T = [ (V1 . I1 + V2 . I2 + V3 . I3) / w ] - b . w - k sgn(w)
در این رابطه b ثابت است = ضریب اصطکاک سیال (هوا یا آب یا روغن)
در این رابطه k ثابت است = ضریب اصطکاک غیر سیال
تابع sgn همان تابع علامت است
اگر سرعت خیلی بالا است می توانی از k صرف نظر کنی
اگر سرعت خیلی پایین است می توانی از b صرف نظر کنی
در سرعت های میانی مجبور هم از b و هم از k استفاده کنی
V ولتاژ برحسب ولت
I جریان بر حسی آمپر
w سرعت زاویه برحسب رادیان بر ثانبه
T گشتاور بر حسب نیوتن در متر است. اگر ضربدر 10 بکنی می شود کلیو گرم در سانتی متر
دیدگاه