ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 6 از 6

موضوع: servo & steper motor

  1. #1
    2007/05/31
    41
    0

    servo & steper motor

    salam
    age kasy jaiy soragh dare ke mishe dar rabete be sakhteman servo etalaty be man bede
    to internet
    mamnon
    man dastgham farsi nadare mazerat mikham
  2. #2
    2007/07/23
    تهران
    1,197
    14

    پاسخ : servo & steper motor

    ببینید شما میتونید سرو موتور رو هم خودتون با یک موتور سشوار بسازید.

    اگه خواستید من یک اطلاعات تئوری دارم ولی خودم تا به حال نساختم ،میتونم در اختارتون بگذارم.
    www.icesi.ir
  3. #3
    2007/05/31
    41
    0

    پاسخ : servo & steper motor

    مگه میشه این کار را کرد لطفا راهنمایی کنید
    من بیشتر میخوام ساختمان داخلی سروها را بدونم

    و اینکه چه جوری ترمز می کننذ
  4. #4
    2007/07/23
    تهران
    1,197
    14

    پاسخ : servo & steper motor

    سلام.

    فرهاد جان به شکل زیر توجه کن.

    در قسمت سمت راست عکس، محور موتور dc (شفت) توسط چندین چرخ دنده به محور پتانسیومتر و یا ولوم مقاومتی وصل شده . به طوری که با چرخش چندین دور موتور ولوم از مینیمم به ماکزیمم(از حداقل مقاومت به حداکثر مقاومت) تغییر میکند.

    از سمت چپ مدار شروع به تحلیل میکنیم.

    اول یه پتانسیومتر میبینیم که یک سر آن به 5+ و سر دیگه آن به GND متصل شده.

    به طوری که با تغییر ولوم مقدار ولتاژ پایه وسط اون که به پایه + opamp متصل شده تغییر میکنه.

    ما تصور میکنیم که ولتاژ پایه مثبت از ولتاژ پایه منفی Opamp بیشتره. در این صورت خروجی به VCC که همان 5+ ولت است نزدیک میشود و ترانزیستور bc107 روشن شده و ولتاژ 5+ ولت دو سر موتور قرار میگیره و برای مثال موتور به راست میچرخه.

    (اگه توجه کرده باشی با چرخش موتور پتانسیومتر سمت راست مدار هم میچرخه)این چرخش تا زمانی ادامه دارد که کا ولوم سمت راست مدار را دیگه تغییر ندیم.(در واقع پتانسومتر سمت راست مدار با پتانسیومتر سمت چپ مدار میچرخه.)

    و برای بار دوم تصور میکنیم که ولتاژ پایه منفی opamp از ولتاژ پایه مثبت آن بیشتره(که این اتفاق موقعی میافته که یکی با دست شفت موتور رو بچرخونه که با این حرکت مقدار مقاومت پتانسیومتر هم تغییر میکنه و در آخر هم ولتاژ پایه منفی تغییر میکنه.) در این صورت ولتاژ پایه منفی OPAMP از ولتاژ پایه مثبت اون بیشتره در ای صورت ولتاژ خروجی Opamp به 5- ولت نزدیک میشه و این دفعه ترانزیستور BC177 روشن شده و ولتاژ 5- دو سر موتور dc قرار میگیره و این دفعه موتور به چپ میچرخه.(بر عکس دفعه قبل)

    این چرخش تا زمانی ادامه دارد تا ولتاژ پایه وسط پتانسیومتر ی که توسط شفت موتور تغییر میکنه برابر ولتاژ پایه وسط پتانسیومتر سمت چپ مدار شده. در این صورت ولتاژ دو پایه OPAMP برابر شده و متور بی حرکت میشه.

    اینو میتونی مثل این آنتنهایی هستند که از داخل خونه میچرخن ، تصور کنی. از پایین با ولوم موتور میچرخه و ثابت میمونه .
    احتمال این هست که باد جهت آنتن رو تغییر بده در این صورت طبق توضیحات موتور به حالت اولیه خود بر میگردد.

    مدار بالا مدار کامل نیست ولی فکر کنم گویای موضوع باشه. به این سیستم سرو موتور میگن :agree:
    www.icesi.ir
  5. #5
    2007/07/08
    تهران
    1,603
    36

    پاسخ : servo & steper motor

    البته میلاد جان سرو موتور ها یک سیستم PID کنترل دارن که با PWM کنترل میشن
    خدا گفت : به جهنم ببریدش، او برگشت و با تعجب به خدا نگاه کرد. خدا گفت : به بهشت ببریدش. فرشتگان پرسیدند: چرا؟! خدا گفت : او هنوز به من امیدوار است...
  6. #6
    2007/07/23
    تهران
    1,197
    14

    پاسخ : servo & steper motor

    حمی جان فکر کنم اگه پتانسیومتر سمت چپ مدار رو حذف کنیم و از بیرون خودمون ولتاژ بدیم همین میشه دیگه. چه با پتانسیومتر و چه با PWM مهم اینه که ولتاژ ورودی داشته باشیم.

    حمید جان من خودم تا به حال خودم مطلبی در مورد سرو موتور نخوندم. اینو یکی از اساتید برام گفت بود. در واقع این مداری که من گفتم مدار کنترلی سرو موتور نیست .'گفتم اگه به این صورت بگم مفهوم تره.

    حمید جان اگه شما مطلبی داری بده تا اطلاعاتومنو تکمیل کنیم. :agree:
    www.icesi.ir
نمایش نتایج: از 1 به 6 از 6

موضوعات مشابه

  1. چند سوال در رابطه با راه اندازی steper motor
    توسط mohammad.jafari در انجمن ترانسفورماتورها و ماشين هاي الکتريکي
    پاسخ: 18
    آخرين نوشته: 2011/06/22, 11:07
  2. شبیه سازی servo motor یا steper motor با متلب
    توسط chamran.kh68 در انجمن سيستم هاي كنترلي
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2010/11/26, 16:54
  3. نیاز به کمک در زمینه ی شبیه سازی servo motor یا steper motor با متلب
    توسط chamran.kh68 در انجمن آموزش نرم افزارهاي آناليز و شبيه ساز
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2010/11/23, 16:12
  4. کنترل servo motor به کمک pwm
    توسط safavisanaz در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2010/09/27, 22:14
  5. آی سی درایور Steper Motor با توان بالا
    توسط AVRMicro در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 10
    آخرين نوشته: 2010/09/03, 22:21

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •