معرفی دوربین برای ربات

[pesar.sabz.shad]

معرفی دوربین برای ربات

ربات ها به دو صورت پردازش می کنند

1- با استفاده از کامپیوتر
2- با استفاده از چیپ ها نظیر میکروکنترلر ، دیجیتال سیگنال کنترلر و ...

در مورد اول بدن شک وبکم USB بهترین گزینه است چه با سیم چه بیسیم

در مورد دوم اوضاع فرق می کند. چون بیشتر چیپ ها USB ندارند. این جدید ها که همشان USB دارند باز مشکل درایور دارند. لذا استفاده از وبکم توصیه نمی شود.
در این مورد دو راهکار زیر موجود است

الف) گرفتن اطلاعات از ماژول
ب) ارتباط مستقیم با دوربین

مورد الف هزینه بالا و انعطاف پذیری کمی دارد. هر چند در بعضی موارد استفاده می شود.
دو ماژول معروف CMUCAM و HAVIMO هستند که هر کدام خود دارای چندین ورژن هستند

مورد ب هزینه کمتر ، انعطاف پذیری بیشتر دارد اما به همین نسبت شما باید برای آن زحمت بیشتری بکشید
در این مورد در لیگ انسان معمولا از HV7131GP و HV7131RP استفاده می کنند.
البته دیده شده است بعضی از تیم ها از سنسور OV7670 استفاده می کنند که سختی کار را مضاعف می کند.

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : معرفی دوربین برای ربات

OV76xx



HV7131xx



HAVIMO 2



CMUCAM 4