انتشار نسخه 1.0 PRO-IMU (متن باز + منطبق با پروتکل دايناميکسل)

[A.Amiri]

قابليت ها :
- ارسال داده هاي خام سنسور MPU6050 با نرخ بروزرساني 250Hz
- خروجي تلفيق شده به صورت زواياي چهارگان ( Quaternion ) و اويلري ( Euler )
- منطبق با پروتکل ارتباطي دايناميکسل
- قابليت تنظيم Baudrate تا 1Mbps
- همراه با کتابخانه C# و شبيه ساز 3 بعدي
- رايگان و متن باز

اطلاعات بيشتر

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

دريافت پروژه

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

[sadeghmojtabaei]

سلام.خيلي ممنون.

يعني بايد با usb به دايناميکسل با ميکرو ارتباط برقرار کرد؟

آيا ميشه محاسبات در طرف ميکرو انجام بگيره؟

و سوال آخر اينکه براي محور yaw حتما بايد قطب نما داشته باشيم؟

[A.Amiri]

بله با usb2dynamixel هم مي تونيد . اما با هر ماژول تبديل usb به سريال ديگه اي هم امکان پذيره .
همين حالا هم محاسبات سمت ميکرو داره انجام ميشه . اين پروژه دو قسمت داره
1- Firmware ( کد هاي روي ميکرو ) : که شامل خواندن اطلاعات از سنسور و فيلتر ها و ارسال داده ها از طريق USART ميشه .
2- Configurator : که شامل کتابخانه و رابط گرافيکي C# به منظور دريافت داده هاي ميکرو و يک شبيه ساز ميشه .

بله چون خروجي شتاب سنج در محور yaw ثابت هست نميشه از اون براي اصلاح drift حاصل از انتگرال گيري جايرو استفاده کرد و استفاده از قطب نما الزامي هست .

[avr68]

سلام دادش با اين شتاب سنجي که کار کرديد امکان اندازه گيري سرعت ربات هست؟
يا مسافت طي شده توسط اون؟ :sad:
من مي خوام جا به جايي ربات رو به دست بيارم ميشه يا نه؟ oo:

[r.babazadeh]

سلام
لینک ها از بین رفته
ممنون میشم دوباره فایلها رو قرار بدید

[فکر]

سلام
لینک ها از بین رفته
ممنون میشم دوباره فایلها رو قرار بدید

با سلام و درود
پیرامون این مطلب؛ چنین مواردی یافت شد:
1-

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

2-

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

3-

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

و همچنین این موارد:
1-

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

2-

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

3-

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

4-

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت