ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 3 123 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 29
  1. #1
    2013/08/20
    سبزوار
    315
    46

    اموزش ساخت ربات امدادگر جونيور(100_0)

    با سلام خدمت تمام دوستداران علم رباتيک
    من در اين تايپ قصد دارم به شما اموزش (البته شما همه استاد و سرور مايد) بدم که چه گونه يه ربات امدادگر جونيور بسازيد
    براي شروع بايد اول بدونيد ايني که ميگم چي هست

    مقدمه:
    ليگ ربات هاي امدادگر جونيور يکي از بخش هاي روبوکاپ ومخصوص دانش اموزان زير 18 سال است . ساخت روبات هاي امدادگر جونيور به علت سادگي ساختار براي دانش اموزان مبتدي بسبار اموزنده و جذاب است . اين روبات دربر گيرنده تمام بخش هاي يک ربات پيشرفته شامل بخش مکانيک حسگرها راه انداز موتور بخش کنترولي و بخش الکترونيک مي باشد

    آشنايي با مسابقات روبت هاي امدادگر جونيور
    محيط مسابقات روبات هاي امداگر جونيور ماژولار است که هر کدام از اين ماژولها را مي توان به عنوان اتاقي در داخل ساختمان در نظر گرفت . اين ماژول ها در صورت غير هم سطح بودن توسط يک سطح شيب دار به يک ديگر وصل مي شوند . براي هر اتق دو در تعبيه شده است که روبات بايد از يکي وارد و از ديگري خارج شود در زمين مسابقه با چسب برق خطوطي کشيده شده است و روي اين خطوط تعدادي مصدوم با رنگ هاي مختلف قرار گرفته اند که روبات بايد ان ها را شناسايي کند

    ببخشيد بايد برم امتحان برگشتم بحث رو با ساختار زمين مسابقه و ساختار روبات هاي مجاز براي شرکت در مسابقه ادامه ميدم :nerd:
    مقاله کامل پردازش تصویر با متلب(دانلود رایگان)
    http://uploadboy.com/pzxg0x4csgwt.html
    ساخت کواد (صفر تا صد)
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=96496.0
  2. #2
    2013/08/20
    سبزوار
    315
    46

    پاسخ : اموزش ساخت ربات امدادگر جونيور(100_0)


    زمين مسابقه:
    کف زمين مسابقه معمولا از MDF سفيد رنگ وديواره نيز از جنس شيشه و... ساخته مي شود. برخي از خصوصيات زمين عبارت اند از :
    *از چند اتاق تشکيل شده است که ممکن است در ارتفاعات مختلفي نسبت به زمين قرار داشته باشند.
    *اتاق ها به وسيه راهروهاي افقي يا مايل به هم متصل شده اند(حد اکثر 45درجه)
    *ابعاد هر اتاق حداکثر 140*100سانتي متر و حداکثر ارتفاع ديوار هاي محصور 30 سانت.
    *رنگ کف سفيد يا مايل به ان است و ممکن است براق يا مات باشد.
    *کف زمين توسط چست برق با عرض 2-1سانت خط کشي شده است.
    *خط هرگز خودش را قطع نمي کند و فاصله ان از ديواره بيشتر از 10سانت است.
    *خط سياه ممکن است هنگام ورود به اتاق نهايي يا در پايين سطح شيبدار تمام شود روبات ها با از قدرت مکان يابي کافي براي ادامه مسير بر خوردار باشند.
    *ممکن است هر تکه از خط سياه که موزي با يکي از ديوار هاست داراي بريدگي حداکثر 30سانت باشد .(شايد در اين بريدگي مصدوم هم قرار گرفته باشد)
    *سه نوع مانع برسر راه قرار دارد:(ممکن است در سطح شيب دار راهرو هاو
    *1-موانعي مثل اجر ها وبلوک هاي چوبي که بايد از تماس با ان ها خودداري کرد.
    *2-موانعي مثل سرعت گير که بايد از روي ان ها عبور کرد.
    *3-موانعي مانند شن ميخ شيشه خورده که مي توان ان ها را حل داد و کنار زد.
    *مصدوم ممکن است در هر جايي از زمين چسبانده شود
    دو نوع مصدوم داريم:
    *1-سبز رنگ
    *2-از هايي که جنسشان مثل ورق نازک آلومينيوم مي باشد
    دو نکته:
    #ترتيب ضريب تابش به نور مادون قرمز در مصدوم2>مصدوم1>چسب برق مي باشد
    #طراحي روبات بايد به گونه اي باشد که شرايط نور زمين بر روي ان اثر نداشته باشد

    مقاله کامل پردازش تصویر با متلب(دانلود رایگان)
    http://uploadboy.com/pzxg0x4csgwt.html
    ساخت کواد (صفر تا صد)
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=96496.0
  3. #3
    2013/08/20
    سبزوار
    315
    46

    پاسخ : اموزش ساخت ربات امدادگر جونيور(100_0)


    ساختار روبات هاي مجاز براي شرکت در مسابقه:
    #حداکثر طول و عرض و ارتفاع 22سانت
    #روبات بايد به پس از فعال شدن به دست انسان صورت خودکار عمل کند
    #روبات بايد طوري ساخته شود که پس از اعلام داور با تاخير چند سانيه شروع به کار کند
    #روبات بايد به دست دانش اموزان ساخته وبرنامه نويسي شده باشد


    با توجه به مطالب گفته شده من قصد دارم شما رو با نحو ساخت روباتي که بتواند در اين مسابقات شرکت کند :nerd:
    مقاله کامل پردازش تصویر با متلب(دانلود رایگان)
    http://uploadboy.com/pzxg0x4csgwt.html
    ساخت کواد (صفر تا صد)
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=96496.0
  4. #4
    2013/08/20
    سبزوار
    315
    46

    پاسخ : اموزش ساخت ربات امدادگر جونيور(100_0)


    ساختار کلي روبات:
    روبات بايد قادر به انجام کار هاي زير باشد:
    1-خط سياه را دنبال کند
    2-از بريدگي ها و زوايا موجود در طول خط سياه عبور کند
    3-مصدومان را تشخيص دهد
    4-بدو برخور با موانع ان ها را پشت سر گذارد
    5-از موانع 2و3 عبور کند
    6-از سطوح شيبدار بالا برود
    7-از يک در ورود و از در ديگر خارج شود
    8-اگر اتاق انتهايي خط نداشت در گوشه اي از ان توقف کند
    9حرکت خود را چند ثانيه پس از اعلام داور شروع کند
    10-و
    مقاله کامل پردازش تصویر با متلب(دانلود رایگان)
    http://uploadboy.com/pzxg0x4csgwt.html
    ساخت کواد (صفر تا صد)
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=96496.0
  5. #5
    2013/08/20
    سبزوار
    315
    46

    پاسخ : اموزش ساخت ربات امدادگر جونيور(100_0)


    روبات متناسب با کار هايکه در بالا گفته شده بايد امکانات خاصي داشته باشد که عبارت اند از :
    گيرنده و فرستنده مادون قرمز
    ميکرو براي تحليل و تجزيه اطلاعات به دست امده
    حسگر رنگ يا همان مادون قرمز براي تشخيص مصدومان
    اولتراسونيک براي جلو گيري از برخورد به موانع1
    موتور و گيريبکس قوي براي عبور از سطح شيبدار و موانع2و3
    و
    مقاله کامل پردازش تصویر با متلب(دانلود رایگان)
    http://uploadboy.com/pzxg0x4csgwt.html
    ساخت کواد (صفر تا صد)
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=96496.0
  6. #6
    2013/08/20
    سبزوار
    315
    46

    پاسخ : اموزش ساخت ربات امدادگر جونيور(100_0)


    خوب بريم سر اصل مطلب اينا همه مقدمه بود :applause:
    اول از همه ميريم سر مدار تغذيه که فکر نمي کنم نياز به توضيح داشته باشه :nerd:


    مقاله کامل پردازش تصویر با متلب(دانلود رایگان)
    http://uploadboy.com/pzxg0x4csgwt.html
    ساخت کواد (صفر تا صد)
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=96496.0
  7. #7
    2013/08/20
    سبزوار
    315
    46

    پاسخ : اموزش ساخت ربات امدادگر جونيور(100_0)


    مدار حسگرهاي تشخيص خط و مصدومان:
    اين حسگر ها بر اساس تفاوت بازتاب نور از سطوح مختلف کار مي کنند به همين دليل با ان ها مي توانيم خط سياه را از زمينه سفيد تشخيص دهيم :eek:
    نحوه چيدمان ستسور ها به صورت خطي با شب کم است که اگه خدا بخواد امروز فردا pcb شو ميزارم
    در اين مدار از 8سنسور cny70 استفاده شده است که دليل استفاده از اين مدل اين است که داراي دقت بسيار بالايي مي باشد
    هر يک از اين بسته ها داراي يک فرستنده و يک گيرنده است که مانند شکل زير راه اندازي مي شود

    مقاله کامل پردازش تصویر با متلب(دانلود رایگان)
    http://uploadboy.com/pzxg0x4csgwt.html
    ساخت کواد (صفر تا صد)
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=96496.0
  8. #8
    2011/12/30
    420
    20

    پاسخ : اموزش ساخت ربات امدادگر جونيور(100_0)

    سلام.مطلب خوبيو شروع کردي.چند تا مشکل هست که ميگم.البته اميدوارم دلسرد نشي و ادامه بدي.

    گيرنده CNY70 فتو ترانزيستوره و ديود نيست.مقاومت خروجي هم اگه بيشتر باشه بهتر خروجي ميده مثلا عموما ديدم که 47 کيلو مي ذارن.خود من 100 کيلو استفاده مي کردم.مقاومت فرستنده هم کمتر باشه.مثلا 220 يا 150. البته اينا تجربيات منه و ممکنه اشتباه باشه البته براي اکثرش دليل دارم.

    در ضمن اون مداري که براي تغذيه گذاشتي احتمالا با روشن شدن ربات کلا نابود ميشه يا به طور فجيع داغ ميکنه. چون جريان کشي مدار بيش از اين حرفاست.خازن هاي الکتروليتي هم که نداره.خازن 100nf بعد از رگولاتور هم نيازه.تازه من نقش اون مقاومت 2.2 کيلو بعد از رگولاتور را اصلا متوجه نميشم.

    و يک سوال در آخر کار:شما کدوم ليگ امدادگر جونيور را مي گيد.مصدومين الان کف زمين نيستن که بشه با cny70 تشخيصشون داد.
  9. #9
    2013/08/20
    سبزوار
    315
    46

    پاسخ : اموزش ساخت ربات امدادگر جونيور(100_0)

    نقل قول نوشته اصلی توسط avr68

    خوب بريم سر اصل مطلب اينا همه مقدمه بود :applause:
    اول از همه ميريم سر مدار تغذيه که فکر نمي کنم نياز به توضيح داشته باشه :nerd:


    ببخشد حق با شماست
    مدارمو اصلاح مي کنم وبراتون ميذارم
    مقاله کامل پردازش تصویر با متلب(دانلود رایگان)
    http://uploadboy.com/pzxg0x4csgwt.html
    ساخت کواد (صفر تا صد)
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=96496.0
  10. #10
    2013/08/20
    سبزوار
    315
    46

    پاسخ : اموزش ساخت ربات امدادگر جونيور(100_0)


    اين چه طوره :nerd:
    مقاله کامل پردازش تصویر با متلب(دانلود رایگان)
    http://uploadboy.com/pzxg0x4csgwt.html
    ساخت کواد (صفر تا صد)
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=96496.0
صفحه 1 از 3 123 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 29

موضوعات مشابه

  1. ساخت شني براي ربات امدادگر
    توسط mehdi-70 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2014/08/30, 20:47
  2. توپ يابي در ربات فوتباليس ليگ جونيور
    توسط dehghanim1373 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2014/06/04, 11:29
  3. ساخت ربات امدادگر
    توسط vahidakhlaghi در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 14
    آخرين نوشته: 2012/09/27, 21:03
  4. سوال فرایند ساخت 1 ربات امدادگر
    توسط arash520 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 14
    آخرين نوشته: 2012/01/21, 00:10
  5. ربات امدادگر
    توسط HADIS در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 19
    آخرين نوشته: 2006/06/20, 15:44

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •