دوستان مي خواستم ببينم چطور براي برنامه نويسي ربات تعقيب خط تشخيص بديم که زمينه مشکيه يا سفيد ، به عبارتي بتونيم زمين نگاتيو از معموليو تشخيص داد . :nice:

و براي ربات تعقيب خط بهترين الگوريتم چي پيشنهاد ميکنين؟ :nerd: