محاسبه سینماتیک ربات چشم چابک

[namdar soleiman netaj]

با سلام
از دوستان اگر کسیی اطلاعاتی در رابطه محاسبه سینماتیک ربات چشم چابک داره ممنون میشم که در اختیار من قرار بده .آخه موضوع سمینار من ربات چشم چابک است و پایان نامه ارشد من هم کنترل یک ربات دیگه با شبکه عصبی هست.لازم به ذکر هست که من دانشجوی ترم سوم کارشناسی ارشد کنترل هستم.
با تشکر از لطف و کمک دوستان گرامی