با سلام و خسته نباشید خدمت همه ی عزیزان
من پروژه ای در پیش رو دارم که باید با استفاده از دوربین یک توپ را بین چندین توپ دیگه شناسایی کنم و پس از شناسایی به سمتش حرکت کنم!
با استفاده از زبان C++ و کتابخانه ی اپن سورس OpenCV تونستم نحوه ی شناسایی توپ رو برنامه نویسی کنم و به راحتی این کار رو انجام میدم( با استفاده از دوربین وب کم)

سوالات من از اینجا شروع شده!

برای اتصال دوربین به میکروکنترلر باید چیکار کنم؟ از چه میکروکنترولری استفاده کنم!؟؟
بعد از برقراری ارتباط با میکروکنترلر که پیشنهاد میشه، چطوری میتونم خروجی های دروبین رو به میکرو فرمان بدم که مثلا حالا که این توپ رو شناسایی کردی به سمتش حرکت کن!!
توجه: کارهای پردازشی تصویر درون کامپیوتر صورت میگیرد و تنها عملی که بنده میخواهم با میکروکنترلر انجام دهم فرمان و دستور حرکت به سمت توپ است!
از همه ی عزیزان و سروان خودم میخوام که منو کمک کنند تا بتونم به بهترین نحو این پروژه رو انجام بدم.
از راهنمایی های شما عزیزان استفاده میکنم.

با تشکر.