جریان نوشته شده روی استپر

[voyager2020]

درود
من چند تا استپر دستم رسیده که متعلق به شرکت APPLIED MOTION و سانیو دنکی هستن-
موتور ها دوفاز هست- حالا روی این موتور ها نوشته برفرض 3.7 امپر بر فاز و 2.5 ولت !
حالا سوال من
اگر از ای سیهای میکرو استپ استفاده کنم که چاپینگ میکنن پس جریان لازم برای هر فاز کمتر میشه درسته؟ یعنی میشه همین موتور رو با ولتاژ بالاتر و جریان اندکی راه اندازی کرد-یعنی به عنوان مثال ای سی 1 امپری میکرو استپ هم ممکنه جواب این موتور رو بده ؟

[S_Ahmad]

پاسخ : جریان نوشته شده روی استپر

تا حدودی درسته!
ولی جریان مصرفی شما بهینه مصرف می شه!

اساساً وقتی که موتور پله ای پالسی رو دریافت نمی کنه، یعنی قفل می شه ، بیشترین جریان و بدترین حالت براش رخ می دهد.

هرچه فاصله ی گام های استپر بیشتر باشه، یعنی میکرواستپ بکنید:
حرکت موتور نرم تر
صدا کمتر
گرمای کمتر
مصرف جریان کمتر
جریان لحظه ای کمتر
و
افزایش نسبی قدرت (به نوعی میشه گفت بهینه می شود)
____________
این که چه آی سی با چه قدرتی برای استپرتون مناسب هست ، ربطی به نوع درایو شما نداره!
کارخانه ی سازنده پارامتر هایی که می دهد، کلی و نیاز اساسی موتور است! اگر میگه که 2 آمپر برای راه اندازی موتور لازم هست! شما باید امکانی رو فراهم کنید که این 2 آمپر در دسترس موتور باشه!
حالا اگر درایور شما طوری عمل کنه که کاهش مصرف داشته باشید این یه جرف دیگه هست!

[voyager2020]

پاسخ : جریان نوشته شده روی استپر

خیلی متشکر
به اون لیست بلند بالا دقت که مهمترینش بود رو هم اضافه میکنیم-
ولی سوالی که پیش اومده برام هنوز قطعی پاسخی دریافت نکرده-
اینها همه درست - حالا دوستان امکان راه اندازی موتور با مشخصات مذکور توسط یک ای سی میکرو استپ 1.5 امپری در بالاترین تورک ممکن وجود داره؟ یا امکان اسیب دیدن ای سی یا کاهش تورک هست؟!

[S_Ahmad]

پاسخ : جریان نوشته شده روی استپر

خیلی متشکر
به اون لیست بلند بالا دقت که مهمترینش بود رو هم اضافه میکنیم-
ولی سوالی که پیش اومده برام هنوز قطعی پاسخی دریافت نکرده-
اینها همه درست - حالا دوستان امکان راه اندازی موتور با مشخصات مذکور توسط یک ای سی میکرو استپ 1.5 امپری در بالاترین تورک ممکن وجود داره؟ یا امکان اسیب دیدن ای سی یا کاهش تورک هست؟!

بله از اصل کاری یادم رفت!

در همه ی ماشین های CNC ، که دقت رو در کنار قدرت می خواهند، از میکرو استپ استفاده می کنند.
در کل:
اگر موتور جریان بیشتر طلب کند، منبع تغذیه نیز جوابگو باشد ولی در توان درایور نباشد، قطعاً درایور آسیب می بیند!

[voyager2020]

پاسخ : جریان نوشته شده روی استپر

کسی به صورت عملی با این موضوع در گیر شده؟ که بدونه ایا استفاده از ای سی درایور با جریان کمتر و ولتاژ بالاتر از جریان مورد نیاز موتور در ولتاژ پایینتر و جریان بالاتر ایا امکان پذیره یا نه؟
به عنوان مثال درایور میکرو استپ 1.5 -2 امپری برای استپری که در بالا عرض کردم-

[S_Ahmad]

پاسخ : جریان نوشته شده روی استپر

ببینید در رابطه ی بین جریان و ولتاژ و مقاوت و سلف هر شاخه موتور! خوب مقاوت و سلف که ثابت هستند.

پس چی میشه که تغییرات جریان و ولتاژ داریم؟ خوب معلومه توی موتور هم به عنوان یک مصرف کننده رابطه ولتاژ با جریان موتور مستقیم هست و شما می تونید عملا تست کنید اگر ولتاژ اعمال شده به استپ موتور رو زیاد کنید جریان هم زیاد میشه و تا یه حد خطرناک هم هست!


در مورد موتور شما خیلی عجیبه که ولتاژ کاری اون این قدر پایین هست!
ولی جواب سوالتون به نظر من امکان پذیر نیست!

[voyager2020]

پاسخ : جریان نوشته شده روی استپر

موتوری که عرض کردم این هست
http://xmotor.ir/55-applied-motion-d425d.html
روی برچسب ولتاژ و جریان رو نوشته-
حالا میخوام بدونم ایا امکان راه اندازی این موتور با ماکزیمم قدرت با درایور ta8435 که متوسط 1.5 امپر و پیک 2.5 امپر هست وجود داره یا نه! با توجه به اینکه جریان موتور 3.7 امپر بر فاز ذکر شده-
به نظر خودم و منطقا باید امکان پذیر باشه چون با چاپینگ ولتاژ رو میشه بالاتر اعمال کرد پس جریان مصرفی کمتر میشه تو توان ثابت-ولی اینکه عملا هم همینطوره یا موارد دیگری بوجود میاد مطمئن نیستم-

[طراح]

پاسخ : جریان نوشته شده روی استپر

در استپر موتور ملاک جریان سیم پیچ ها است و برای رسیدن به حداکثر گشتاور باید جریان کافی از سیم پیچ عبور کند. در صورت استفاده از درایورهای مبتنی بر روش chopping هم فرقی در این امر حاصل نمی شود و درایور با قطع و وصل ولتاژ، جریان را در مقدار مطلوب نگه می دارد. برای درک بهتر اگر فرض کنیم که موتور در وضعیت قفل باشد و حرکت نکند و ولتاژ تغذیه بخش قدرت هم به مراتب بالاتر از ولتاژ نامی موتور باشد، در این شرایط درایور برای اینکه جریان موتور از حد مجاز بالاتر نرود، ولتاژ را قطع و وصل می کند که در اینصورت متوسط ولتاژ قرار گرفته روی سیم پیچ - علیرغم بالاتر بودن peak آن - باید برابر همان ولتاژ نامی موتور باشد تا جریان در حد مجاز تثبیت شود. پس علیرغم بالاتر بودن حداکثر ولتاژ تغذیه و به دلیل قطع و وصل آن، موتور عملا همان ولتاژ نامی خود را (با فرض جریان نامی) می بیند. همین مورد برای شرایط اعمال پالس به موتور هم برقرار است و درایور تا حدی که ولتاژ تغذیه آن اجازه بدهد، با قطع و وصل این ولتاژ، جریان را در مقدار مطلوب تثبیت می کند. در مورد کاربرد شما اگر جریان ذکر شده برای موتور، جریان متوسط قابل تحمل آن باشد، استفاده از درایور با امکان تامین جریان کمتر نمی تواند حداکثر گشتاور را تامین کند. اما اگر این جریان مقدار حداکثر باشد و جریان قابل تحمل بصورت دائمی دارای مقدار کمتری باشد، ممکن است همان درایور مورد نظر جوابگو باشد.