ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 2 از 2
  1. #1
    2013/12/25
    همدان
    28
    0

    برنامه ی ربات مسیر یاب

    سلام کسی هست که برنامه ی ربات مسیر یاب سه سنسوره با دو موتور را بلد باشه؟ :cry2: :cry2: :cry2: :cry2:
  2. #2
    2012/03/22
    108
    5

    پاسخ : برنامه ي ربات مسير ياب

    سلام
    اين برنامه به زبان بيسيک و براي روبات 8 سنسوره هست. ميتونه مرجع خوبي باشه. اگه سوالي داشتي بپرس
    کد:
    $regfile = "m16def.dat"
    $crystal = 8000000
    Config Porta = Input
    Config Portc = Input
    Config Portd.0 = Output
    Config Portd.1 = Output
    Config Portd.2 = Output
    Config Portd.3 = Output
    Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 64
    
    Do
    
    If Pina = &B00011000 Then
    Pwm1a = 1000
    Pwm1b = 1000
    Portd.0 = 1
    Portd.1 = 0
    Portd.2 = 0
    Portd.3 = 1
    End If
    
    If Pina = &B00001000 Then
    Pwm1a = 940
    Pwm1b = 1000
    Portd.0 = 1
    Portd.1 = 0
    Portd.2 = 0
    Portd.3 = 1
    End If
    
    If Pina = &B00000100 Then
    Pwm1a = 860
    Pwm1b = 1000
    Portd.0 = 1
    Portd.1 = 0
    Portd.2 = 0
    Portd.3 = 1
    End If
    
    If Pina = &B00000010 Then
    Pwm1a = 750
    Pwm1b = 1000
    Portd.0 = 0
    Portd.1 = 1
    Portd.2 = 0
    Portd.3 = 1
    End If
    
    If Pina = &B00000001 Then
    Pwm1a = 700
    Pwm1b = 1000
    Portd.0 = 0
    Portd.1 = 1
    Portd.2 = 0
    Portd.3 = 1
    End If
    
    If Pina = &B00010000 Then
    Pwm1a = 1000
    Pwm1b = 940
    Portd.0 = 1
    Portd.1 = 0
    Portd.2 = 0
    Portd.3 = 1
    End If
    
    If Pina = &B00100000 Then
    Pwm1a = 1000
    Pwm1b = 860
    Portd.0 = 1
    Portd.1 = 0
    Portd.2 = 0
    Portd.3 = 1
    End If
    
    If Pina = &B01000000 Then
    Pwm1a = 1000
    Pwm1b = 750
    Portd.0 = 1
    Portd.1 = 0
    Portd.2 = 1
    Portd.3 = 0
    End If
    
    If Pina = &B10000000 Then
    Pwm1a = 1000
    Pwm1b = 700
    Portd.0 = 1
    Portd.1 = 0
    Portd.2 = 1
    Portd.3 = 0
    End If
    
    Loop
    
    End
نمایش نتایج: از 1 به 2 از 2

موضوعات مشابه

  1. برنامه نویسی ربات مسیر یاب
    توسط مهداف در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2016/01/04, 09:37
  2. مشکل در برنامه ربات مسیر یاب
    توسط 马吉德 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 13
    آخرين نوشته: 2014/02/05, 16:29
  3. سوال در مورد برنامه ربات مسیر یاب
    توسط amin-2013 در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2013/04/05, 12:08
  4. برنامه ربات مسیر یاب
    توسط mahdinasr در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2013/01/29, 22:30
  5. برنامه نویسی ربات مسیر یاب
    توسط ehsan.bghs در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2011/05/02, 02:00

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •