سلام,
دوستان یک مشکلی دارم با میکرو. اول یک توضیح کلی راجع به سیستمم بدم.
این سیستم رو برای کار با یکی از شبکه های داخلی خودرو (شبکه VAN) که در خودرو های نسل قبل پژو استفاده میشد ساختم.
طرز کار به این صورت هست که میکرو از طریق IC اینترفیس که با پروتکل SPI کار میکنه هرچی که روی شبکه بیاد رو میخونه و به میکرو میده و میکرو هم به UART ارسالش میکنه.
اگر هم من بخوام چیزی بفرستم روی شبکه میکرو اطلاعات رو از UART میگیره و از طریق چیپ اینترفیس میفرسته روی شبکه.
تا اینجا همه چیز درسته.
مشکل اینجاست وقتی میخوام چیزی روی شبکه بفرستم برای مثال میخوام هر 100 میلی ثانیه یک پکت بفرستم پس از ارسال چند پکت میکرو کلا هنگ میکنه و باید ریستش کنم. این که بعد از چند پکت یا بعد از چند ثانیه هنگ کنه هم کاملا متغییر هست.
هنگ کردن هم به این صورت هست که وقتی از Logic Analyzer اطلاعات رو میبینم اخرین پکتی که از طریق SPI میره به چیپ اشتباه هست اما توابع درست اجرا میشه و الگوریتم ارسال کاملا اجرا میشه. تنها مشکل بخش اطلاعاتی هست که از طریق UART گرفته میشه که داخل میکرو کلا عوض میشه و بعدش میکرو هنگ میکنه و دیگه به هیچ IRQ ای جواب نمیده.
کد های قسمت UART و SSP رو هم قرار میدم. کد هارو خودم ننوشتم اما تغییرات زیادی دادم توش. میکرو هم LPC2368 هست.
SSP:
UART:
تشکر.
دوستان یک مشکلی دارم با میکرو. اول یک توضیح کلی راجع به سیستمم بدم.
این سیستم رو برای کار با یکی از شبکه های داخلی خودرو (شبکه VAN) که در خودرو های نسل قبل پژو استفاده میشد ساختم.
طرز کار به این صورت هست که میکرو از طریق IC اینترفیس که با پروتکل SPI کار میکنه هرچی که روی شبکه بیاد رو میخونه و به میکرو میده و میکرو هم به UART ارسالش میکنه.
اگر هم من بخوام چیزی بفرستم روی شبکه میکرو اطلاعات رو از UART میگیره و از طریق چیپ اینترفیس میفرسته روی شبکه.
تا اینجا همه چیز درسته.
مشکل اینجاست وقتی میخوام چیزی روی شبکه بفرستم برای مثال میخوام هر 100 میلی ثانیه یک پکت بفرستم پس از ارسال چند پکت میکرو کلا هنگ میکنه و باید ریستش کنم. این که بعد از چند پکت یا بعد از چند ثانیه هنگ کنه هم کاملا متغییر هست.
هنگ کردن هم به این صورت هست که وقتی از Logic Analyzer اطلاعات رو میبینم اخرین پکتی که از طریق SPI میره به چیپ اشتباه هست اما توابع درست اجرا میشه و الگوریتم ارسال کاملا اجرا میشه. تنها مشکل بخش اطلاعاتی هست که از طریق UART گرفته میشه که داخل میکرو کلا عوض میشه و بعدش میکرو هنگ میکنه و دیگه به هیچ IRQ ای جواب نمیده.
کد های قسمت UART و SSP رو هم قرار میدم. کد هارو خودم ننوشتم اما تغییرات زیادی دادم توش. میکرو هم LPC2368 هست.
SSP:
کد:
#include <LPC23XX.H>
#include "sspn.h"
void SSP0Init(void)
{
int i;
int Dummy = Dummy;
PINSEL0 |= 0x80000000;
PINSEL1 |= 0x00000028;
FIO0DIR |= SSP0_SEL; /* SSEL is output */
FIO0SET = SSP0_SEL;
SSP0CR0 = 0xC7 | (0x0B << 8); //SPI Mode
SSP0CR1 = 0x00000002;
for ( i = 0; i < 8; i++ )
{
Dummy = SSP0DR;
}
}
void SSP0Send(unsigned int data)
{
int Dummy = Dummy;
while (!(SSP0SR & 0x02));
SSP0DR = data;
while (!(SSP0SR & 0x04));
Dummy = SSP0DR;
}
int SSP0Receive(void)
{
int Data = Data;
while (!(SSP0SR & 0x02));
SSP0DR = 0xFF;
while (!(SSP0SR & 0x04));
Data = SSP0DR;
return Data;
}
void SetSS(void)
{
FIO0SET = SSP0_SEL;
}
void ClrSS(void)
{
FIO0CLR = SSP0_SEL;
}
کد:
/*----------------------------------------------------------------------------
* Name: sio.c
* Purpose: Serial Communication Routines for Philips LPC2300
* Version: V1.0
*----------------------------------------------------------------------------
* This file is part of the uVision/ARM development tools.
* This software may only be used under the terms of a valid, current,
* end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL software
* development tools. Nothing else gives you the right to use it.
*
* Copyright (c) 2005-2007 Keil Software.
*---------------------------------------------------------------------------*/
#include <LPC23XX.H> /* LPC23xx definitions */
#include <string.h>
#include <limits.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "van.h"
#include "tss463.h"
#include "sio.h"
#include "uart.h"
int _tmpu;
void sio_irq (void) __irq {
char rec[60] = {0};
volatile char dummy;
volatile char IIR;
int i;
/*------------------------------------------------
Repeat while there is at least one interrupt source.
------------------------------------------------*/
while (((IIR = U0IIR) & 0x01) == 0) {
switch (IIR & 0x0E) {
case 0x06: /* Receive Line Status */
dummy = U0LSR; /* Just clear the interrupt source */
break;
case 0x04: /* Receive Data Available */
case 0x0C: /* Character Time-Out */
while ((VICIRQStatus << 17));
VICIntEnClr = 1 << 17;
i = 0;
while (1)
{
while(!( U0LSR & 1));
start:
_tmpu = U0RBR;
U0FCR = 0x02;
if (_tmpu == 0x0A)
{
i++;
rec[i] = '\0';
U0FCR = 0x06;
process(rec);
break;
}
if (_tmpu == 0x0D)
{
goto start;
}
rec[i] = _tmpu;
i++;
}
break;
case 0x02: /* THRE Interrupt */
break;
default:
break;
}
}
VICVectAddr = 0; /* Acknowledge Interrupt */
}
/*------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------*/
void com_initialize (void) {
volatile char dummy;
/*------------------------------------------------
Setup serial port registers.
------------------------------------------------*/
PINSEL0 |= 0x50;
U0LCR = 0x03; /* 8 bits, no Parity, 1 Stop bit */
U0IER = 0; /* Disable UART0 Interrupts */
VICVectAddr6 = (unsigned long)sio_irq;
VICVectCntl6 = 1; /* use it for UART0 Interrupt */
VICIntEnable = 1 << 6; /* Enable UART0 Interrupt */
U0LCR |= 0x80; /* Set DLAB */
U0DLL = 0x0A;
U0DLM = 0x00;
U0FDR = 0x1 | (0x3 << 4);
U0LCR &= ~0x80;
dummy = U0IIR; /* Read IrqID - Required to Get Interrupts Started */
U0IER = 1; /* Enable UART0 RX */
}
/*------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------*/
int com_putchar (int c) {
while (!(U0LSR & 0x20));
return (U0THR = c);
}
/*------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------*/
int com_getchar (void) {
return 0;
}
/*------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------*/
دیدگاه