چک کردن مداوم سه پین میکرو

[عسگر اقازاده]

سلام دوستان با چه دستوری میشه سه میکرو سوییچ که هر کدوم به یک پایه وصل هستن رو مدام چک کنیم و در هر جای برنامه که باشیم اگه هر کدوم از میکروسویچ ها که فشار داده بشه دستورات مربوط به اون کلید اجرا بشه

[011]

پاسخ : چک کردن مداوم سه پین میکرو

سلام
یک راه وصل کردن کلید ها به پایه های اینتراپت خارجی می باشد در این صورت هر وقت کلید فشار داده شود برنامه باید برود و اینتراپت مربوطه را انجام دهد.
راه دوم اینکه از یک تایمر اینتراپت استفاده کنی و چک کردن را در اینتراپت تایمر انجام دهی.
من این دو راه را بلد بودم!!!

[s.m.alavi]

پاسخ : چک کردن مداوم سه پین میکرو

این سه پین رو چطوری میشه به یه اینتراپت وصل کرد ؟

کی پد چطور ؟ 4 تا پین چطوری به یه اینتراپت وصل میشه ؟

[011]

پاسخ : چک کردن مداوم سه پین میکرو

این سه پین رو چطوری میشه به یه اینتراپت وصل کرد ؟

کی پد چطور ؟ 4 تا پین چطوری به یه اینتراپت وصل میشه ؟

البته من خودم هر پین را به یک اینتراپت خارجی وصل کرده بودم ولی الآن شما تعداد پایه هایتان زیاد است
یک راه به ذهنم می رسد باید تست بشه:
اگر کی پد پول پ است
همه ی پایه ها ی ورودی را به آند دیودها بزنید و بعد کاتد هر دیود را به یک خازن مثلا 220 نانو بدی سر دیگر خازن ها را به هم بزنی و بعد سر مشترک را هم به یک اینتراپت خارجی وصل کنی و هم به یک مقاومتی که به زمین خورده است.

البته من کاری که در بالا گفتم را تست نکردم ابداع ذهنمه می توانی چک کنی

البته کار راه تر همین استفاده از یک تایمر اینتراپت است که اسکن صفحه را داخلش انجام بدهی اونوقت وقتی به مقدار زمان خاصی که رسید صفحه کلید را چک می کند.

[taktrashe]

پاسخ : چک کردن مداوم سه پین میکرو

وقت بخیر

همانطور که دوستمون گفتند ، یک تایمر رو برای فعال کردن یکه وقفه تنظیم میکنی !
بستگی به دقت اسکن کردن کلیدها میتونه 10ms باشه !
هر 10ms کلیدها رو اسکن میکنی و با توجه به کلید فعال زیربرنامه اون کلید رو اجرا میکنی .

[بهنام زکي زاده]

پاسخ : چک کردن مداوم سه پین میکرو

سلام، نه دیگه چرا میکرو بنده خدا رو الکی با وقفه های یه تایمر معطل کنیم؟ :NO:
این جور مواقع باید یه مداری طبق شماتیک زیر ببندیم:



و یه کدش هم تو محیط بسکام میشه:

'read 3 keys with interrupts by Behnam Zakizadeh [2013] http://avr64.com
$regfile="m8def.dat"
$crystal=1000000
config lcdpin=pin, rs=pinb.0, e=pinb.1, db4=pinb.2, db5=pinb.3, db6=pinb.4, db7=pinb.5
config lcd=16*2

ddrd.7 = 0 'input
ddrd.6 = 0 'input
ddrd.5 = 0 'input

portd.7 = 1 'active pull-up
portd.6 = 1 'active pull-up
portd.5 = 1 'active pull-up

key1 alias pind.7
key2 alias pind.6
key3 alias pind.5

config INT0= LOW LEVEL
on int0 read_keys
enable INT0
enable INTERRUPTS

cls:cursor off
do
 'your code here

loop
end

read_keys:
  cls
  lcd "keys status:"
  lowerline
  lcd "k1:";key1;" k2:";key2;" k3:";key3
return

اون عبارت low level توی پیکره بندی وقفه باعث میشه تا زمانی که یکی از کلید ها رو نگه داشتیم وقه مرتب به روتین read_keys پرش کنه و اگه همزمان چند تا کلید رو هم قطع و وصل کردیم مقدارشون رو اسکن کنه. دیود ها هم سطع ولتاژ صفر رو از کلید ها میگیرن و میدن به وقفه شماره صفر. تستش کردم، کار میکنه! :applause:

[011]

پاسخ : چک کردن مداوم سه پین میکرو

سلام، نه دیگه چرا میکرو بنده خدا رو الکی با وقفه های یه تایمر معطل کنیم؟ :NO:
این جور مواقع باید یه مداری طبق شماتیک زیر ببندیم:



و یه کدش هم تو محیط بسکام میشه:

'read 3 keys with interrupts by Behnam Zakizadeh [2013] http://avr64.com
$regfile="m8def.dat"
$crystal=1000000
config lcdpin=pin, rs=pinb.0, e=pinb.1, db4=pinb.2, db5=pinb.3, db6=pinb.4, db7=pinb.5
config lcd=16*2

ddrd.7 = 0 'input
ddrd.6 = 0 'input
ddrd.5 = 0 'input

portd.7 = 1 'active pull-up
portd.6 = 1 'active pull-up
portd.5 = 1 'active pull-up

key1 alias pind.7
key2 alias pind.6
key3 alias pind.5

config INT0= LOW LEVEL
on int0 read_keys
enable INT0
enable INTERRUPTS

cls:cursor off
do
 'your code here

loop
end

read_keys:
  cls
  lcd "keys status:"
  lowerline
  lcd "k1:";key1;" k2:";key2;" k3:";key3
return

اون عبارت low level توی پیکره بندی وقفه باعث میشه تا زمانی که یکی از کلید ها رو نگه داشتیم وقه مرتب به روتین read_keys پرش کنه و اگه همزمان چند تا کلید رو هم قطع و وصل کردیم مقدارشون رو اسکن کنه. دیود ها هم سطع ولتاژ صفر رو از کلید ها میگیرن و میدن به وقفه شماره صفر. تستش کردم، کار میکنه! :applause:

البته منم همینو گفتم که فکر می کنم همانطور که گفتم باید از مقاومت و خازن نیز استفاده کنید.
عیب مدا:
وقتی دیود فعال شدش و پایه را یک کرد چه کسی صفرش باید بکند!!!؟؟؟
البته خازن سری با دیود هم برای اینکه لرزش و ... را بگیرد در واقع یک تریگ برای اینتراپت خارجی کافی می باشد.

[amir2012new]

پاسخ : چک کردن مداوم سه پین میکرو

چرا خودتون رو اذیت می کنین؟؟
یه دستور هست به اسم "debounce" که به طور تقریبی هر 10ms میاد هر پینی که بهش گفتین رو چک می کنه . اگر آن پین وضعیتی که شما می خواین رو داشت بعد از 25ms دو باره میاد و چک می کنه و اگه باز هم همونطور بود این را به منزله ی فشرده شدن کلید می گیره و به lable ای که بهش گقتین پرش می کنه هر چند تا پین رو هم خواستید کنترل کنین با این دستور میشه
شکل کلی:

debounce PINx.y , state , lable [, SUB]

اگه SUB رو هم بنویسید باید به جای lable اسم یه زیر برنامه باید بنویسین.

[بهنام زکي زاده]

پاسخ : چک کردن مداوم سه پین میکرو

وقتی دیود فعال شدش و پایه را یک کرد چه کسی صفرش باید بکند!!!؟؟؟

دیودها با فشردن هر کلید صفر میشن نه یک چون سر مشترک کلید ها رو به زمین وصل کردم، (سیمبول زمین توی KiCad به شکل یه فلش رو به پایینه). آره حرف شما درسته پایه INT0 یه مقاومت پول پ خارجی نیاز داره که به VCC وصلش کنه و تو حالت عادی پایه اینتراپت رو یک کنه. (فکر نکنم بشه از Pull-up داخلی برای INT استفاده کرد).

البته خازن سری با دیود هم برای اینکه لرزش و ... را بگیرد در واقع یک تریگ برای اینتراپت خارجی کافی می باشد.

بله خازن هم باشه بهتره ولی راستش من تا حالا اینکارو نکردم و برای یه کلید با اولین لرزش اینتراپت اتفاق میفته و وارد روتین میشیم و اونجا میشه با Wait نویزها رو گرفت. ضمناً تو حالت low level تا زمانی که کلید فشرده هست یکسره روتین اجرا میشه تا اگه همزمان یه کلید دیگه رو هم فشار دادیم بشه وضعیتش رو اسکن کرد. همچنین برای کلید ها هم از پول پ داخلی استفاده شده که به محض رها کردنشون پایه 1 میشه و درنهایت اینکه وضعیت کلید ها به ترتیب توی متغیر های key1 تا key3 ذخیره میشه.

چرا خودتون رو اذیت می کنین؟؟
یه دستور هست به اسم "debounce" که به طور تقریبی هر 10ms میاد هر پینی که بهش گفتین رو چک می کنه . اگر آن پین وضعیتی که شما می خواین رو داشت بعد از 25ms دو باره میاد و چک می کنه و اگه باز هم همونطور بود این را به منزله ی فشرده شدن کلید می گیره و به lable ای که بهش گقتین پرش می کنه هر چند تا پین رو هم خواستید کنترل کنین

بله با Debounce هم میشه، راستش من debounce رو هر کاری میکنم در عمل جواب نمیگیرم! :angry: باید بعداً با حوصله چکش کنم ببینم مشکلش چیه.

[amir2012new]

پاسخ : چک کردن مداوم سه پین میکرو


debounce کار می کنه شاید مشکل از مدار هست .