ساخت چنگک(گریپر)

[alivahid]

با سلام
می خوام بدونم چطوری میشه یه گریپر(چنگک) طراحی کرد(با موتور) که قادر باشه اشیا سبک رو جابجا کنه؟

[mechaboy]

پاسخ : ساخت گریپر

سلام دوست عزیز
اگر فقط چنگک رو می خواهید می تونید یک قطعه صفحه تفلون که مستطیلی شکل هم هست بخرید و شکل های قطعات چنگک رو روی آن بکشید و بدید نجاری براتون درش بیاره بعد هم سوراخ هاشون دریل کنید تا خود چنگک آماده بشه.عکس مدل های مختلفش هم تو اینترنت هست.
بعد یک پیچ انتقال قدرت CNCبخرید مثلا 30cmکه فکر کنم60هزار تومن باشه و پیچ رو به موتور وصل کنید و مهره اون رو به بازو های چنگک،که با جلو عقب رفتن مهره چنگک بازو بسته میشه .این عکس چنگک ساخت خودمونه فقط باید دوتا سوراخ رو مهره رو به محل های دایره های آبی رو بازو بایک تکه ورق متصل کنی.از این لینک برای دیدنش استفاده کن.
http://upload7.ir/images/10618693692510277790.jpg
یه مدل دیگه هم که از چرخ دنده استفاده کنی که دونا چرخ دنده به دو بازوی چنگک وصله و یکی از چرخ دنده هابه موتور وصله با حرکت این چرخ دنده چرخ دنده دیگر حرکت می کنه و بازوهارو جابه جا می کنه که با اون چنگک باز و بسته میشه.چرخ دنده هم تو بازار هست اما چنگک ندیدم.

[alivahid]

پاسخ : ساخت گریپر

واقعا ممنون .لطف کردید.همونیه که دنبالش بودم
فقط نوع موتورش dc هستش؟

[mechaboy]

پاسخ : ساخت گریپر

خواهش می کنم
بله DC هستش و ما از نوع گیر بکسی استفاده کردیم.