ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 7 از 7
  1. #1
    2008/03/04
    12
    0

    کنترل مسیر موتور dc

    من از يک موتورdc گريبوکس دار استفاده کردم که سرعت موتور را به خوبي پايين و قدرت آن را بالاتر برد و با کامپايلر codevision سعي در کنترل موقعيت و مسير طي شده آن آن کردم اما دقت کافي در حد یک درجه را براي کار ما ندارد چه کاري بهتر است انجام دهم؟

    ضمنا این سوال را به گونه دیگر قبلا در قسمت انجمن رباتیک مطرح کرده ام و دوستان عزیز پاسخ هایی داده اند اما روشن نیست و به اندازه کافی بازدید کننده نداشت؟!!
  2. #2
    2006/03/21
    1,034
    4

    پاسخ : مشکل در کنترل مسیر موتور dc

    سلام
    شما از حرکت موتور فیدبک هم گرفتید؟ با چی؟
    یه شرح مختصری از کارایی که انجام دادید بفرمایید
    و اینکه آیا میخواید با همین سخت افزار کار کنید یا نه؟!!
    در دیر مغان آمد یارم قدحی در دست
    مست از می می خواران از نرگس مستش مست
  3. #3
    2007/08/08
    216
    1

    پاسخ : مشکل در کنترل مسیر موتور dc

    سلام سال نو بر شما هم مبارک.

    به نظر من برای این به دقت بالا برسی باید از یه Shaft Encoder استفاده کنی.

    چون موتور dc رو نمیشه مثل استپ و یا سرو موتور کنترل کرد.
    Work with what you have .Never limit yourself by things you could have had
  4. #4
    2008/03/04
    12
    0

    پاسخ : مشکل در کنترل مسیر موتور dc

    با عرض سلام و تبریک سال نو .امیدوارم سال موفقی در پیش رو داشته باشید .پیرو درخواستهای قبلی دوستم راجع به استفاده از موتورها در

    بازوی ربات سوال خود را اینگونه بیان می کنم : من یک بازوی ربات با سه درجه آزادی می خواهم بسازم که

    500 گرم را بلند کرده که در آن آرنج بازو حدود 80 1درجه به طرفین(افقی) و90درجه در راستای بالا و پایین حرکت و مچ نیز کمتر از 45 بالا و پایین حرکت کند. سوال من از شما ان است که برای ان کار از موتور dc گیربکس دار استفاده کنم یا از سرو موتور.ضمنا هزینه

    موتور و یا درایور و سرعت آن مهم نیست ولی دقت آن مهم است.لطفا در مورد درایور سرو هم توضیح بدهید. ممنون
  5. #5
    2008/03/28
    1
    0

    پاسخ : کنترل مسیر موتور dc

    من هم تقریبا همین مشکل را دارم اگر دوستان چیزی به ذهنشان میرسه بگویند
  6. #6
    2007/07/08
    تهران
    1,603
    36

    پاسخ : کنترل مسیر موتور dc

    ببین اگر بخوای از شفت انکودر استفاده کنی قیمتت خیلی میره بالا و باز هم نمی تونی دقیقا تو نقطه ایی که میخوای موتور رو Stop کنی.
    میتونی از موتور های انکودر دار دار استفاده منی که به تعداد پالسی که بهشون میدی بهت دور میدن و یا سرو.
    من سرو رو توصیه میکنم از خیلی جهات
    خدا گفت : به جهنم ببریدش، او برگشت و با تعجب به خدا نگاه کرد. خدا گفت : به بهشت ببریدش. فرشتگان پرسیدند: چرا؟! خدا گفت : او هنوز به من امیدوار است...
  7. #7
    2008/03/29
    2
    0

    پاسخ : کنترل مسیر موتور dc

    باسلام
    بهترین راه استفاده از stoper motor است
نمایش نتایج: از 1 به 7 از 7

موضوعات مشابه

  1. سیستم کنترل ربات های مسیر یاب
    توسط DRT در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 18
    آخرين نوشته: 2012/08/21, 11:38
  2. موتور ربات مسیر یاب
    توسط mahdinasr در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 13
    آخرين نوشته: 2012/08/18, 20:49
  3. نوع موتور ربات مسیر یاب با دوربین
    توسط meyti1121 در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2012/06/25, 18:35
  4. مدل سازی ، مسیر یابی و کنترل ربات
    توسط avr1083 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2010/09/11, 10:21
  5. کنترل مسیر با AVR
    توسط neo2100 در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 10
    آخرين نوشته: 2010/06/13, 20:55

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •