چرخش 90 درجه دقیق

[sadeghmojtabaei]

سلام.

برای اینکه ربات بتونه دقیق 90 درجه بچرخه چی پیشنهاد می کنید؟رباتم کامپس و انکودر و سنسور فاصله یاب داره.با کامپس خوب می چرخه ولی ممکنه داخل زمین مسابقه شی فلزی وجود داشته باشه.

[roboreza]

پاسخ : چرخش 90 درجه دقیق

شی فلزی؟!!
مانع ها که چوبیه بقیه چیزا هم اینقدر کوچیکه که نمیتونه تاثیری بذاره!

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : چرخش 90 درجه دقیق

خیلی ممنون.دیگه داشتم نا امید می شدم.

مصدوم های حرارتی فلزین.می ترسم اونا تاثیر بذارن.

[roboreza]

پاسخ : چرخش 90 درجه دقیق

خیلی ممنون.دیگه داشتم نا امید می شدم.

مصدوم های حرارتی فلزین.می ترسم اونا تاثیر بذارن.

مصدوم ها توی 7 سانتی هستند اگه اشتباه نکنم
جنس فلز ورشون هم آلومینیمه . بقیه قطعات که خیلی کوچیکه
نهایتا اگه شما کامپس رو تو ارتفاع 20 بذارید مشکلی ندارید

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : چرخش 90 درجه دقیق

امسال احتمالا دیوار ها 15 سانتی متری میشه. و چون توی قوانین داریم سنسور نباید از ارتفاع دیوار بیشتر باشه پس احتمالا نمیشه کامپس رو بالا تر برد.هرچند کامپس کار خاصی نمیکنه ولی خوب قوانین ذیگه همینه.

حالا برای اینکه روبات 30 سانتی متر بره جلو برای اینکه دقیق باشه چی چیزی چیشنهاد می کنید؟اگه با Gp یا آلتراسونیک اینکارو بکنم به نظرتون دقیقه؟

[roboreza]

پاسخ : چرخش 90 درجه دقیق

امسال احتمالا دیوار ها 15 سانتی متری میشه. و چون توی قوانین داریم سنسور نباید از ارتفاع دیوار بیشتر باشه پس احتمالا نمیشه کامپس رو بالا تر برد.هرچند کامپس کار خاصی نمیکنه ولی خوب قوانین ذیگه همینه.

حالا برای اینکه روبات 30 سانتی متر بره جلو برای اینکه دقیق باشه چی چیزی چیشنهاد می کنید؟اگه با Gp یا آلتراسونیک اینکارو بکنم به نظرتون دقیقه؟

خوبه اگر 15 سانت بشه
دیوارها الکی خیلی بلند بود
بله آلتراسونیک که دقیقه ولی گرونه و مشکلش اینه که بیمش زیاده و اگه توی یه راهروی مستقیم که چندتا خونه به هم چسبیدن قرار بگیرید احتمال زیاد دیواره های بقل رو میگیره
موتور رو چکار کردید؟؟

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : چرخش 90 درجه دقیق

ما امسال ax گذاشتیم.چهارتا.با چرخ مخصوص خودش.از نظر اندازه،گشتاور،سرعت عملکرد و اینجور چیزا خیلی خوبه.تنها مشکلش اینه که انکودرش 300 درجه اس.خیلی اذیتمون کرده.

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : چرخش 90 درجه دقیق

راستی این ماژول زاویه سنج قضیه اش چیه؟با کامپس فرق می کنه؟

[roboreza]

پاسخ : چرخش 90 درجه دقیق

راستی این ماژول زاویه سنج قضیه اش چیه؟با کامپس فرق می کنه؟

کجاست اینی که میگید؟
انکودر سر موتور ها نذاشتید؟

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : چرخش 90 درجه دقیق

دارم سعی می کنم بذارم.یه انکودر نوری الان روش گذاشتم ولی اصلا خوب جواب نمیده.باید یه فکر دیگه بکنم.

یه ماژول جدید توی فروشگاه همین سایت اضافه شده که 4 تا اژول رو باهم داره.اون وقت هم قطب نما رو نوشته ، هم سنسور زاویه سنج.یعنی اون زاویه سنج مغناطیسی نیست؟

http://eshop.eca.ir/%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%B4%D8%AA%D8%A7%D8%A8-%D8%B3%D9%86%D8%AC-%D9%88-%DA%98%DB%8C%D8%B1%D9%88%D8%B3%DA%A9%D9%88%D9%BE/2172-%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-gy80.html

راستی نگفتی.این 30 سانت رو خودتون با چی می رفتین جلو پارسال.همون انکودر فکر کنم بهترین راه باشه؟

[roboreza]

پاسخ : چرخش 90 درجه دقیق

دارم سعی می کنم بذارم.یه انکودر نوری الان روش گذاشتم ولی اصلا خوب جواب نمیده.باید یه فکر دیگه بکنم.

یه ماژول جدید توی فروشگاه همین سایت اضافه شده که 4 تا اژول رو باهم داره.اون وقت هم قطب نما رو نوشته ، هم سنسور زاویه سنج.یعنی اون زاویه سنج مغناطیسی نیست؟

http://eshop.eca.ir/%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%B4%D8%AA%D8%A7%D8%A8-%D8%B3%D9%86%D8%AC-%D9%88-%DA%98%DB%8C%D8%B1%D9%88%D8%B3%DA%A9%D9%88%D9%BE/2172-%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-gy80.html

راستی نگفتی.این 30 سانت رو خودتون با چی می رفتین جلو پارسال.همون انکودر فکر کنم بهترین راه باشه؟

بله ما پارسال با انکودر میرفتیم جلو. حتی چرخش های 90 درجه هم با همون یدونه انکودر بود
امسال هم همونه. فقط شاید یه کامپس هم بذاریم
اون سنسور زاویه سنج نیست ( lg34200 ) یه ژایروسکوپ دیجیتاله که سرعت زاویه ای میده. و در آوردن زاویه دقیق ازش خیلی مشکله چون مشکلاتی مثل دریفت داره. شتابسنج هم که حول محور z عدد نمیده پس میمونه همون کامپس.
hmc5883 هم عین cmps03 نیست که همه چی رو آماده در اختیار بذاره. در کل راحتترین کار همون کامپس 03 هستش.

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : چرخش 90 درجه دقیق

لینک زیر رو نگا کنید.یه ربات امدادگر ب.فکر کنم 4 - 5 ملیونی خرجش شده باشه.تازه تو جهانی سوم شده. oo:

http://translate.googleusercontent.c...9SoBXb1WMQbNRQ

[roboreza]

پاسخ : چرخش 90 درجه دقیق

لینک زیر رو نگا کنید.یه ربات امدادگر ب.فکر کنم 4 - 5 ملیونی خرجش شده باشه.تازه تو جهانی سوم شده. oo:

http://translate.googleusercontent.c...9SoBXb1WMQbNRQ

oo: oo:

واقعا سطح تیم های ایرانی حداقل توی این لیگ خیلی بالاتره.
فیلمش رو دیده بودم ولی نمیدونستم مقام هم آورده
توی یوتیوب هست فیلمش

[hosseinavr]

پاسخ : چرخش 90 درجه دقیق

سلام به این سایت یه نگاه بکنید موفق باشید
http://artarobotic.ir/index.php?do=cat&category=prvjhh-hae-anjam-shdh

[roboreza]

پاسخ : چرخش 90 درجه دقیق

سلام به این سایت یه نگاه بکنید موفق باشید
http://artarobotic.ir/index.php?do=cat&category=prvjhh-hae-anjam-shdh

چه ربطی داشت؟؟؟؟؟ oo: