طراحی جبرانسازها

[mohsen_k.nazar]

سلام
یه سیستم دارم که می خوام پاسخ حالت ماندگارش به ورودی شیب کمتر از 2 درصد باشه. چون نوع سیستم نوع صفره باید یه انتگرال گیر(s/1) توی سیستم ضرب کنم و محاسبات لازم برای طراحی جبرانساز رو انجام بدم. لازمه در آخر برای کشیدن پاسخ سیستم به ورودیه پله یا شیب مجددا انتگرال گیر رو ضرب کنم تا چون توی محاسبات اعمالش کردم کافیه؟؟؟؟؟؟ چرا؟؟؟؟؟؟
ممنون