�سرفصل درس ماشین الکتریکی 1 و 2�
30درصد اول
o پودمان 1: مدار مغناطیسی و اصول تبدیل انرژی الکترومکانیکی
� پیمانه 1-1: مفاهیم اولیه (رلوکتانس، شار مغناطیسی و ...)
� پیمانه 1-2: مدار معادل مغناطیسی
� ریزپیمانه 1-2-1: روش رلوکتانسی
� ریزپیمانه 1-2-2: روش قانون آمپر
� پیمانه 1-3: محاسبه اندوکتانس
� ریزپیمانه 1-3-1: اندوکتانس خودی
� ریزپیمانه 1-3-2: اندوکتانس متقابل
� پیمانه 1-4: تلفات هسته
� ریزپیمانه 1-4-1: تلفات فوکو
� ریزپیمانه 1-4-2: تلفات هیستروزیس
� پیمانه 1-5: اصول تبدیل انرژی
� پیمانه 1-6: سیستمآهای مغناطیسی تک تحریکه
� ریزپیمانه 1-6-1: حرکت آرام
� ریزپیمانه 1-6-2: حرکت ناگهانی
� ریزپیمانه 1-6-3: انرژی و کو انرژی (شبه انرژی)
� پیمانه 1-7: موتور مقاومت مغناطیسی
� ریزپیمانه 1-7-1: گشتاور متوسط
� پیمانه 1-8: سیستمآهای مغناطیسی دو تحریکه
� ریزپیمانه 1-8-1: گشتاور الکترومغناطیسی و مقاومت مغناطیسی
30% دوم
o پودمان 2: ماشینآهای جریان مستقیم (ماشین DC)
� پیمانه 2-1: عملکرد و ساختمان ماشین DC
� ریزپیمانه 2-1-1: عمل کموتاتور و کموتاسیون
� ریزپیمانه 2-1-2: عکسآالعمل آرمیچر
� پیمانه 2-2: ژنراتورهای DC
� ریزپیمانه 2-2-1: ژنراتورهای تحریک جداگانه
� ریزپیمانه 2-2-2: ژنراتورهای شنت
� ریزپیمانه 2-2-3: ژنراتورهای سری
� ریزپیمانه 2-2-4: ژنراتورهای کمپوند
� ریزپیمانه 2-2-5: مقایسه مشخصهآهای خارجی مولدهای DC
� ریزپیمانه 2-2-6: عملکرد موازی ژنراتورها
� پیمانه 2-3: مشخصه کاری موتورهای DC
� ریزپیمانه 2-3-1: موتور تحریک مستقل
� ریزپیمانه 2-3-2: موتور شنت DC
� ریزپیمانه 2-3-3: موتور سری DC
� ریزپیمانه 2-3-4: موتور کمپوند
� پیمانه 2-4: راهآانداز موتور کمپوند و شنت
� پیمانه 2-5: کنترل سرعت موتور DC
� ریزپیمانه 2-5-1: با تغییرات مقاومت مدار آرمیچر
� ریزپیمانه 2-5-2: توسط تغییرات شار
� ریزپیمانه 2-5-3: تغییرات ولتاژ ترمینال ژنراتور
� پیمانه 2-6: تلفات، بازده و آزمایش ماشین DC
� پیمانه 2-7: موتورهای جریان مستقیم با آهنربای دائمی
� پیمانه 2-8: کاربرد ماشین DC
40درصد نهایی
o پودمان 3: ترانسفورماتورها
� پیمانه 3-1: ساختمان و اصول کار ترانسفورماتور
� پیمانه 3-2: ترانسفورماتورهای دو سیم پیچه ایدهآآل
� ریزپیمانه 3-2-1: روابط ولتاژ و جریان در دو سر ترانسفورماتور
� پیمانه 3-3: نمودار برداری ترانسفورماتور
� ریزپیمانه 3-3-1: نمودار برداری ترانسفورماتورها در بیآباری
� ریزپیمانه 2-3-2: نموداربرداری ترانسفورماتورها در زیر بار
� پیمانه 3-4: مدار معادل ترانسفورماتورها
� ریزپیمانه 3-4-1: سادهآسازی مدار معادل دقیق
� ریزپیمانه 3-4-2: مدار معادل تقریبی
� پیمانه 3-5: آزمایش بی باری و اتصال کوتاه
� پیمانه 3-6: سیستم پیمانه ریز پریونیت
� پیمانه 3-7: تنظیم ولتاژ ترانس
� پیمانه3-8: تلفات و راندمان
� پیمانه 3-9: اتوترانسآها و مدارات معادل
� ریزپیمانه 3-9-1: مقایسه مشخصه اتوترانسفورماتور با ترانسفورماتور
� پیمانه 3-10: موازی کردن ترانسفورماتورها
� پیمانه 3-11: ترانسفو رماتورهای سه فاز
� ریزپیمانه 3-11-1: ولتاژ جریان هارمونیک سوم در اتصالات مختلف
� پیمانه 3-12: اتصالات مثلث باز یا اتصال V شکل
� پیمانه 3-13: اتوترانسآهای سه فاز
o پودمان 4: موتورهای القائی
� پیمانه 4-1: ساختمان موتور القایی
� ریزپیمانه 4-1-1: موتور القایی همانند ترانسفورماتور
� ریزپیمانه 4-1-2: میدان گردان موتور القایی
� پیمانه 4-2: فرکانس و لغزش
� پیمانه 4-3: مدار معادل موتور القایی
� پیمانه 4-4: آزمایش بیآباری روتور قفل شده
� پیمانه 4-5: توان و بازده موتور القایی
� پیمانه 4-6: گشتاور موتور القایی
� ریزپیمانه 4-6-1: گشتاور ـ لغزش
� پیمانه 4-7: اثر مقاومت روتور
� ریزپیمانه 4-7-1: موتور قفس سنجابی مضاعف
� پیمانه 4-8: راهآاندازی موتور القایی
� ریزپیمانه 4-8-1: مقاومت روتور ثابت
� ریزپیمانه 4-8-2: راهآاندازی به کمک اتوترانس
� ریزپیمانه 4-8-3: راهآاندازی به روش ستاره ـ مثلث
� پیمانه 4-9: هارمونیکآهای زمانی و مکانی
سرفصل درس سیستمآهای کنترل خطی
30درصد اول
o پودمان پودمان 1: مقدمات
� پیمانه 1-1: میسون
� پیمانه 1-2: محل صفرها و قطبآهای تابع تبدیل
� پیمانه 1-3: فیدبک و اثرات آن بر سیستم
o پودمان 2: خطای حالت ماندگارـ تحلیل پاسخ گذرا
� پیمانه 2-1: خطای حالتآ ماندگار
� پیمانه 2-2: تحلیل پاسخ گذرا
� ریز پیمانه2-2-1: سیستم درجه اول
� ریز پیمانه 2-2-2: سیستم درجه دوم
� پیمانه 2-3: مشخصهآهای پاسخآگذرا
� ریزپیمانه 2-3-1: زمان تأخیر
� ریزپیمانه 2-3-2: زمان خیز
� ریزپیمانه2-3-3: زمان اوج
� ریزپیمانه 2-3-4: زمان نشست
� ریزپیمانه 2-3-5: بیشینه جهش
o پودمان 3: بررسی پایداری با معیار روث
� پیمانه 3-1: کلیات روش روث
� پیمانه 3-2: موارد خاص در آزمون روث
30% دوم
o پودمان 4: مکانآ هندسی ریشهآها
� پیمانه 4-1: رسم مکان ریشهآها
� پیمانه 4-2: خواص مکان ریشهآها
o پودمان 5: تحلیل در حوزه فرکانس
� پیمانه 5-1: نمودار بد
� ریزپیمانه 5-1-1: نمودار اندازه بد
� ریزپیمانه 5-1-2: نمودار زاویه بعد
� ریزپیمانه 5-1-3: نمودار بد سیستمآهای غیرمیآنیمم فاز
� ریزپیمانه 5-1-4: شناسایی تابع تبدیل از دیاگرام بد
� پیمانه 5-2: منحنی نایکوئیست
� ریزپیمانه 5-2-1: رسم دیاگرام قطبی
� ریزپیمانه 5-2-2: محک پایداری نایکوئیست
� پیمانه 5-3: نمودار نیکولز اندازه برحسب فاز
� پیمانه 5-4: حد بهره، حد فاز
� ریزپیمانه 5-4-1: مفاهیم حد بهره، حد فاز
� ریزپیمانه 5-4-2: محاسبه حد بهره و حد فاز از روی تابع تبدیل
� ریز پیمانه 5-4-3: محاسبه حد بهره و حد فاز از روی نمودارهای حوزه فرکانس
40% نهایی
o پودمان 6: طراحی جبرانساز
� پیمانه 6-1: کنترلآکننده پیشآفاز
� پیمانه 6-2: کنترلآکننده پسآفاز
� پیمانه 6-3: کنترلآکننده پیش فاز ـ پسآفاز
� پیمانه 6-4: کنترلآکننده تناسبی ـ انتگرالی ـ مشتقآگیر
o پودمان 7: حساسیت
o پودمان 8: فضای حالت
� پیمانه 8-1: توصیف فضای حالت با استفاده از نمودار بلوکی
� پیمانه 8-2: محاسبه تابع تبدیل و استفاده از معادلات فضای حالت
30درصد اول
o پودمان 1: مدار مغناطیسی و اصول تبدیل انرژی الکترومکانیکی
� پیمانه 1-1: مفاهیم اولیه (رلوکتانس، شار مغناطیسی و ...)
� پیمانه 1-2: مدار معادل مغناطیسی
� ریزپیمانه 1-2-1: روش رلوکتانسی
� ریزپیمانه 1-2-2: روش قانون آمپر
� پیمانه 1-3: محاسبه اندوکتانس
� ریزپیمانه 1-3-1: اندوکتانس خودی
� ریزپیمانه 1-3-2: اندوکتانس متقابل
� پیمانه 1-4: تلفات هسته
� ریزپیمانه 1-4-1: تلفات فوکو
� ریزپیمانه 1-4-2: تلفات هیستروزیس
� پیمانه 1-5: اصول تبدیل انرژی
� پیمانه 1-6: سیستمآهای مغناطیسی تک تحریکه
� ریزپیمانه 1-6-1: حرکت آرام
� ریزپیمانه 1-6-2: حرکت ناگهانی
� ریزپیمانه 1-6-3: انرژی و کو انرژی (شبه انرژی)
� پیمانه 1-7: موتور مقاومت مغناطیسی
� ریزپیمانه 1-7-1: گشتاور متوسط
� پیمانه 1-8: سیستمآهای مغناطیسی دو تحریکه
� ریزپیمانه 1-8-1: گشتاور الکترومغناطیسی و مقاومت مغناطیسی
30% دوم
o پودمان 2: ماشینآهای جریان مستقیم (ماشین DC)
� پیمانه 2-1: عملکرد و ساختمان ماشین DC
� ریزپیمانه 2-1-1: عمل کموتاتور و کموتاسیون
� ریزپیمانه 2-1-2: عکسآالعمل آرمیچر
� پیمانه 2-2: ژنراتورهای DC
� ریزپیمانه 2-2-1: ژنراتورهای تحریک جداگانه
� ریزپیمانه 2-2-2: ژنراتورهای شنت
� ریزپیمانه 2-2-3: ژنراتورهای سری
� ریزپیمانه 2-2-4: ژنراتورهای کمپوند
� ریزپیمانه 2-2-5: مقایسه مشخصهآهای خارجی مولدهای DC
� ریزپیمانه 2-2-6: عملکرد موازی ژنراتورها
� پیمانه 2-3: مشخصه کاری موتورهای DC
� ریزپیمانه 2-3-1: موتور تحریک مستقل
� ریزپیمانه 2-3-2: موتور شنت DC
� ریزپیمانه 2-3-3: موتور سری DC
� ریزپیمانه 2-3-4: موتور کمپوند
� پیمانه 2-4: راهآانداز موتور کمپوند و شنت
� پیمانه 2-5: کنترل سرعت موتور DC
� ریزپیمانه 2-5-1: با تغییرات مقاومت مدار آرمیچر
� ریزپیمانه 2-5-2: توسط تغییرات شار
� ریزپیمانه 2-5-3: تغییرات ولتاژ ترمینال ژنراتور
� پیمانه 2-6: تلفات، بازده و آزمایش ماشین DC
� پیمانه 2-7: موتورهای جریان مستقیم با آهنربای دائمی
� پیمانه 2-8: کاربرد ماشین DC
40درصد نهایی
o پودمان 3: ترانسفورماتورها
� پیمانه 3-1: ساختمان و اصول کار ترانسفورماتور
� پیمانه 3-2: ترانسفورماتورهای دو سیم پیچه ایدهآآل
� ریزپیمانه 3-2-1: روابط ولتاژ و جریان در دو سر ترانسفورماتور
� پیمانه 3-3: نمودار برداری ترانسفورماتور
� ریزپیمانه 3-3-1: نمودار برداری ترانسفورماتورها در بیآباری
� ریزپیمانه 2-3-2: نموداربرداری ترانسفورماتورها در زیر بار
� پیمانه 3-4: مدار معادل ترانسفورماتورها
� ریزپیمانه 3-4-1: سادهآسازی مدار معادل دقیق
� ریزپیمانه 3-4-2: مدار معادل تقریبی
� پیمانه 3-5: آزمایش بی باری و اتصال کوتاه
� پیمانه 3-6: سیستم پیمانه ریز پریونیت
� پیمانه 3-7: تنظیم ولتاژ ترانس
� پیمانه3-8: تلفات و راندمان
� پیمانه 3-9: اتوترانسآها و مدارات معادل
� ریزپیمانه 3-9-1: مقایسه مشخصه اتوترانسفورماتور با ترانسفورماتور
� پیمانه 3-10: موازی کردن ترانسفورماتورها
� پیمانه 3-11: ترانسفو رماتورهای سه فاز
� ریزپیمانه 3-11-1: ولتاژ جریان هارمونیک سوم در اتصالات مختلف
� پیمانه 3-12: اتصالات مثلث باز یا اتصال V شکل
� پیمانه 3-13: اتوترانسآهای سه فاز
o پودمان 4: موتورهای القائی
� پیمانه 4-1: ساختمان موتور القایی
� ریزپیمانه 4-1-1: موتور القایی همانند ترانسفورماتور
� ریزپیمانه 4-1-2: میدان گردان موتور القایی
� پیمانه 4-2: فرکانس و لغزش
� پیمانه 4-3: مدار معادل موتور القایی
� پیمانه 4-4: آزمایش بیآباری روتور قفل شده
� پیمانه 4-5: توان و بازده موتور القایی
� پیمانه 4-6: گشتاور موتور القایی
� ریزپیمانه 4-6-1: گشتاور ـ لغزش
� پیمانه 4-7: اثر مقاومت روتور
� ریزپیمانه 4-7-1: موتور قفس سنجابی مضاعف
� پیمانه 4-8: راهآاندازی موتور القایی
� ریزپیمانه 4-8-1: مقاومت روتور ثابت
� ریزپیمانه 4-8-2: راهآاندازی به کمک اتوترانس
� ریزپیمانه 4-8-3: راهآاندازی به روش ستاره ـ مثلث
� پیمانه 4-9: هارمونیکآهای زمانی و مکانی
سرفصل درس سیستمآهای کنترل خطی
30درصد اول
o پودمان پودمان 1: مقدمات
� پیمانه 1-1: میسون
� پیمانه 1-2: محل صفرها و قطبآهای تابع تبدیل
� پیمانه 1-3: فیدبک و اثرات آن بر سیستم
o پودمان 2: خطای حالت ماندگارـ تحلیل پاسخ گذرا
� پیمانه 2-1: خطای حالتآ ماندگار
� پیمانه 2-2: تحلیل پاسخ گذرا
� ریز پیمانه2-2-1: سیستم درجه اول
� ریز پیمانه 2-2-2: سیستم درجه دوم
� پیمانه 2-3: مشخصهآهای پاسخآگذرا
� ریزپیمانه 2-3-1: زمان تأخیر
� ریزپیمانه 2-3-2: زمان خیز
� ریزپیمانه2-3-3: زمان اوج
� ریزپیمانه 2-3-4: زمان نشست
� ریزپیمانه 2-3-5: بیشینه جهش
o پودمان 3: بررسی پایداری با معیار روث
� پیمانه 3-1: کلیات روش روث
� پیمانه 3-2: موارد خاص در آزمون روث
30% دوم
o پودمان 4: مکانآ هندسی ریشهآها
� پیمانه 4-1: رسم مکان ریشهآها
� پیمانه 4-2: خواص مکان ریشهآها
o پودمان 5: تحلیل در حوزه فرکانس
� پیمانه 5-1: نمودار بد
� ریزپیمانه 5-1-1: نمودار اندازه بد
� ریزپیمانه 5-1-2: نمودار زاویه بعد
� ریزپیمانه 5-1-3: نمودار بد سیستمآهای غیرمیآنیمم فاز
� ریزپیمانه 5-1-4: شناسایی تابع تبدیل از دیاگرام بد
� پیمانه 5-2: منحنی نایکوئیست
� ریزپیمانه 5-2-1: رسم دیاگرام قطبی
� ریزپیمانه 5-2-2: محک پایداری نایکوئیست
� پیمانه 5-3: نمودار نیکولز اندازه برحسب فاز
� پیمانه 5-4: حد بهره، حد فاز
� ریزپیمانه 5-4-1: مفاهیم حد بهره، حد فاز
� ریزپیمانه 5-4-2: محاسبه حد بهره و حد فاز از روی تابع تبدیل
� ریز پیمانه 5-4-3: محاسبه حد بهره و حد فاز از روی نمودارهای حوزه فرکانس
40% نهایی
o پودمان 6: طراحی جبرانساز
� پیمانه 6-1: کنترلآکننده پیشآفاز
� پیمانه 6-2: کنترلآکننده پسآفاز
� پیمانه 6-3: کنترلآکننده پیش فاز ـ پسآفاز
� پیمانه 6-4: کنترلآکننده تناسبی ـ انتگرالی ـ مشتقآگیر
o پودمان 7: حساسیت
o پودمان 8: فضای حالت
� پیمانه 8-1: توصیف فضای حالت با استفاده از نمودار بلوکی
� پیمانه 8-2: محاسبه تابع تبدیل و استفاده از معادلات فضای حالت
