ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 7 از 7
  1. #1
    2012/02/16
    8
    0

    ساخت بازوي نويسنده

    سلام به همه
    دوستان عزيز من پروژه کارشناسيم ساخت يه بازوييه که هرچي بهش بدي رو بنويسه....يا حرکت تورو تقليد کنه.....

    ميخواستم واسه ساخت بدنه و بردش کمکم کنيد
    ممنون
  2. #2
    2011/12/30
    420
    20

    پاسخ : ساخت بازوي نويسنده

    به نظر من از سروو هاي دايناميکسل به عنوان بازو استفاده کنيد.
  3. #3
    2012/02/16
    8
    0

    پاسخ : ساخت بازوي نويسنده

    نقل قول نوشته اصلی توسط sadeghmojtabaei
    به نظر من از سروو هاي دايناميکسل به عنوان بازو استفاده کنيد.
    سلام عزيز

    ميخواستم بدونم 1)با موتور هاي ديگه هم ميتونم اين کارو انچام بدم؟؟
    2)نحوه کارکرد اين موتور ها چطوريه
    3)هر موتور با کنترلرش حدودا چقدر هزينه بر ميداره

    ممنون از پاسختون
  4. #4
    2011/12/30
    420
    20

    پاسخ : ساخت بازوي نويسنده

    از موتور هاي ديگه هم مي تونيد استفاده کنيد ولي بهترين گزينه همين موتور هاي دايناميکسل هست.هم مشخصات خيلي مناسبي داره و هم استفاده از اونا محدوديتي از نظر تعداد نداره و همه با 3 تا سيم به هم وصل ميشن.که مي تونيد از AX12 استفاده کنيد.
    براي راه اندازيش هم بايد از طريق ارتباط سريال بهش دستور بديد.هر کدوم يه id داره که بايد موقعيت را طبق پروتکل خاصي براش بفرستيد که اگه برنامه اون هم آخر ديتاشيتش هست.اگر هم از کنترلر هاي خود شرکت روبوتيس مثل cm5 استفاده کنيد که خيلي کارتون راحت تر ميشه.البته اونجوري يه مقدار محدوديت پيدا مي کنيد و پيشنهاد مي کنم خودتون مستقيما راه اندازيش کنيد.
    قيمت هر کدوم از اين سروو موتور ها فکر مي کنم حدود 170 تومن باشه.براي کنترلر هم چند راه داريد.يکي اينکه از cm5 و يا امثال اون استفاده کنيد که من پيشنهاد نمي کنم.دوم اينکه با يه ميکروکنترلر راه اندازيش کنيد.و سوم اينکه با يه مدار بافر مستقيما از طريق پورت سريال به کامپيوتر وصلش کنيد.
  5. #5
    2012/02/16
    8
    0

    پاسخ : ساخت بازوي نويسنده

    نقل قول نوشته اصلی توسط sadeghmojtabaei
    از موتور هاي ديگه هم مي تونيد استفاده کنيد ولي بهترين گزينه همين موتور هاي دايناميکسل هست.هم مشخصات خيلي مناسبي داره و هم استفاده از اونا محدوديتي از نظر تعداد نداره و همه با 3 تا سيم به هم وصل ميشن.که مي تونيد از AX12 استفاده کنيد.
    براي راه اندازيش هم بايد از طريق ارتباط سريال بهش دستور بديد.هر کدوم يه id داره که بايد موقعيت را طبق پروتکل خاصي براش بفرستيد که اگه برنامه اون هم آخر ديتاشيتش هست.اگر هم از کنترلر هاي خود شرکت روبوتيس مثل cm5 استفاده کنيد که خيلي کارتون راحت تر ميشه.البته اونجوري يه مقدار محدوديت پيدا مي کنيد و پيشنهاد مي کنم خودتون مستقيما راه اندازيش کنيد.
    قيمت هر کدوم از اين سروو موتور ها فکر مي کنم حدود 170 تومن باشه.براي کنترلر هم چند راه داريد.يکي اينکه از cm5 و يا امثال اون استفاده کنيد که من پيشنهاد نمي کنم.دوم اينکه با يه ميکروکنترلر راه اندازيش کنيد.و سوم اينکه با يه مدار بافر مستقيما از طريق پورت سريال به کامپيوتر وصلش کنيد.
    با تشکر مجدد
    خود بازو رو از چي بسازم؟؟؟
  6. #6
    2011/12/30
    420
    20

    پاسخ : ساخت بازوي نويسنده

    اگه از موتور هاي دايناميکسل استفاده کنيد خودشون فريم مخصوص دارن اين لينک را ببينيد
    http://pishrobot.com/products/dynamixel.htm
    اواسط صفحه تصاويرش هست.براي خريد هم اگر تهران هستيد از همين شرکت که لينکش را گذاشتم مي تونيد بخريد.

    البته من خودم براي اين موتور ها يه شاسي طراحي کردم. روي فلکسي 5 ميل اجرا کرديم خوب بود.چند تا از بچه ها هم با آلومينيوم زدن.

    در ضمن لينک پايين را هم ببينيد.شايد اصلا يکي از همينا کارتون را راه بندازه
    http://pishrobot.com/products/robotic_arms.htm

    البته اينا احتمالا بيشتر از قيمت واقعي بفروشن.اگه خودتون تواناييش را داريد مي تونيد با نرم افزار هايي مثل ساليد ورک طراحي کنيد.
  7. #7
    2012/02/16
    8
    0

    پاسخ : ساخت بازوي نويسنده

    نقل قول نوشته اصلی توسط sadeghmojtabaei
    اگه از موتور هاي دايناميکسل استفاده کنيد خودشون فريم مخصوص دارن اين لينک را ببينيد
    http://pishrobot.com/products/dynamixel.htm
    اواسط صفحه تصاويرش هست.براي خريد هم اگر تهران هستيد از همين شرکت که لينکش را گذاشتم مي تونيد بخريد.

    البته من خودم براي اين موتور ها يه شاسي طراحي کردم. روي فلکسي 5 ميل اجرا کرديم خوب بود.چند تا از بچه ها هم با آلومينيوم زدن.

    در ضمن لينک پايين را هم ببينيد.شايد اصلا يکي از همينا کارتون را راه بندازه
    http://pishrobot.com/products/robotic_arms.htm

    البته اينا احتمالا بيشتر از قيمت واقعي بفروشن.اگه خودتون تواناييش را داريد مي تونيد با نرم افزار هايي مثل ساليد ورک طراحي کنيد.
    :applause: :applause: :applause:
    عزيز دستت درد نکنه خيلي اطلاعاتت بدردم خورد
    اگه باز مشکلي داشتم مزاحم ميشم
    بازم ممنون
نمایش نتایج: از 1 به 7 از 7

موضوعات مشابه

  1. ساخت يک بازوي کنترلي متحرک
    توسط sm.km در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2014/09/24, 20:00
  2. کمک در ساخت بازوي رباتيک
    توسط ehsanbagheri در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2014/04/17, 22:19
  3. کنتر بازوي ربات با حرکت دست
    توسط feshwari در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2010/04/14, 13:25
  4. کمک براي ساخت بازوي محرکه ربات
    توسط mehdy_tj در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2009/09/30, 11:05
  5. سوال در مورد كنترل يك بازوي ماهر؟؟
    توسط mra807 در انجمن برنامه نويسي و اينترفيس
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2008/03/17, 23:10

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •