ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 20
  1. #1
    2013/06/19
    1,544
    72

    بهترين روش براي کنترل تعداد زيادي سرو موتور

    سلام
    براي ساخت يه ربات 8 پا نياز به کنترل 24 عدد موتور سرو دارم که بايد خيلي سريع دستورات به همه ي سرو ها انتقال داده بشه
    آيسي هست که به سروو وصل بشه و با يه پروتکل ارتباطي يه مقدار رو بگيره و سرو رو بچرخونه؟
    اگه نيست به نظروتون بايد چطوري اينکار رو انجام بدم؟

    ممنون
    AYRIC
  2. #2
    2007/11/08
    مشهد
    558
    14

    پاسخ : بهترين روش براي کنترل تعداد زيادي سرو موتور

    من تا حالا 3 تا سروو رو راه انداختم و هيچ مشکلي نداشت . هيچ محدوديتي براي تعداد سروو وجود نداشت . ميتوني با يه ميکرو هم همين کار رو انجام بدي .

    اما اگه مشکل هزينه نداري پيشنهاد من اينه که از يک ميکرو بعنوان master و 24 عدد ميکروي تايمر دار بعنوان slave استفاده کن . master با استفاده از spi داده ها رو به slave ها ارسال مي کنه و slave ها مطابق داده pwm رو توليد ميکنه .

    [glow=blue,2,300]آنقدر به تاريكي لعنت نفرستيد ، يك شمع روشن كنيد. [/glow]
  3. #3
    2013/06/19
    1,544
    72

    پاسخ : بهترين روش براي کنترل تعداد زيادي سرو موتور

    خيلي ممنون
    اخه بدي اين سرو ها اينه که بار اول که يه پالس رو براشون ميآ*فرستيد توي موقعيت دقيق خودشون نمياستند و بايد مدام اون پالس رو بهشون داد که يعني همونpwm که درست کردن 24 تا pwm با يه ميکرو زياد جالب در نمياد يا حداقل من نميدونم چطوري بايد اينکار رو به نحوي درست انجام بدم

    روش دوم روش خوبيه اما گرون درميايد فکر کاميون منم با pic کار ميکنم و هزينه هر ميکرو فکر نکنم کمتر از3 تومن بشه اما اگه راهديگه نباشه مجبورم از همين روش استفاده بکنم
    يعني ايسي نيست که با مثلا i2c يه مقدار بگيره و pwm درست کنه؟
    AYRIC
  4. #4
    2011/12/30
    420
    20

    پاسخ : بهترين روش براي کنترل تعداد زيادي سرو موتور

    اگر به جاي PWM از وقفه تايمر استفاده کنيد اين کار امکان پذير است.تايمر را روي کوچک ترين واحد زماني که پالس ها فرستده مي شوند تنظيم کنيد و با يک تايمر مجازي که با يک متغير در وقفه تايمر ايجاد کرده ايد به ازاي هر مقدار آن متغير پايه ي مورد نظر را صفر يا يک کنيد.
  5. #5
    2009/12/26
    1,730
    264

    پاسخ : بهترين روش براي کنترل تعداد زيادي سرو موتور

    برد زير رو ببينيد
    http://www.roboeq.ir/products/detail/%D8%AF%D8%B1%D8%A7%DB%8C%D9%88%D8%B1%20%D8%B3%D8%B 1%D9%88%20%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%20SD84/
    با پي اي سي هم کار کرده-84 تا سروو :mrgreen:

    اينم هست که فکر ميکنم قيمتش هم مناسب باشه براي 21 سروو-
    http://www.roboeq.ir/products/detail/%D8%AF%D8%B1%D8%A7%DB%8C%D9%88%D8%B1%20%D8%B3%D8%B 1%D9%88%20%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%20SD21/
    ولي اگه بخواي خودت بسازي من تو نت ديدم قبلا- بگرديد شايد پيدا کنيد
  6. #6
    2013/06/19
    1,544
    72

    پاسخ : بهترين روش براي کنترل تعداد زيادي سرو موتور

    نقل قول نوشته اصلی توسط voyager2020
    برد زير رو ببينيد
    http://www.roboeq.ir/products/detail/%D8%AF%D8%B1%D8%A7%DB%8C%D9%88%D8%B1%20%D8%B3%D8%B 1%D9%88%20%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%20SD84/
    با پي اي سي هم کار کرده-84 تا سروو :mrgreen:

    اينم هست که فکر ميکنم قيمتش هم مناسب باشه براي 21 سروو-
    http://www.roboeq.ir/products/detail/%D8%AF%D8%B1%D8%A7%DB%8C%D9%88%D8%B1%20%D8%B3%D8%B 1%D9%88%20%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%20SD21/
    ولي اگه بخواي خودت بسازي من تو نت ديدم قبلا- بگرديد شايد پيدا کنيد
    ممنون
    پس اگه با خود ميکرو ميشه که سعيمو ميکنم خودم انجامش بدم
    AYRIC
  7. #7
    2005/12/08
    20
    0

    پاسخ : بهترين روش براي کنترل تعداد زيادي سرو موتور

    پايه هايي که بهش سروو وصل ميشه يک ميکني بعد timing را محاسبه ميکني و زمان ياقيمانده را به تابع delay يا با تايمر محاسبه ميکني و اخر برنامه اضافه ميکني بعد پايه ها را صفر ميکني و همه برنامه را ميندازي توي لوپ! البته به اين روش ميشه يک زاويه مشخص براي همه سروو تعيين کرد
  8. #8
    2013/06/19
    1,544
    72

    پاسخ : بهترين روش براي کنترل تعداد زيادي سرو موتور

    نقل قول نوشته اصلی توسط hamid9543
    پايه هايي که بهش سروو وصل ميشه يک ميکني بعد timing را محاسبه ميکني و زمان ياقيمانده را به تابع delay يا با تايمر محاسبه ميکني و اخر برنامه اضافه ميکني بعد پايه ها را صفر ميکني و همه برنامه را ميندازي توي لوپ! البته به اين روش ميشه يک زاويه مشخص براي همه سروو تعيين کرد
    فکر کنم اگه کمترين و بيشترين تايمي که بايد به سرو ها داده بشه (يعني کدوم سرو به عرض پالس کمتري نياز داره ) رو پيدا کنم و همه پايه هارو يک کنم وبه ترتيب پايه هارو سر وقتشون که با تايمينگ حساب ميکنم 0 کنم بشه اينکار رو کرد
    AYRIC
  9. #9
    2005/12/08
    20
    0

    پاسخ : بهترين روش براي کنترل تعداد زيادي سرو موتور

    البته هر کاري بکني بيشتر از چهار پنج قدم نمي توني باهاش بري و سرنگون ميشه چون خطاي جمع شوندش زياد ميشه و مرکز ثقل را منحرف ميکنه و به خاطر ژاکوبين روبات سرنگون ميشه
  10. #10
    2013/06/19
    1,544
    72

    پاسخ : بهترين روش براي کنترل تعداد زيادي سرو موتور

    نقل قول نوشته اصلی توسط hamid9543
    البته هر کاري بکني بيشتر از چهار پنج قدم نمي توني باهاش بري و سرنگون ميشه چون خطاي جمع شوندش زياد ميشه و مرکز ثقل را منحرف ميکنه و به خاطر ژاکوبين روبات سرنگون ميشه
    پس يعني به هر حال بايد از سروو ax استفاده کنم؟؟؟
    AYRIC
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 20

موضوعات مشابه

  1. اسكن كردن تعداد زيادي كليد
    توسط sinaitg در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 38
    آخرين نوشته: 2014/12/16, 23:13
  2. مشکل سوختن تعداد زيادي لامپ کم مصرف
    توسط naseria_1364 در انجمن تاسيسات الكتريكي
    پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 2014/12/08, 11:32
  3. تعداد زيادي پروژه هاي بسكام در يك فايل فشرده
    توسط networkman2014 در انجمن سایر مطالب مرتبط با ميکرو ها و پروسسورها
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2014/08/19, 20:06
  4. پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2013/08/14, 10:59
  5. ايجاد تعداد زيادي pwm موازي در fpga
    توسط tictactoe در انجمن PLD , SPLD , GAL , CPLD , FPGA
    پاسخ: 21
    آخرين نوشته: 2010/08/20, 17:16

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •