Case 0
Goto Main

Case 1
If X = 1 Then
E = 128
Rotate E , Left
Porta = E
Waitms 100
Goto Main
End If
If X = 2 Then
E = 16
Rotate E , Right
Porta = E
Waitms 100
Goto Main
End If

Case 2
If X = 1 Then
E = 128
Rotate E , Left
Porta = E
Waitms 100
Rotate E , Left
Porta = E
Waitms 100
Goto Main
End If
If X = 2 Then
E = 16
Rotate E , Right
Porta = E
Waitms 100
Rotate E , Right
Porta = E
Waitms 100
Goto Main
End If

Case 3
If X = 1 Then
E = 128
Rotate E , Left
Porta = E
Waitms 100
Rotate E , Left
Porta = E
Waitms 100
Rotate E , Left
Porta = E
Waitms 100
End If
If X = 2 Then
E = 16
Rotate E , Right
Porta = E
Waitms 100
Rotate E , Right
Porta = E
Waitms 100
Rotate E , Right
Porta = E
Waitms 100
Goto Main
End If


Case 4
If X = 1 Then
E = 128
Rotate E , Left
Porta = E
Waitms 100
Rotate E , Left
Porta = E
Waitms 100
Rotate E , Left
Porta = E
Waitms 100
Rotate E , Left
Porta = E
Waitms 100
End If
If X = 2 Then
E = 16
Rotate E , Right
Porta = E
Waitms 100
Rotate E , Right
Porta = E
Waitms 100
Rotate E , Right
Porta = E
Waitms 100
Rotate E , Right
Porta = E
Waitms 100
Goto Main
End If

Case 5
If X = 1 Then
Porta = 1
Waitms 100
Porta = 2
Waitms 100
Porta = 4
Waitms 100
Porta = 8
Waitms 100
Porta = 1
Waitms 100
End If
If X = 2 Then
Porta = 1
Waitms 100
Porta = 8
Waitms 100
Porta = 4
Waitms 100
Porta = 2
Waitms 100
Porta = 1
Waitms 100
Goto Main
End If

Case 6
If X = 1 Then
Porta = 1
Waitms 100
Porta = 2
Waitms 100
Porta = 4
Waitms 100
Porta = 8
Waitms 100
Porta = 1
Waitms 100
Porta = 2
Waitms 100
End If
If X = 2 Then
Porta = 1
Waitms 1000
Porta = 8
Waitms 100
Porta = 4
Waitms 100
Porta = 2
Waitms 100
Porta = 1
Waitms 100
Porta = 8
Waitms 100
Goto Main
End If

Case 7
If X = 1 Then
Porta = 1
Waitms 100
Porta = 2
Waitms 100
Porta = 4
Waitms 100
Porta = 8
Waitms 100
Porta = 1
Waitms 100
Porta = 2
Waitms 100
Porta = 4
Waitms 100
End If
If X = 2 Then
Porta = 1
Waitms 100
Porta = 8
Waitms 100
Porta = 4
Waitms 100
Porta = 2
Waitms 100
Porta = 1
Waitms 100
Porta = 8
Waitms 100
Porta = 4
Waitms 100
Goto Main
End If
End Select
'------------------------------ adad asli----------------------
Main:
Select Case X
Case 1
For A = 1 To C
E = 128
For I = 1 To 4
Rotate E , Left
Porta = E
Waitms 100
Next I
Next A
Cls : Locate 1 , 1 : Lcd "stop_stop"
Do : Loop

Case 2
For A = 1 To C
E = 16
For I = 1 To 4
Rotate E , Right
Porta = E
Waitms 100
Next I
Next A
Cls : Locate 1 , 1 : Lcd "stop_stop"
Do : Loop
End Select
End

اینم فایل هگزش:
http://uploadboy.com/tiu1213re3be.html

توضیح اینکه صفحه کلید به پورت d وصله و پایه های استپ موتور به بیتهای کم ارزش پورت a

[alijamali74]

پاسخ : سوال درباره step motor

یعنی موتور مستقیما به میکرو وصل هست ؟ میشه یه شماتیک بذارین؟

[silicon0]

پاسخ : سوال درباره step motor

یعنی موتور مستقیما به میکرو وصل هست ؟ میشه یه شماتیک بذارین؟

نه نمیشه ! پروتئوسم مشکل داره
با c945 وصل کردم بیس شون با مقاومت میره به میکرو امیترها زمین شده و کلکتور ها میره به پایه هایABCD استپ موتور

یه سوال دیگه الان برام پیش اومده : در استپ موتور 5 سیمه ترتیب سیمها
بصورت ABCD (مرتب) هست یا مثلا به این صورت ACDB (نامرتب) ؟

[silicon0]

پاسخ : سوال درباره step motor

دوستان کسی نیست جواب بده ؟ :smile:

[Detector68]

پاسخ : سوال درباره step motor

دوستان کسی نیست جواب بده ؟ :smile:

دوسته من من تو زمینه موتور ها اطلاعات ندارم ولی یک را اسون پیدا کردن مشکل اینه که با مولتی متر ولتازها رو چک کنی و حتما بردت قطعی یا اتصال کوتاه نباشه
متاسفانه تو زمینه برنامه نویسیم 0 هستم :angry:

[alijamali74]

پاسخ : سوال درباره step motor

http://en.wikipedia.org/wiki/File:Unipolar-stepper-motor-windings.png
http://www.osmtec.com/images/uniPolar-vs-bipolar2.jpg

موتورای 5 سیمه و 6 سیمه شبیه به هم هستن فقط تو 5 سیمه سیم مشترک دو سیم پیچ از داخل به هم وصلند .معمولا سیم مشترک یکی از پینهای کناری میباشد
در تصاویر بالا انواع موتر های تک قطبی و دو قطبی رو و نحوه سیم بندی اونها رو میبینید .موتورهای دو قطبی با هشت سیم هم وجود دارند که اونا رو میتوان به روشهای مختلفی و شخصا با ترکیبهای مختلفی سیم بندی کرد.
برای پیدا کردن ترتیب پیچه ها از دیتا شیت استفاده کن یا تجربی اونا رو پیدا کن.

[silicon0]

پاسخ : سوال درباره step motor

http://en.wikipedia.org/wiki/File:Unipolar-stepper-motor-windings.png
http://www.osmtec.com/images/uniPolar-vs-bipolar2.jpg

موتورای 5 سیمه و 6 سیمه شبیه به هم هستن فقط تو 5 سیمه سیم مشترک دو سیم پیچ از داخل به هم وصلند .معمولا سیم مشترک یکی از پینهای کناری میباشد
در تصاویر بالا انواع موتر های تک قطبی و دو قطبی رو و نحوه سیم بندی اونها رو میبینید .موتورهای دو قطبی با هشت سیم هم وجود دارند که اونا رو میتوان به روشهای مختلفی و شخصا با ترکیبهای مختلفی سیم بندی کرد.
برای پیدا کردن ترتیب پیچه ها از دیتا شیت استفاده کن یا تجربی اونا رو پیدا کن.

ممنون میشه بگین روش تجربی پیدا کردن پایه ها چیه ؟

[alijamali74]

پاسخ : سوال درباره step motor

با سلام
اولین کار اینه که پین مشترک رو پیدا کنی . اینکار رو با اهم متر انجام بده.یک پین رو به پروب اهم متر وصل کن پروب دوم رو به
پینهای دیگه بزن .کمترین مقاومت واسه پین مشترک هست.حالا منفی منبع رو وصل کن به پین مشترک و یکی یکی مثبت منبع رو به پینها بزن .اگه به ترتیب و صحیح پینها رو بزنی میبینی که شفت موتور با پله های مرتب میچرخه ولی اگر یک پین به ترتیب برقدار نشه شفت به عقب برمیگرده یا اینکه یک پرش دو پله ای انجام میده فقط باید یه چیزی به شفت ببندی که بتونی حرکتش رو درست ببینی.مثلا یه تکه سیم خوبه.در خدمتیم. :bye

[silicon0]

پاسخ : سوال درباره step motor

با سلام
اولین کار اینه که پین مشترک رو پیدا کنی . اینکار رو با اهم متر انجام بده.یک پین رو به پروب اهم متر وصل کن پروب دوم رو به
پینهای دیگه بزن .کمترین مقاومت واسه پین مشترک هست.حالا منفی منبع رو وصل کن به پین مشترک و یکی یکی مثبت منبع رو به پینها بزن .اگه به ترتیب و صحیح پینها رو بزنی میبینی که شفت موتور با پله های مرتب میچرخه ولی اگر یک پین به ترتیب برقدار نشه شفت به عقب برمیگرده یا اینکه یک پرش دو پله ای انجام میده فقط باید یه چیزی به شفت ببندی که بتونی حرکتش رو درست ببینی.مثلا یه تکه سیم خوبه.در خدمتیم. :bye

ممنون از شما البته من سیم مشترک رو دادم به vcc و بقیه پایه ها با ترانزستور به زمین میرن

در هر صورت من مشکل رو فهمیدم از سخت افزار نیست بلکه از نرم افزار هست همونجا که بر 7.2 تقسیم می کنیم اونجا اشتباهه باید از روشی که تو این تاپیک گفتم بریم :
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=85289.0

[alijamali74]

پاسخ : سوال درباره step motor

با سلام
:job:خدا رو شکر.موفق باشی :job:

[zamani111]

پاسخ : سوال درباره step motor

سلام
کسی با xmega آشنایی داره ؟
می خواستم استپ موتور را راه اندازی کردم!