ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 14
  1. #1
    2013/08/20
    سبزوار
    315
    46

    کمک در موقعيت يابي

    سلام دوستان و اساتيد
    من قصد ساخت يه ربات امدادگر رو دارم
    اما يه مشکل اساسي سر راهم هست که به تنهايي نمي تونم از اون عبور کنم :cry2:
    و به ياري شما نياز دارم پس کمکم کنيد :applause:
    بزرگ ترين مشکل من اندازه گيري جا به جايي و ارائه نقش است که اگه اين
    مشکل رو رد کنم به ياري خدا ميرم سر ساخت و اين قول رو به شما ميدم که اگه ساختش کامل شده يه تايپ اموزشي ساخت اين ربات رو برگزار کنم
    از اون جايي که من تا حالا با هيچ شتاب سنجي کار نکردم اين مختصات يابي بزرگ ترين مشکلم است
    من مي خوام يکي از شتاب سنج هاي فروشگاه رو بخرم شما چي پيشنهاد ميکنيد؟
    البته آسون راه اندازي بشه بهتره
    من نمي خوام از ماژور هاي موقيت ياب ماهواره اي استفاده کنم :cry:
    ولي يه مشکلي که در استفاده از شتاب سنج وجود داره اينه که سطحي که ربات حرکت ميکنه ناهمواره و زوايا هي تغيير ميکنه
    چي کار کنم؟
    کسي از اساتيد امداد گر ساخته؟
    ميشه در اين باره کمکم کنيد؟

    مقاله کامل پردازش تصویر با متلب(دانلود رایگان)
    http://uploadboy.com/pzxg0x4csgwt.html
    ساخت کواد (صفر تا صد)
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=96496.0
  2. #2
    2011/12/22
    کرمان
    2,954
    123

    پاسخ : کمک در موقعيت يابي

    نقل قول نوشته اصلی توسط avr68
    سلام دوستان و اساتيد
    من قصد ساخت يه ربات امدادگر رو دارم
    اما يه مشکل اساسي سر راهم هست که به تنهايي نمي تونم از اون عبور کنم :cry2:
    و به ياري شما نياز دارم پس کمکم کنيد :applause:
    بزرگ ترين مشکل من اندازه گيري جا به جايي و ارائه نقش است که اگه اين
    مشکل رو رد کنم به ياري خدا ميرم سر ساخت و اين قول رو به شما ميدم که اگه ساختش کامل شده يه تايپ اموزشي ساخت اين ربات رو برگزار کنم
    از اون جايي که من تا حالا با هيچ شتاب سنجي کار نکردم اين مختصات يابي بزرگ ترين مشکلم است
    من مي خوام يکي از شتاب سنج هاي فروشگاه رو بخرم شما چي پيشنهاد ميکنيد؟
    البته آسون راه اندازي بشه بهتره
    من نمي خوام از ماژور هاي موقيت ياب ماهواره اي استفاده کنم :cry:
    ولي يه مشکلي که در استفاده از شتاب سنج وجود داره اينه که سطحي که ربات حرکت ميکنه ناهمواره و زوايا هي تغيير ميکنه
    چي کار کنم؟
    کسي از اساتيد امداد گر ساخته؟
    ميشه در اين باره کمکم کنيد؟

    سلام
    والا منم کار نکردم ولی الان که داشتم اینو میخوند ایده ای به ذهنم رسید
    شما برای پیدا کردن مسیر حرکت یه سنسور داشته باشی که تغییرات رو حول محور Z بده ( یعنی بدونی رباتت چقد به چپ یا راست چرخیده )
    اگر تغییر ارتفاع مسیر برات مهم نباشه و بخوای یه نقشه دو بعدی از مسیر حرکتش بکشی
    مثل این شکل
    میتونی با این سنسور تغییر جهت رو بدست بیاری ( که هرقدر هم نا هموار باشه مشکلی نداره )
    بعد با اندازی گیری میزان چرخش چرخ های ربات حالا به هر روشی و ضرب تعداد دور شافت موتور در قطر لاستیک میتونی میزان مسافت رو هم پیدا کنی
    پس برای این کار تغییر زوایا رو داری و اندازه طول مسیر رو هم داری و میتونی مسیر حرکت رو رسم کنی
    یکم روش فکن ببین چطوره

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    کنترلر CNC شش محوره براي پرينتر 3D و Pick n Place
    شبيه ساز تک تيرانداز و سيبل ديجيتال با پردازش تصوير
    فروش اسيلوسکوپ GWinstek GOS-630FC
  3. #3
    2013/08/20
    سبزوار
    315
    46

    پاسخ : کمک در موقعيت يابي

    خوبه ولي مشکل داره مثلا ممکنه ربات در جا بزنه :eek:
    فکر کنم هر سنسوري هم که باشه با نوسان دو محور ديگه زوايا رو اشتباه ميده
    مقاله کامل پردازش تصویر با متلب(دانلود رایگان)
    http://uploadboy.com/pzxg0x4csgwt.html
    ساخت کواد (صفر تا صد)
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=96496.0
  4. #4
    2011/12/30
    420
    20

    پاسخ : کمک در موقعيت يابي

    منم تا حالا اينو تست نکردم ولي فکر کنم اگه يه چرخ هرز گرد(منظورم يه چرخ معمولي که بتونه آزاد بچرخه) به ربات وصل کني و انکودر به چرخ هرز گرد وصل باشه ديگه مشکل درجا زدن وجود نداشته باشه.محور z هم با قطب نما ميشه اندازه گرفت.البته بهترين حالت استفاده از ژيروسکوپ و قطب نما و شتاب سنج و ترکيب اونها با همه.
    در ضمن تا اونجايي که من مي دونم اون شتاب سنج ها شتاب استاتيک را ميده.و بيشتر براي زاويه به کار ميره.
  5. #5
    2013/08/20
    سبزوار
    315
    46

    پاسخ : کمک در موقعيت يابي

    ممنون ولي ممکنه که ربات رو سر بالايي بيفيه 3 متر به بالا بره ولي 1متر جلو بره
    من ميخوام جابه جايي رو به دست بيارم نه مسافت رو :nerd:از چه سنسوري استفاده کنم
    :cry2:
    مقاله کامل پردازش تصویر با متلب(دانلود رایگان)
    http://uploadboy.com/pzxg0x4csgwt.html
    ساخت کواد (صفر تا صد)
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=96496.0
  6. #6
    2011/12/30
    420
    20

    پاسخ : کمک در موقعيت يابي

    خوب اگه با همين سنسور هاي زاويه سنج بتونيد زاويه سربالايي را هم بدست بياريد مي تونيد مسافت را در کسينوس زاويه با افق ضرب کنيد تا جابه جايي بدست بياد.البته اين کار را بايد هر چند ميلي ثانيه يک بار انجام بديد.

    غير از اين هم فکر نمي کنم راهي به غير از gps باشه.
  7. #7
    2013/08/20
    سبزوار
    315
    46

    پاسخ : کمک در موقعيت يابي

    ممنون از راهنمايي تو :applause:
    از چه سنسور استفاده کنم که ارزون و خوب :nice:باشه؟
    قطب ها رو چه طوري به دست بيارم؟ oo:
    مقاله کامل پردازش تصویر با متلب(دانلود رایگان)
    http://uploadboy.com/pzxg0x4csgwt.html
    ساخت کواد (صفر تا صد)
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=96496.0
  8. #8
    2009/10/21
    تهران
    2,505
    207

    پاسخ : کمک در موقعيت يابي

    این ایده که با استفاده از شتابسنج بشه موقعیت یابی کرد یه عالمی رو درگیر خودش کرده و با این سنسورهای موجود بهتره شما بیخیال این روش بشید
  9. #9
    2013/08/20
    سبزوار
    315
    46

    پاسخ : کمک در موقعيت يابي

    نقل قول نوشته اصلی توسط mojalan
    اين ايده که با استفاده از شتابسنج بشه موقعيت يابي کرد يه عالمي رو درگير خودش کرده و با اين سنسورهاي موجود بهتره شما بيخيال اين روش بشيد
    خيالتون راحت من عزممو جزم کردم تا اين کار رو بکم هر طور شده اين کار رو ميکنم
    مقاله کامل پردازش تصویر با متلب(دانلود رایگان)
    http://uploadboy.com/pzxg0x4csgwt.html
    ساخت کواد (صفر تا صد)
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=96496.0
  10. #10
    2013/08/20
    سبزوار
    315
    46

    پاسخ : کمک در موقعيت يابي

    سام دوستان يه سوال oo:

    با اين شتاب سنج ها ميشه شتاب يا سرعت رو به دست اورد؟
    مقاله کامل پردازش تصویر با متلب(دانلود رایگان)
    http://uploadboy.com/pzxg0x4csgwt.html
    ساخت کواد (صفر تا صد)
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=96496.0
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 14

موضوعات مشابه

  1. تشخيص موقعيت يک شئ در اتاق
    توسط IRT در انجمن مباحث دیگر علم الکترونیک
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2014/08/28, 15:29
  2. پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/10/22, 20:56
  3. سنسور موقعيت
    توسط golbarg.ms در انجمن مباحث دیگر علم الکترونیک
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2012/02/28, 17:42
  4. موقعيت يابي روبات
    توسط mostafaserial در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2010/03/16, 22:29
  5. حسگر موقعيت در فضا (x,y,z)
    توسط kimia در انجمن مباحث دیگر علم الکترونیک
    پاسخ: 23
    آخرين نوشته: 2007/01/17, 16:47

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •