سلام کسی بلد نیست چطور میشه موتور رو با پی دبل یو ام کنترل کرد اگر میشه یه برنامه برای مثال برام بگذارید :cry2: :cry2:
اطلاعیه
Collapse
No announcement yet.
کنترل موتور بوسیله یpwm
Collapse
X
-
پاسخ : کنترل موتور بوسیله یpwm
برا هر موتور به سه پورت نیاز داریم, دو تا پورت معمولی برا تنظیم جهت و یکی با خروجی pwm برا تنظیم سرعت.
که اینا هم باید وصل بشن به یه آی سی درایور یا مداری که خودت طراحی کردی. که با 01 یا 10 کردن جهت عوض می شه و با تنظیم رجیستر OCRn می تونی pwm و در نتیجه سرعت موتور رو کنترل کنی.
الآن اگه اطلاعات بیشتری راجع به تعداد موتور ها و همچنین اینکه برا چی می خوای و اصلن تغییر جهن برات مهممه یا نه و ... می تونم یه برنامه ساده برات بنویسم.اي پادشه خوبان داد از غم تنهايي
دل بي تو به جان آمد وقت است که باز آيي
دیدگاه
دیدگاه