جدا کردن نویز دوربین IR

[alimf931]

سلام

دوربینهای IR که در هواپیماها به کار میروند به شدت نویز دارند و یا باید سنسورهای IR دقیق تر خرید و یا اینکه باید راهی برای رفع مشکل پیدا کرد تاobject پرنده را به دست آورد و احتمالا track نمود



من در گام اول تصویر زیر را دارم که توسط پرنده گرفته شده و برای اینکه هلیکوپتر را تشخیص داد نویزها را باید اول حذف کرد ببخشید برای این کار راهی را سراغ دارید که مناسب باشد

[Ali-65]

پاسخ : جدا کردن نویز دوربین IR

شما میخواهید از بهبود تصاویر استفاده کنیدیا کلا فیلتری سر راه دوربینتون قرار بدید که تصویر مناسب به شما بده؟

اگر قراره همین تصویر بهبود داشده بشه بهترین کار اینه که اول یک بار تصویر رو با یک structure مناسب کاهش بدید ( فرسایش بدید) چون نویزی که وجود داره بسیار کوچک و پراکنده است همه نویز حذف میشه و شکل اصلی هم کمی کوچکتر میشه . اگر کوچکی تصویر اذیتتون میکنه میتونید تصویر رو با استراکچر دیگه ای افزایش بدید !
در متلب و در کتابخانه اپن سی وی برای سی دستوراتی در این زمینه وجود داره .

[ژوپیتر]

پاسخ : جدا کردن نویز دوربین IR

سلام

اول از همه یک نکته این که نویز در تصویر (هر تصویری از نور مرئ یا مادون قرمز) از دو جای متفاوت روی تصویر تاثیر میذاره. یکی نویز خود سنسور هست که به دلیل گرفتن نویز در بخش آنالوگ به وجود میاد که در خروجی هر پیکسل هست. دیگری Refractive index یا ضریب همون شکست نور هست که بسته به طول موج دریافت سنسور (هر سنسور یک پروفایل و محدوده مشخص برای دریافت نور داره) ،فاصله اشیا، دمای محیط و موادی که در فضای بین دوربین و شئ قرار دارن (مثل هلیم، هیدروژن، مونوکسید کربن و ...) باعث شکست نور و نویز در تصویر میشه. این دومی خیلی در تصویر بردای مادون قرمز از راه دور تاثیر داره چون ضریب شکست نور مادون قرمز بسیار بالاتر از نور مرئ هست.

در مورد سنسورهای مادون قرمز یا همون CCD با طول موج بالای 700 نانو متر، میتونید از سنسور kinect استفاده بکنید یا اینکه مشابه اون رو تهیه بکنید. اما برای نتیجه بهتر باید خودتون سنسور رو تنظیم بکنید، چون اگه بصورت دوربین خریداری بکنید نمیتونید از تمام قابلیتهاش استفاده بکنید. اینطوری نیاز دارید که یک دوربین خودتون با اون سنسور بسازید.

تمام نکات بالا مربوط به بخش capture هست و اگه نمیتونید کاری براش انجام بدید باید در پردازش تصویر اون رو بهبود بدین. اگر هدفتون فقط پیدا کردن اشیا متحرک هست که اونها رو track کنید که دیگه نیازی نیست تصویر رو از نظر بصری بهبود بدین برای نمایش. مهم اینه که الگوریتمتون با مقدار SNR در تصویر مشکل پیدا نکنه و segmentation و recognition رو درست انجام بده. اینجا نویز در Amplitude هر پیکسل هست پس شما بهتره که domin رو عوض کنید و برید روی فرکانس و اختلاف فاز کار کنید اینجوری نویز تاثیری روی اشیا متوسط و بزرگ در تصویر نخواهد داشت.

موفق باشید.

[alimf931]

پاسخ : جدا کردن نویز دوربین IR

سلام

ممنون از راهنمایی شما، ترجیها از روش نرم افزاری میخوام این مشکل نویز را رفع کنم تا tracking انجام بشه ولی در حین این کار باید کل تصویر برای خلبان به صورت بدون نویز نمایش داده بشه من برای این کار از Morphological Image Processing استفاده کردم جوابش هم بدک نبود ولی عالی هم نبود

اول از همه یک نکته این که نویز در تصویر (هر تصویری از نور مرئ یا مادون قرمز) از دو جای متفاوت روی تصویر تاثیر میذاره. یکی نویز خود سنسور هست که به دلیل گرفتن نویز در بخش آنالوگ به وجود میاد که در خروجی هر پیکسل هست. دیگری Refractive index یا ضریب همون شکست نور هست که بسته به طول موج دریافت سنسور (هر سنسور یک پروفایل و محدوده مشخص برای دریافت نور داره) ........

برای بحث tracking، ایده شما خیلی جالبه که domain را به فرکانس تغییر بدیم و با فرکانس و اختلاف فاز کار کنیم آیا مثال مناسبی به عنوان نمونه میشه معرفی بفرمایید.

برای بهتر شدن تصویر به نظر شما میشه دو تصویر ccd و ir را ترکیب کرد و با استفاده از هیستوگرام دوربین ir تصویر ccd را بهبود داده و به یه تصویر بهتر برسیم؟

شما میخواهید از بهبود تصاویر استفاده کنیدیا کلا فیلتری سر راه دوربینتون قرار بدید که تصویر مناسب به شما بده؟ اگر قراره همین تصویر بهبود داشده بشه بهترین کار اینه که اول یک بار تصویر رو با یک structure مناسب کاهش بدید ( فرسایش بدید) ..........

بله کار کاملا نرم افزاریه، میشه بیشتر درباره یک structure مناسب توضیح بفرمایین

[alimf931]

پاسخ : جدا کردن نویز دوربین IR

سلام دوستان

کسی نظر دیگه ای نداره؟