ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 7 از 7
  1. #1
    2013/09/12
    Yazd
    100
    9

    کنترل موتور Dc

    سلام دوستان یه سوال دارم اگه کسی چیز در این مورد میدونه میتونه راهنماییم کنه؟
    من یه موتور دی سی دارم که میخوام اون رو کنترل کنم یعنی این موتور دی سی با چند تا چرخ دنده وصل یه محوری میشه و اون رو به حرکت در میاره
    حالا برای اینکه من بدونم دقیقا موقعیت این موتور کجاست و چند دور زده اومدم از یه سنسور اثر هال استفاده کردم (hall300) و روی شفت این موتور دی سی یه آهنربا گذاشتم که هر دور که میچرخه یه پالس تولید میکنه
    سنسور اینجور کار میکنه که اگه چپ گرد باشه 1/3s پالس روشن هست و 2/3 پالس خاموشه
    واگه راست گرد باشه 1/3sپالس خاموش هست و 2/3 پالس روشنه
    این طرز کار مدار من بود
    دوستانی که با موتور دی سی کار کردن میدونن که وقتی دستور قطع موتور رو میدیم تا موتور از حرکت بایسته یه زمانی میگیره که این زمان باعث چرخش بیشتر چرخدنده ها و خارج شدن محور از رگلاژ :angry: :angry: :angry:
    کسی کسی راهی سراغ داره که دقیقا این موتور دی سی رو بتونم تو نقطه ای که میخوام بایستونم؟
    یا مقدار خطا رو تشخیص بدم و اون رو برگردونم به حالت اصلی خودش؟
    اگه راه کاری به غیر از استفاده از پالس pwmدارید بیزحمت برام توضیح بدید
    از الان هم از همکاریتون تشکر میکنم :applause: :applause: :applause:
    گر جهنم میروی
    مـــردانـــه رو
    www.gitinet.org
  2. #2
    2012/07/21
    834
    23

    پاسخ : کنترل موتور Dc

    کنترل موقعیت با یک پالس در هر دور؟!! خوب قربون اون چشمِ ماهت، همین یه دونه پالس رو هم نمیذاشتی دیگه!
    برای کنترل موقعیت موتور DC (که اسمش می شه سروو) باید تعداد پالس در هر دور زیاد باشه و یه روش کنترلی مثلاً PID استفاده بشه تا محور موتور دقیقاً بره اونجایی که می خوای.
    برای کارِ شما، می تونی از اندازه گیری زمان استفاده کنی. به صورت چشمی ببینی چقد طول می کشه که موتور وایسته، سرعتش رو تخمین بزنی و توی برنامه کنترل موتور (یه میکروکنترلری چیزی استفاده کردی دیگه) این تأخیر و سرعت رو لحاظ کنی.
    بیایید با Google آشتی کنیم!
  3. #3
    2013/09/12
    Yazd
    100
    9

    پاسخ : کنترل موتور Dc

    این سنسور خودش از دو تا سنسور تشکیل شده
    ولی حالا اینجور که شما میگی دقیقا در هر دور مهم نیس
    فقط بدونم که یک دور زده (نیم دور رو دساب هم نکرد ، نکرد)
    از تایمر هم نمیتونم استفاده کنم چون زمان دوام های پالس یکسان نیست یعنی امکان داره موتور در یه جا چند دقیقه وایسه دوباره یا ادامه حرکت بده یه برگرده به حالت قبلیش
    گر جهنم میروی
    مـــردانـــه رو
    www.gitinet.org
  4. #4
    2013/07/12
    شهركرد
    1,377
    77

    پاسخ : کنترل موتور Dc

    نقل قول نوشته اصلی توسط salimio2
    اين سنسور خودش از دو تا سنسور تشکيل شده
    ولي حالا اينجور که شما ميگي دقيقا در هر دور مهم نيس
    فقط بدونم که يک دور زده (نيم دور رو دساب هم نکرد ، نکرد)
    از تايمر هم نميتونم استفاده کنم چون زمان دوام هاي پالس يکسان نيست يعني امکان داره موتور در يه جا چند دقيقه وايسه دوباره يا ادامه حرکت بده يه برگرده به حالت قبليش
    اقا اين كار شما فقط نياز به سروو داره به اين سادگي نميتوني با موتور dc كنترل موقعيت داشته باشي :sad:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    [move][b][size=18pt] موفقيت بر روي ستون هاي شکست شکل مي گيرد.[/size]
  5. #5
    2013/10/29
    173
    5

    پاسخ : کنترل موتور Dc

    نقل قول نوشته اصلی توسط salimio2
    سلام دوستان يه سوال دارم اگه کسي چيز در اين مورد ميدونه ميتونه راهنماييم کنه؟
    من يه موتور دي سي دارم که ميخوام اون رو کنترل کنم يعني اين موتور دي سي با چند تا چرخ دنده وصل يه محوري ميشه و اون رو به حرکت در مياره
    حالا براي اينکه من بدونم دقيقا موقعيت اين موتور کجاست و چند دور زده اومدم از يه سنسور اثر هال استفاده کردم (hall300) و روي شفت اين موتور دي سي يه آهنربا گذاشتم که هر دور که ميچرخه يه پالس توليد ميکنه
    سنسور اينجور کار ميکنه که اگه چپ گرد باشه 1/3s پالس روشن هست و 2/3 پالس خاموشه
    واگه راست گرد باشه 1/3sپالس خاموش هست و 2/3 پالس روشنه
    اين طرز کار مدار من بود
    دوستاني که با موتور دي سي کار کردن ميدونن که وقتي دستور قطع موتور رو ميديم تا موتور از حرکت بايسته يه زماني ميگيره که اين زمان باعث چرخش بيشتر چرخدنده ها و خارج شدن محور از رگلاژ :angry: :angry: :angry:
    کسي کسي راهي سراغ داره که دقيقا اين موتور دي سي رو بتونم تو نقطه اي که ميخوام بايستونم؟
    يا مقدار خطا رو تشخيص بدم و اون رو برگردونم به حالت اصلي خودش؟
    اگه راه کاري به غير از استفاده از پالس pwmداريد بيزحمت برام توضيح بديد
    از الان هم از همکاريتون تشکر ميکنم :applause: :applause: :applause:
    سلام دوست من
    اگه مشکلتو اشتباه متوجه نشده باشم و راه درست فکر کرده باشم جواب سوالتون اين ميتونه باشه
    شما ميتونيد براي متوقف کردنش از اتصال دو پايه موتور به هم استفاده کند، يني دوتا ورودي موتورو به هم وصل کنيد اينجوري موتور خيلي سريعتر توقف ميکنه و تقريبا ي حالت ترمز گونه داره اين حرکت، ميتونيد همينجوري هم امتحان کنيد يني در حالت عادي که موتور به جايي وصل نيس دوتا پايه شو به هم وصل کنيد و متوجه ميشيد که چرخوندن ششافت موتور خيلي سخت تره از حالتي که دوتا پايش از هم جداس
    داخل مدار هم ميتونيد با اعمال ولتاژ يکسان به دوتا پايه اين کارو انجام بديد
    ايشاا... که جوابتونو گرفته باشيد و اين کار بدردتون بخوره.. ((:
    آدم ها همه ميپندارند که زنده اند،براي آنها تنها نشانه حيات بخار گرم نفس هايشان است!!
    کسي از کسي نميپرسد، آهاي فلاني...
    از خانه ي دلت چ خبر؟؟ گرم است؟؟ نوري دارد هنوز؟؟ ...
  6. #6
    2011/05/19
    874
    12

    پاسخ : کنترل موتور Dc

    برای توقف سریع از یه پل اچ ترانزیستوری استفاده کن.

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    خداروشکر! نمردیمو معنی تدبیر رو هم فهمیدیم.دی:
  7. #7
    2011/12/30
    420
    20

    پاسخ : کنترل موتور Dc

    به نظر من راه حل کار شما استفاده از PID است.
نمایش نتایج: از 1 به 7 از 7

موضوعات مشابه

  1. کنترل دور موتور موتور یونیورسال
    توسط ali emiter در انجمن الكترونيك صنعتي
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2015/11/24, 22:42
  2. پاسخ: 41
    آخرين نوشته: 2015/07/09, 13:37
  3. کنترل دو استپ موتور در ساخت کنترل دستگاه cnc با avr
    توسط mhm15 در انجمن سيستم هاي كنترلي
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2013/09/06, 22:45
  4. کنترل موقعيت و سرعت موتور DC + سوال در مورد موتور
    توسط HKM2o1o در انجمن سيستم هاي كنترلي
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/09/05, 20:29
  5. پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2010/06/05, 22:19

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •