اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

راهی برای تشخیص حجم اجسام در حال عبور از یک گیت

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    راهی برای تشخیص حجم اجسام در حال عبور از یک گیت

    سلام خدمت مهندسین
    من تو یه پروژه می خوام اندازه اجسامی که از جلو یک گیت عبور می کنند بدست بیارم.
    باید بگم که از پردازش تصویر نمی خوام استفاده کنم.فاصله اجسام از سنسور متفاوت است ممکن است یک جسم در فاصله چند سانتی از سنسور عبور کند و جسم دیگر در فاصله حداکثر یک متری.اندازه افقی جسم برام مهمه
    چیزی که خودم بهش فکر می کنم استفاده از چندین سنسور مناسب در کنار هم و گرفتن میانگین از تعداد سنسورهایی که در هنگام عبور جسم، جسم را سنس می کنند.و با این روش به اندازه ای تقریبی از جسم می رم.اما نوع سنسور رو نمی دونم.
    لطفا اگه کسی راه حلی داره بگه یا اینکه اگه سنسور مناسبی برای راه حل پیشنهادی خودم داره بگه
    تشکر

    #2
    پاسخ : راهی برای تشخیص حجم اجسام در حال عبور از یک گیت

    سرعت عبور اجسم مشخصه؟ ثابته؟
    برای راه حل خودتون بستگی به سایز اجیام هم داره که خیلی کوچک نباشند اما hc-04 برای اینکار ماژول خوبیه
    AYRIC

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : راهی برای تشخیص حجم اجسام در حال عبور از یک گیت

      از سنسورای لیزری استفاده کن
      حتی با 1کی هم کارت راه می افته
      اول جسم که بش برسه پرتو لیزر قطع میشه و به گیرنده نمیرسه
      بعد از عبود کامل باز پرتو لیزب برقرار میشه و زمان بین این 2تا رو میتونی راحت اندازه بگیری
      با توجه به سرعت عبور جسم و زمان عبور طول جسم بدست میاد
      بنظرم با یه لیزر معمولی 5mW و یه گیرنده IR یا هر گیرنده حساس به نور بتونی این کارو بکنی
      درایور شبکه و nRF24L01
      کاتالوگ محصولات
      کنترلر CNC شش محوره براي پرينتر 3D و Pick n Place
      شبيه ساز تک تيرانداز و سيبل ديجيتال با پردازش تصوير
      فروش اسيلوسکوپ GWinstek GOS-630FC

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : راهی برای تشخیص حجم اجسام در حال عبور از یک گیت

        [quote author=roboreza link=topic=85381.msg525545#msg525545 date=1383845358]
        سرعت عبور اجسم مشخصه؟ ثابته؟
        برای راه حل خودتون بستگی به سایز اجیام هم داره که خیلی کوچک نباشند اما hc-04 برای اینکار ماژول خوبیه
        [/quote
        نه سرعت مشخص نیست و تغییر می کنه

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : راهی برای تشخیص حجم اجسام در حال عبور از یک گیت

          نوشته اصلی توسط بسطام بیرامی
          از سنسورای لیزری استفاده کن
          حتی با 1کی هم کارت راه می افته
          اول جسم که بش برسه پرتو لیزر قطع میشه و به گیرنده نمیرسه
          بعد از عبود کامل باز پرتو لیزب برقرار میشه و زمان بین این 2تا رو میتونی راحت اندازه بگیری
          با توجه به سرعت عبور جسم و زمان عبور طول جسم بدست میاد
          بنظرم با یه لیزر معمولی 5mW و یه گیرنده IR یا هر گیرنده حساس به نور بتونی این کارو بکنی
          میتونی توضیح بیشتری در مورد این سنسور و قیمتش بهم بدی.با تشکر

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : راهی برای تشخیص حجم اجسام در حال عبور از یک گیت

            نوشته اصلی توسط roboreza
            سرعت عبور اجسم مشخصه؟ ثابته؟
            برای راه حل خودتون بستگی به سایز اجیام هم داره که خیلی کوچک نباشند اما hc-04 برای اینکار ماژول خوبیه
            نه سرعت ثابت نیست و قابل تغییر است.اندازه اجسام هم نسبتا بزرگ است

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : راهی برای تشخیص حجم اجسام در حال عبور از یک گیت

              نوشته اصلی توسط مهدی محمودی میمیند
              میتونی توضیح بیشتری در مورد این سنسور و قیمتش بهم بدی.با تشکر
              توضیح نداره دیگه
              لیزر که لیزره روشنش میکنی
              توی این لینک هم لیزر هست هم گیرنده لیزر قیمتم داره
              http://roboeq.ir/products/category/93/
              اون طرف هم تنظیم میکنی دقیقا لیزر بیوفته رو قسمت مربوط به گیرنده
              با توجه به دیتاشیت گیرنده مثلا لیزر بتابه 5 ولت و نتابه 0 میده
              سنسور گیرنده رو وصل میکنی به میکرو میگی زمانی که از 5 رسید به 0 شروع کن به شمارش تا زمانی که از 0 شد 5
              یعنی جسم برسه و پرتو لیزرو قطع کنه تا زمانی که کامل رد شه و دوباره پرتو وصل شه
              دیگه میتونی طول رو با توجه به زمان و سرعت بدست بیاری
              میتونی سرعت رو هم با استفاده تاخومتر به صورت لحظه ای از روی نوار نقاله بخونی که یکم پیچیده میشه ولی میشه
              همین دیگه موفق باشی
              درایور شبکه و nRF24L01
              کاتالوگ محصولات
              کنترلر CNC شش محوره براي پرينتر 3D و Pick n Place
              شبيه ساز تک تيرانداز و سيبل ديجيتال با پردازش تصوير
              فروش اسيلوسکوپ GWinstek GOS-630FC

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : راهی برای تشخیص حجم اجسام در حال عبور از یک گیت

                نوشته اصلی توسط بسطام بیرامی
                توضیح نداره دیگه
                لیزر که لیزره روشنش میکنی
                توی این لینک هم لیزر هست هم گیرنده لیزر قیمتم داره
                http://roboeq.ir/products/category/93/
                اون طرف هم تنظیم میکنی دقیقا لیزر بیوفته رو قسمت مربوط به گیرنده
                ممنون از راهنمایی خوبتون
                اگه بخوام دوتا از این فرستنده های لیزر رو کنار هم قرار بدم و گیرنده هاشون هم در طرف مقابل کنار هم باشند.روی کار هم تاثیر می گذارند یعنی پرتاب لیزر به سمت گیرنده خطی هست یا نه پاشندگی نور داره و ممکنه هر دو گیرنده، نور یکی از فرستنده ها رو بگیرند؟
                و فاصله منطقی بین فرستنده های لیزر از هم اگه فرستنده پاشندگی نور داره چقدره؟تا تو گیرنده مشکل نداشته باشم
                این نور برای انسان ضرر داره.یعنی اگه دست انسان از بین فرستنده و گیرنده زیاد عبور کنه خطر داره؟
                فاصله بین رستده و گیرنده حداکثر چقدر می تونه باشه.یعنی برای مثال یه فرستنده5mw چقدر می تونه لیزر رو پرتاب کنه؟

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : راهی برای تشخیص حجم اجسام در حال عبور از یک گیت

                  نوشته اصلی توسط مهدی محمودی میمیند
                  ممنون از راهنمایی خوبتون
                  اگه بخوام دوتا از این فرستنده های لیزر رو کنار هم قرار بدم و گیرنده هاشون هم در طرف مقابل کنار هم باشند.روی کار هم تاثیر می گذارند یعنی پرتاب لیزر به سمت گیرنده خطی هست یا نه پاشندگی نور داره و ممکنه هر دو گیرنده، نور یکی از فرستنده ها رو بگیرند؟
                  و فاصله منطقی بین فرستنده های لیزر از هم اگه فرستنده پاشندگی نور داره چقدره؟تا تو گیرنده مشکل نداشته باشم
                  این نور برای انسان ضرر داره.یعنی اگه دست انسان از بین فرستنده و گیرنده زیاد عبور کنه خطر داره؟
                  فاصله بین رستده و گیرنده حداکثر چقدر می تونه باشه.یعنی برای مثال یه فرستنده5mw چقدر می تونه لیزر رو پرتاب کنه؟
                  خواهش میکنم
                  ببین لیزر در اصل نباید پاشیدگی داشته باشه
                  اگر هم داشته باشه مربوط به لنزش میشه که باید درست انتخاب شه
                  بهتره یک فرستنده1 و یک گیرنده2 رو بذاری یک طرف و گیرنده1 و فرستنده2 رو بذاری طرف مقابل که مشکلی از نظر پخش نور نداشته باشی
                  نه خطر نداره
                  اینا همون لیزرایی هستن که بچه ها باشون رو دیوار شکلک درست میکنن
                  توان پایین باشه چیزی نمیشه
                  شما فکن خیلی برد اینا بیش از 10 یا 15 متره و شایدم بیشتر
                  درایور شبکه و nRF24L01
                  کاتالوگ محصولات
                  کنترلر CNC شش محوره براي پرينتر 3D و Pick n Place
                  شبيه ساز تک تيرانداز و سيبل ديجيتال با پردازش تصوير
                  فروش اسيلوسکوپ GWinstek GOS-630FC

                  دیدگاه


                    #10
                    پاسخ : راهی برای تشخیص حجم اجسام در حال عبور از یک گیت

                    اگه جسم بر روی یک سطح مشخص، در حال حرکت باشه فکر کنم با یه میکرو سویچ هم بشه هاااا.
                    چرا ناراحتی پاتریک!
                    + امروز ی بچه دیدم سرچهارراه گل میفروخت
                    - از دیدنش ناراحت شدی؟
                    + نه
                    پس چی ناراحتت کرده
                    + اینکه دیدن اینجور بچه ها انقدر واسم عادی شده که دیگه ناراحتم نمیکنه
                    ------------------------------------------------------------------------------------------------------
                    تاحالا فکر کردی بیسواد کیه؟- بی سواد یعنی کسی که نمیتونه ذهنیاتش رو عملی کنه!
                    ------------------------------------------------------------------------------------------------------
                    محصولات

                    دیدگاه


                      #11
                      پاسخ : پاسخ : راهی برای تشخیص حجم اجسام در حال عبور از یک گیت

                      نوشته اصلی توسط سوران آراسته
                      اگه جسم بر روی یک سطح مشخص، در حال حرکت باشه فکر کنم با یه میکرو سویچ هم بشه هاااا.
                      نه عزیزم امکان پذیر نیست.باید حتما سنسور باشه.امکان تماس مستقیم با جسم نیست

                      دیدگاه


                        #12
                        پاسخ : راهی برای تشخیص حجم اجسام در حال عبور از یک گیت

                        با سلام
                        اگه ارتفاع جسم نسبتا ثابت باشه و سرعتش هم همینطور! میتونی از فقط یه لیزر استفاده کنی (خاصیت لیزر خطی بودنشه)
                        اگه روی چیزی مثل نوار نقاله حرکت میکنه میتونی از سنسور وزن(لودسل) استفاده کنی
                        با الترا سونیک هم میشه یه کاری کرد . . .

                        نمیشه شما بگی دقیقا چی رو کنترل میکنی؟

                        دیدگاه


                          #13
                          پاسخ : راهی برای تشخیص حجم اجسام در حال عبور از یک گیت

                          شما برای اینکه سیستم کنترلی یا اندازه گیرتان درک درستی از ابعاد و حجم جسم داشته باشد باید در سه جهت از اون تصویر بگیرید طولی، عرضی، عمودی
                          هر کدام از این تصویر ها در هر بعد میتواند با روشهای پردازش تصویر انجام بگیرد و یا سنسورهای مانند لیزر که رزولیشن کمتر و در نتیجه خطای بیشتری را خواهند داشت
                          در نهایت بعد از بدست آوردن تصویر در سه بعد مورد نظر میتوانید حجم آنرا به روشی که عرض میکنم بدست آورید . که البته تنها برای شکلهای ساده مناسب است.
                          هر سه مساحت بدست آمده را در هم ضرب کرده و حاصل را تقسیم بر دو میکنید. عدد بدست آمده حجم تقریبی جسم مورد نظر خواهد بود.
                          مهم نیست چه مدرکى دارید
                          مهم این است که چه درکى دارید . . .

                          دیدگاه

                          لطفا صبر کنید...
                          X