سلام به همه
من دارم یه کوادروتور میسازم. موتورها راه اندازی کردم. چهار سنسور قطب نما، شتاب خطی، سرعت زاویه ای و فشار هم راه انداختم(با ای وی ار بسکام و از طریق ارتباط i2c). برنامه کنترل فازی هم برای کنترل کواد نوشتم که توی نرم افزار متلب سیستم کواد رو شبیه سازی کردم و خداروشکر کنترلر به خوبی اونو کنترل میکنه. برنامه کنترلی رو میخام توی ای وی ار بنویسم. سنسورا و موتور هم با ای وی ار بسکام راه انداختم. سوالم اینجاست که واسه ارتباط با کواد از چی استفاده کنم بهتره؟
از دوستانی که توزمینه رادیو کنترل کار کردند سوال دارم که میتونم یه رادیو کنترل بسازم؟چطوری؟
من دارم یه کوادروتور میسازم. موتورها راه اندازی کردم. چهار سنسور قطب نما، شتاب خطی، سرعت زاویه ای و فشار هم راه انداختم(با ای وی ار بسکام و از طریق ارتباط i2c). برنامه کنترل فازی هم برای کنترل کواد نوشتم که توی نرم افزار متلب سیستم کواد رو شبیه سازی کردم و خداروشکر کنترلر به خوبی اونو کنترل میکنه. برنامه کنترلی رو میخام توی ای وی ار بنویسم. سنسورا و موتور هم با ای وی ار بسکام راه انداختم. سوالم اینجاست که واسه ارتباط با کواد از چی استفاده کنم بهتره؟
از دوستانی که توزمینه رادیو کنترل کار کردند سوال دارم که میتونم یه رادیو کنترل بسازم؟چطوری؟
دیدگاه