ساخت انکودر نوری افزایشی

[sadeghmojtabaei]

سلام.می خوام یه انکودر نوری بسازم.چه سنسوری پیشنهاد می کنید؟و چه مداری؟

[roboreza]

پاسخ : ساخت انکودر نوری افزایشی

چه رزولیشنی میخواید؟
یه سنسور u میخواید با یه صفحه انکودر که بسته به رزولیشن مورد نیازتون باید تهیه کنید که خیلی هم بد گیر میاد و اگه دقت بالایی نمیخواید خودتون هم میتونید درست کنید

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : ساخت انکودر نوری افزایشی

سلا دوباره.

نمی خوام حالت u داشته باشه.می خوام مثلا یه صفحه دایره ای با رزولوشن مثلا 100 تکه را روی تایز بچسبونم و سنسور را جلوی اون بذارم تا مقدار رفته شده را نشون بده.

[akamseda]

پاسخ : ساخت انکودر نوری افزایشی

سلام دوست عزیز
میتونید یه طرح یه دایره با خطوط مرکز گذر با کامپیوتر تهیه و روی یه طلق شفاف چاپ لیزری کنید و از سنسورهای u یا چیزی شبیه اون استفاده کنید

[roboreza]

پاسخ : ساخت انکودر نوری افزایشی

سلا دوباره.

نمی خوام حالت u داشته باشه.می خوام مثلا یه صفحه دایره ای با رزولوشن مثلا 100 تکه را روی تایز بچسبونم و سنسور را جلوی اون بذارم تا مقدار رفته شده را نشون بده.

اگه نمیخواید حالت u داشته باشه نمیتونید 100 پالس در هر دور ایجاد کنید
باید از آیسی های روتاری انکودر مغناطیسی استفاده کنی

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : ساخت انکودر نوری افزایشی

چجوری؟چرا نمیشه؟سنسورش چیه؟

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : ساخت انکودر نوری افزایشی

http://roboeq.ir/#/products/category/72/

دوتا سنسور توی لینک بالا پیدا کردم ولی حالا مشکل اینه که اون صفحه فلزی رو چطور باید بسازم.می خوام پشت چرخ بچسبه و انکودر از پشت اونو بخونه.این امکان پذیر هست؟

[roboreza]

پاسخ : ساخت انکودر نوری افزایشی

منظور من از انکودر مغاناطیسی این بود:
http://www.iran-module.ir/advanced_search_result.php?keywords=%D8%A7%D9%86%D A%A9%D9%88%D8%AF%D8%B1&button_quick_find=%D8%A 8%D8%B1%D9%88&Vsid=f2487f5ac94fde1c0af87269a14 a0ea2&search_section=products

اون مورد اولی
که آنرباش رو هم موقع خرید بهتون میدن
ببینید اگه بقیه موارد توی لینک بالا بدردتون میخوره استفاده کنید

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : ساخت انکودر نوری افزایشی

خیلی ممنون
ولی من نمی دونم اینا رو چجوری میشه استفاده کرد.باید بزنمشون روی چرخ؟

[roboreza]

پاسخ : ساخت انکودر نوری افزایشی

بله آهنربا رو مزنید به مرکز چزخ و جلوی اون آیسی رو به صورت ثابت قرار میدید تا موقع چرخش تایر، آهنربا جلوی آیسی به چرخش در بیاد
با این آسی از طریق سریال میتونید زاویه چرخش و با یه میکرو دریافت کنید

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : ساخت انکودر نوری افزایشی

از قیمتش هم اطلاعی دارید؟

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : ساخت انکودر نوری افزایشی

معذرت می خوام زیاد سوال می کنم ولی اگه میشه بگید چرا با سنسور مادون قرمز نمیشه؟

[roboreza]

پاسخ : ساخت انکودر نوری افزایشی

معذرت می خوام زیاد سوال می کنم ولی اگه میشه بگید چرا با سنسور مادون قرمز نمیشه؟

از قیمتش مطمئن نیستم حدود 60 70 فکر میکنم.
با مادون قرمز به صورت U میشه حتی دقت های بالاتر رو هم میتونید بگیرید عین صفحه انکودر های 256 پالسی
اما شما گفتید نمیخواید u شکل باشه و میخواید سنسور رو روبه روی یک صفحه قرار بدید. برای اینکار باید مساحت ناحیه ی سفید و سیاه اونقدری باشه که نور رو برگردونه یا از برگشت نور جلو گیری که این کار با سنسورهای مادون قرمز موجود توی بازار برای دقت 100 پالس امکان پذیر نیست. یعنی سنسور مادون قرمزی که اونقدر کوچک باشه که اون مساحت کوچک رو بتونه تشخیص بده وجود نداره

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : ساخت انکودر نوری افزایشی

راه ارزون تری نداره؟

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : ساخت انکودر نوری افزایشی

سلام دوباره.راستش مشکل اصلی من اینه که می خوام از سروو موتور ax12 موقعیت کامل رو بخونم.یعنی از 0 تا 360.البته نمی خوام بدونم که الان سروو توی چه موقعیتیه ولی می خوام بدونم که مثلا الان چند درجه چرخیده به خاطر همین به فکرم رسید که یه انکودر روی چرخی که به سروو وصله بذارم.و به خاطر همین این جا این سوال رو پرسیدم.حالا شما راه حلی دارید.یا باید از همون سنسوری که گفتید استفاده کنم؟با توجه به اینکه تعداد سروو های یه دونه نیست و احتمالا باید روی هر کدوم یه دونه انکودر بزنم.