ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 4 1234 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 32
  1. #1
    2011/12/30
    420
    20

    چرخش 90 درجه دقيق

    سلام.

    براي اينکه ربات بتونه دقيق 90 درجه بچرخه چي پيشنهاد مي کنيد؟رباتم کامپس و انکودر و سنسور فاصله ياب داره.با کامپس خوب مي چرخه ولي ممکنه داخل زمين مسابقه شي فلزي وجود داشته باشه.
  2. #2
    2013/06/19
    1,544
    72

    پاسخ : چرخش 90 درجه دقيق

    شي فلزي؟!!
    مانع ها که چوبيه بقيه چيزا هم اينقدر کوچيکه که نميتونه تاثيري بذاره!
    AYRIC
  3. #3
    2011/12/30
    420
    20

    پاسخ : چرخش 90 درجه دقيق

    خيلي ممنون.ديگه داشتم نا اميد مي شدم.

    مصدوم هاي حرارتي فلزين.مي ترسم اونا تاثير بذارن.
  4. #4
    2013/06/19
    1,544
    72

    پاسخ : چرخش 90 درجه دقيق

    نقل قول نوشته اصلی توسط sadeghmojtabaei
    خيلي ممنون.ديگه داشتم نا اميد مي شدم.

    مصدوم هاي حرارتي فلزين.مي ترسم اونا تاثير بذارن.
    مصدوم ها توي 7 سانتي هستند اگه اشتباه نکنم
    جنس فلز ورشون هم آلومينيمه . بقيه قطعات که خيلي کوچيکه
    نهايتا اگه شما کامپس رو تو ارتفاع 20 بذاريد مشکلي نداريد
    AYRIC
  5. #5
    2011/12/30
    420
    20

    پاسخ : چرخش 90 درجه دقيق

    امسال احتمالا ديوار ها 15 سانتي متري ميشه. و چون توي قوانين داريم سنسور نبايد از ارتفاع ديوار بيشتر باشه پس احتمالا نميشه کامپس رو بالا تر برد.هرچند کامپس کار خاصي نميکنه ولي خوب قوانين ذيگه همينه.

    حالا براي اينکه روبات 30 سانتي متر بره جلو براي اينکه دقيق باشه چي چيزي چيشنهاد مي کنيد؟اگه با Gp يا آلتراسونيک اينکارو بکنم به نظرتون دقيقه؟
  6. #6
    2013/06/19
    1,544
    72

    پاسخ : چرخش 90 درجه دقيق

    نقل قول نوشته اصلی توسط sadeghmojtabaei
    امسال احتمالا ديوار ها 15 سانتي متري ميشه. و چون توي قوانين داريم سنسور نبايد از ارتفاع ديوار بيشتر باشه پس احتمالا نميشه کامپس رو بالا تر برد.هرچند کامپس کار خاصي نميکنه ولي خوب قوانين ذيگه همينه.

    حالا براي اينکه روبات 30 سانتي متر بره جلو براي اينکه دقيق باشه چي چيزي چيشنهاد مي کنيد؟اگه با Gp يا آلتراسونيک اينکارو بکنم به نظرتون دقيقه؟
    خوبه اگر 15 سانت بشه
    ديوارها الکي خيلي بلند بود
    بله آلتراسونيک که دقيقه ولي گرونه و مشکلش اينه که بيمش زياده و اگه توي يه راهروي مستقيم که چندتا خونه به هم چسبيدن قرار بگيريد احتمال زياد ديواره هاي بقل رو ميگيره
    موتور رو چکار کرديد؟؟
    AYRIC
  7. #7
    2011/12/30
    420
    20

    پاسخ : چرخش 90 درجه دقيق

    ما امسال ax گذاشتيم.چهارتا.با چرخ مخصوص خودش.از نظر اندازه،گشتاور،سرعت عملکرد و اينجور چيزا خيلي خوبه.تنها مشکلش اينه که انکودرش 300 درجه اس.خيلي اذيتمون کرده.
  8. #8
    2011/12/30
    420
    20

    پاسخ : چرخش 90 درجه دقيق

    راستي اين ماژول زاويه سنج قضيه اش چيه؟با کامپس فرق مي کنه؟
  9. #9
    2013/06/19
    1,544
    72

    پاسخ : چرخش 90 درجه دقيق

    نقل قول نوشته اصلی توسط sadeghmojtabaei
    راستي اين ماژول زاويه سنج قضيه اش چيه؟با کامپس فرق مي کنه؟
    کجاست ايني که ميگيد؟
    انکودر سر موتور ها نذاشتيد؟
    AYRIC
  10. #10
    2011/12/30
    420
    20

    پاسخ : چرخش 90 درجه دقيق

    دارم سعي مي کنم بذارم.يه انکودر نوري الان روش گذاشتم ولي اصلا خوب جواب نميده.بايد يه فکر ديگه بکنم.

    يه ماژول جديد توي فروشگاه همين سايت اضافه شده که 4 تا اژول رو باهم داره.اون وقت هم قطب نما رو نوشته ، هم سنسور زاويه سنج.يعني اون زاويه سنج مغناطيسي نيست؟

    http://eshop.eca.ir/%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%B4%D8%AA%D8%A7%D8%A8-%D8%B3%D9%86%D8%AC-%D9%88-%DA%98%DB%8C%D8%B1%D9%88%D8%B3%DA%A9%D9%88%D9%BE/2172-%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-gy80.html

    راستي نگفتي.اين 30 سانت رو خودتون با چي مي رفتين جلو پارسال.همون انکودر فکر کنم بهترين راه باشه؟

صفحه 1 از 4 1234 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 32

موضوعات مشابه

  1. کنترل سروو موتور mg995 با چرخش 360 درجه
    توسط golpesarejahrom در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2018/08/18, 02:27
  2. پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2015/07/04, 12:43
  3. چرخش 360 درجه میله L شکل
    توسط سوران آراسته در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2014/01/05, 22:46
  4. پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 2012/03/29, 09:57
  5. چرخش موتور تا چند درجه متفاوت
    توسط masud7 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2010/09/06, 17:23

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •