اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

کمک در موقعیت یابی

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    کمک در موقعیت یابی

    سلام دوستان و اساتید
    من قصد ساخت یه ربات امدادگر رو دارم
    اما یه مشکل اساسی سر راهم هست که به تنهایی نمی تونم از اون عبور کنم :cry2:
    و به یاری شما نیاز دارم پس کمکم کنید :applause:
    بزرگ ترین مشکل من اندازه گیری جا به جایی و ارائه نقش است که اگه این
    مشکل رو رد کنم به یاری خدا میرم سر ساخت و این قول رو به شما میدم که اگه ساختش کامل شده یه تایپ اموزشی ساخت این ربات رو برگزار کنم
    از اون جایی که من تا حالا با هیچ شتاب سنجی کار نکردم این مختصات یابی بزرگ ترین مشکلم است
    من می خوام یکی از شتاب سنج های فروشگاه رو بخرم شما چی پیشنهاد میکنید؟
    البته آسون راه اندازی بشه بهتره
    من نمی خوام از ماژور های موقیت یاب ماهواره ای استفاده کنم :cry:
    ولی یه مشکلی که در استفاده از شتاب سنج وجود داره اینه که سطحی که ربات حرکت میکنه ناهمواره و زوایا هی تغییر میکنه
    چی کار کنم؟
    کسی از اساتید امداد گر ساخته؟
    میشه در این باره کمکم کنید؟

    آدلان پایا متخصص در حوضه ربات های پرنده
    https://adlanpaya.ir/

    #2
    پاسخ : کمک در موقعیت یابی

    نوشته اصلی توسط avr68
    سلام دوستان و اساتید
    من قصد ساخت یه ربات امدادگر رو دارم
    اما یه مشکل اساسی سر راهم هست که به تنهایی نمی تونم از اون عبور کنم :cry2:
    و به یاری شما نیاز دارم پس کمکم کنید :applause:
    بزرگ ترین مشکل من اندازه گیری جا به جایی و ارائه نقش است که اگه این
    مشکل رو رد کنم به یاری خدا میرم سر ساخت و این قول رو به شما میدم که اگه ساختش کامل شده یه تایپ اموزشی ساخت این ربات رو برگزار کنم
    از اون جایی که من تا حالا با هیچ شتاب سنجی کار نکردم این مختصات یابی بزرگ ترین مشکلم است
    من می خوام یکی از شتاب سنج های فروشگاه رو بخرم شما چی پیشنهاد میکنید؟
    البته آسون راه اندازی بشه بهتره
    من نمی خوام از ماژور های موقیت یاب ماهواره ای استفاده کنم :cry:
    ولی یه مشکلی که در استفاده از شتاب سنج وجود داره اینه که سطحی که ربات حرکت میکنه ناهمواره و زوایا هی تغییر میکنه
    چی کار کنم؟
    کسی از اساتید امداد گر ساخته؟
    میشه در این باره کمکم کنید؟

    سلام
    والا منم کار نکردم ولی الان که داشتم اینو میخوند ایده ای به ذهنم رسید
    شما برای پیدا کردن مسیر حرکت یه سنسور داشته باشی که تغییرات رو حول محور Z بده ( یعنی بدونی رباتت چقد به چپ یا راست چرخیده )
    اگر تغییر ارتفاع مسیر برات مهم نباشه و بخوای یه نقشه دو بعدی از مسیر حرکتش بکشی
    مثل این شکل
    میتونی با این سنسور تغییر جهت رو بدست بیاری ( که هرقدر هم نا هموار باشه مشکلی نداره )
    بعد با اندازی گیری میزان چرخش چرخ های ربات حالا به هر روشی و ضرب تعداد دور شافت موتور در قطر لاستیک میتونی میزان مسافت رو هم پیدا کنی
    پس برای این کار تغییر زوایا رو داری و اندازه طول مسیر رو هم داری و میتونی مسیر حرکت رو رسم کنی
    یکم روش فکن ببین چطوره
    درایور شبکه و nRF24L01
    کاتالوگ محصولات
    کنترلر CNC شش محوره براي پرينتر 3D و Pick n Place
    شبيه ساز تک تيرانداز و سيبل ديجيتال با پردازش تصوير
    فروش اسيلوسکوپ GWinstek GOS-630FC

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : کمک در موقعیت یابی

      خوبه ولی مشکل داره مثلا ممکنه ربات در جا بزنه :eek:
      فکر کنم هر سنسوری هم که باشه با نوسان دو محور دیگه زوایا رو اشتباه میده
      آدلان پایا متخصص در حوضه ربات های پرنده
      https://adlanpaya.ir/

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : کمک در موقعیت یابی

        منم تا حالا اینو تست نکردم ولی فکر کنم اگه یه چرخ هرز گرد(منظورم یه چرخ معمولی که بتونه آزاد بچرخه) به ربات وصل کنی و انکودر به چرخ هرز گرد وصل باشه دیگه مشکل درجا زدن وجود نداشته باشه.محور z هم با قطب نما میشه اندازه گرفت.البته بهترین حالت استفاده از ژیروسکوپ و قطب نما و شتاب سنج و ترکیب اونها با همه.
        در ضمن تا اونجایی که من می دونم اون شتاب سنج ها شتاب استاتیک را میده.و بیشتر برای زاویه به کار میره.

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : کمک در موقعیت یابی

          ممنون ولی ممکنه که ربات رو سر بالایی بیفیه 3 متر به بالا بره ولی 1متر جلو بره
          من میخوام جابه جایی رو به دست بیارم نه مسافت رو :nerd:از چه سنسوری استفاده کنم
          :cry2:
          آدلان پایا متخصص در حوضه ربات های پرنده
          https://adlanpaya.ir/

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : کمک در موقعیت یابی

            خوب اگه با همین سنسور های زاویه سنج بتونید زاویه سربالایی را هم بدست بیارید می تونید مسافت را در کسینوس زاویه با افق ضرب کنید تا جابه جایی بدست بیاد.البته این کار را باید هر چند میلی ثانیه یک بار انجام بدید.

            غیر از این هم فکر نمی کنم راهی به غیر از gps باشه.

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : کمک در موقعیت یابی

              ممنون از راهنمایی تو :applause:
              از چه سنسور استفاده کنم که ارزون و خوب :nice:باشه؟
              قطب ها رو چه طوری به دست بیارم؟ oo:
              آدلان پایا متخصص در حوضه ربات های پرنده
              https://adlanpaya.ir/

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : کمک در موقعیت یابی

                این ایده که با استفاده از شتابسنج بشه موقعیت یابی کرد یه عالمی رو درگیر خودش کرده و با این سنسورهای موجود بهتره شما بیخیال این روش بشید

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : کمک در موقعیت یابی

                  نوشته اصلی توسط mojalan
                  این ایده که با استفاده از شتابسنج بشه موقعیت یابی کرد یه عالمی رو درگیر خودش کرده و با این سنسورهای موجود بهتره شما بیخیال این روش بشید
                  خیالتون راحت من عزممو جزم کردم تا این کار رو بکم هر طور شده این کار رو میکنم
                  آدلان پایا متخصص در حوضه ربات های پرنده
                  https://adlanpaya.ir/

                  دیدگاه


                    #10
                    پاسخ : کمک در موقعیت یابی

                    سام دوستان یه سوال oo:

                    با این شتاب سنج ها میشه شتاب یا سرعت رو به دست اورد؟
                    آدلان پایا متخصص در حوضه ربات های پرنده
                    https://adlanpaya.ir/

                    دیدگاه


                      #11
                      پاسخ : کمک در موقعیت یابی

                      نوشته اصلی توسط avr68
                      سام دوستان یه سوال oo:

                      با این شتاب سنج ها میشه شتاب یا سرعت رو به دست اورد؟
                      شتاب زاویه ای بله.

                      دیدگاه


                        #12
                        پاسخ : کمک در موقعیت یابی

                        یعنی چی ؟ :surprised:
                        من می تونم سرعت ربات رو با اینا به دست بیارم یا نه؟ oo:
                        میشه کامل توضیح بدید؟
                        آدلان پایا متخصص در حوضه ربات های پرنده
                        https://adlanpaya.ir/

                        دیدگاه


                          #13
                          پاسخ : کمک در موقعیت یابی

                          فیلم این لینک را ببینید

                          http://blog.eca.ir/?p=265

                          دیدگاه


                            #14
                            پاسخ : کمک در موقعیت یابی

                            نوشته اصلی توسط sadeghmojtabaei
                            فیلم این لینک را ببینید

                            http://blog.eca.ir/?p=265
                            ممنون دیده بودم
                            آدلان پایا متخصص در حوضه ربات های پرنده
                            https://adlanpaya.ir/

                            دیدگاه

                            لطفا صبر کنید...
                            X