اطلاعیه

**avr68** · 2014-03-23T00:16:47

پاسخ : آموزش برنامه نویسی ARM از 0 تا 100

کد:

#include &lt;AT91SAM7X256.H&gt;            /* AT91SAMT7X256 definitions */
#include &lt;lib_AT91SAM7X256.h&gt;
void wait(void); 
int main (void) {
 AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB0);
   AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB0);
   wait();
   AT91F_PIO_SetOutput (AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB0);
   wait();
}
void wait (void) {
 unsigned int n;
 for (n = 0; n &lt; 7372800; n++);
}

ادمه در تایپک بعد :mrgreen:

**avr68** · 2014-03-23T00:20:24

پاسخ : آموزش برنامه نویسی ARM از 0 تا 100

از سخت بودن این کد ها نترسید.وقتی با ان ها کار کنید می فهمید که هر یک چه معنی دارد

کد:

#include <AT91SAM7X256.H>

این دستور نوع میکرو را مشخص می کند . شما می توانید هر یک از میکرو های موجود را انتخاب کنید

کد:

#include <lib_AT91SAM7X256.h>

با این دستور فایل هدر lib_AT91SAM7X256.h را به برنامه فراخونی می کنیمدر ادامه با این هدر اشنا خواهید شد.

کد:

void wait(void);

این دستور مشخص کننده وجود یک زیر برنامه است

کد:

int main (void) { دستور ها }

این بخش شروع حلقه ما خواهد بود.cpuمیکرو دستورات مین دو اکولاد را اجرا می کند و فقط با دستورات پرش یا شرط که در ادامه توضیح می دهیم از این این حلقه بیرون می رود.

کد:

AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB0);

این دستور پایه0 از پورت bرا خروجی تعریف می کند.

کد:

AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB0);

این دستور مقادیر کوجود بر روی پایه راپاک می کند، پایه را صفر می کند

کد:

wait();

با این دستور زیر برنامه را فراخوانی می کنیم

کد:

AT91F_PIO_SetOutput (AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB0);

این دستور پایه مورد نظر را یک می کند
برنامه ی بالا مثالی بود برای این که شما بر ترس خود غلبه کنید
برنامه در کامپایلر keilنوشته می شود
در ادامه با کلیه دستورات اشنا خواهید شد مشاهده کردید که تمام برنامه ها یک قالب یکسان دارند ودر جای خودش میاید

**avr68** · 2014-03-23T00:22:02

پاسخ : آموزش برنامه نویسی ARM از 0 تا 100

استفاده از توضیحات
گاهی اوقات در برنامه نیاز به توضیح دادن یک خط یا کد یا عمل است برای درج توضیحات از//استفاده میشود یا توضیحات میان/*....*/درج می شود توضیحات در کامپایلر خوانده نمی شودو شما می توانید از انها برای توضیح برنامه استفاره کنید
مثال:/* AT91SAMT7X256 definitions */

**avr68** · 2014-03-23T00:26:06

پاسخ : آموزش برنامه نویسی ARM از 0 تا 100

متغییر چیست؟
متغییر های محلی از حافظه موقت هستند که به عمل خواصی اختصاص داده می شوند،مثلا یک متغییر از نوع CHAR که مقدار عدد روی یک پورت 16 پایه ای درونش ریخته شده است.16 بیت از حافظه را اشغال می کند
از مغییر ها برای ذخیره اعداد یا وضعیت استفاده می شود از ان جا که وضعیت های مختلف از نظر اندازه وجود دارد،بنابراین به چندین نوع متغییر نیاز داریم.
keilمتغییر های زیر را در اختیار برنامه نویس قرار می دهد:

کد:

type       size in bits   naturalcalignment bytes

char         8           1 byte          
short        16          2 harfword
int         32          4 word
long         32          4 word
long long      64          8 doubleword
float        32          4 word
double        64          8 doubleword
long double     64          8 doubleword
all pointers     32          4 word
bool(c only[1])   8           1 byte

**avr68** · 2014-03-23T00:27:50

پاسخ : آموزش برنامه نویسی ARM از 0 تا 100

[b]تعریف متغییر به فرم زیر است:

کد:

int a;
char b;

توجه داشته باشید:
که نام متغییر نمی تواند شامل کلمات رزو شده:دستورات که در برنامه نویسی به کار میروند باشد
حد اکثر طول نام متغییر 31 کارکتر است
زبان سی بین حروف کوچک و بزرک تفاوت قائل می شود

**avr68** · 2014-03-23T00:55:57

پاسخ : آموزش برنامه نویسی ARM از 0 تا 100

دستورات وتوابع ریاضی ومنطقی:
در کیل دستوراتی برای انجام عملیات ریاضی وجود دارد.این دستورات را در زیر مشاهده می کنید
نوع عملیات نماد

ضرب *
تقسیم /
جمع +
تفریق -
افزایش یک واحد ++
کاهش یک واحد --
قرینه _
بزرگتر <
کوچکتر >
کوچکتر کساوی =>
بزرگتر مساوی =<
انتساب =
باقی مانده تقسیم \
And &
or |
Xor ^
شیفت به راست <<
شیفت به چپ >>
نامساوی =!
Andمنطقی &&
Orمنطقی ||
نقض !
شما می تونید کلیه اعمال بالا را بر روی متغییر ها انجام دهید حاصل ان را در یک متغییر ذخیره کنید

مفیده؟

**avr68** · 2014-03-23T11:14:33

پاسخ : آموزش برنامه نویسی ARM از 0 تا 100

دستورات حلقه و پرش:
گاهی مواقع برنامه باید چندین بار تکرار شود برای اینکار از دستوات حلقه و پرش استفاده می شود.در زیر یه بررسی انواع حلقه های موجوددر کیل پرداخته میشود.
حلقه ی while:
این حلقه به فرم زیر می باشد

کد:

While(x){
برنامه
}

این حلقه که خود در حلقه ی اصلی قرار می گیرد یک حلقه ی بینهایت است هنگامی که برنامه به اکولاد دوم رسید به whileپرش می کند. شما می توانید به جای x عدد دلخواه خود رابگذارید و از تعداد بیشتری حلقه در برنامه خود استفاده کنید.

**avr68** · 2014-03-23T11:17:06

پاسخ : آموزش برنامه نویسی ARM از 0 تا 100

حلقه for
فرم:

کد:

For(مقدار اولیه حلقه،شرط پایان،گام حلقه){
برنامه
{

در این نوع حلقه می تولن تعداد تکرار را مشخص کرد. مقدار اولیه حلقه می تواند یک عدد باشد شرطپایان حلقه نیز یک عدد یا متغییر است .
هنکامی که مقدار اولیه در شرطی که در این قسمت نوسته میشود صدق کند حلقه پایان میپذیرد.
گام حلقه نیز مشخص می کند که مقدار اولیه چگونه تغییر کند

**avr68** · 2014-03-23T12:04:51

پاسخ : آموزش برنامه نویسی ARM از 0 تا 100

حلقه ی while-do:

کد:

Do
{
برنامه
}while(شرط);

دراین حلقه برخلاف دیگر حلقه ها شرط در اخر حلقه چک می شود
این حلقه یک بار اجرا می شود ،در صورتی که قسمت شرط مبتنی بر تکرار حلقه وجود داشته با شد،حلقه دوباره تکرار می شود.

امیدوارم بدردتون بخوره
اگه بدرد خورد یادی هم از ما بکنید

**avr68** · 2014-03-23T12:06:21

پاسخ : آموزش برنامه نویسی ARM از 0 تا 100

دستور goto:

کد:

Goto label;
Label:
برنامه
Return;

برچسب باید در داخل حلقه اصلی باشد
طول برچسب نباید از 31 کارکتر بیشتر باشد
برای برچسب نباید از کلمات رزرو شده استفاده کرد

**avr68** · 2014-03-23T12:08:03

پاسخ : آموزش برنامه نویسی ARM از 0 تا 100

دستوات مربوط به پورت ها
در زبان سی مجموعه از ریجستر ها وجود دارد که ما باید انها را بشناسیم ، این ریجستر ها برای کار با هر جز الزامی است.
در کمپایلر کیل هر یک از امکانات جانبی دارای ریجستر مخصوص به خود هستند ، برای مثال ریجستر at91f_pio مخصوص پورت های میکرو کنترلر های اتمل می باشد شما میتوانید در این ریجستر مشخص کنید که پورت در چه وضعیتی قرار داشته باشد.
شما می تونید پورت یا پایه ای را به عنوان ورودی یا خروجی انتخاب کنید و سپس مقادیری را در ان قرار دهید
در ادامه ی اموزش با کلیه ریجستر ها اشنا خواهیم شد.
فایل های هدر
در هر برناه فایل هایی با پسوند .h وجود دارد که ما ان ها را هدر می نامیم این فایل ها براس ساده تر شدن کد های برنامه به ما کمک می کنند.مثلا هدرlib_at91sam 7 x256 دستئرات مربوط به میکرو at91sam7x256 را به زبان گفتار نزدیک می کند
هم همچنین می توانیم هدر یا کتاب خانه دلخواه خود را بنویسیم در کیل هدر های زیادی وجود دارد که در اینده با انها اشنا خواهید شد

**avr68** · 2014-03-23T12:10:09

پاسخ : آموزش برنامه نویسی ARM از 0 تا 100

ریجستر های مخصوص به پورت :
این دستورات و ریجستر ها برای هدر های lib_at91sam???????? گفته می شود برای اجرای این دستورات نیاز است که این کتاب خانه ها را در برنامه خود فراخوان کنید
مثلا":

کد:

#include &lt;at91sam7x256&gt;
#include &lt;lib_at91sam7x256&gt;

قرار دادن پورت به عنوان ورودی یا خروجی:

کد:

At91f_pio_cfgoutput(at91c_piox,at91c_pio_pxy)

دستور بالا پایهy از پورت x را به عنوان خروجی تعریف می کند

کد:

At91f_pio_getinput(at91c_piox,at91c_pio_pxy)

دستور بالا پایهy از پورت x را به عنوان ورودی تعریف می کند

کد:

At91f_pio_clearoutput(at91c_piox,at91c_pio_pxy)

دستور بالا پایهy از پورت x را صفر می کند

کد:

At91f_pio_setoutput(at91c_piox,at91c_pio_pxy)

دستور بالا پایهy از پورت x را یک می کند

**avr68** · 2014-03-23T12:22:53

پاسخ : آموزش برنامه نویسی ARM از 0 تا 100

این هم یه مثال چشمک زن درباره یdelay.h هم بعدا توضیح میدم

کد:

#include &lt;AT91SAM7X256.H&gt;
#include &lt;lib_AT91SAM7X256.h&gt;
#include &lt;delay.h&gt;

int main (void) {

	AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB19);
	AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOA, 0xFFFF);

	while (1) {

		AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB19);
		AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, 0xFFFF);
		delay_s(1);
		AT91F_PIO_SetOutput (AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB19);
		AT91F_PIO_SetOutput (AT91C_BASE_PIOA, 0xFFFF);
		delay_s(1);

	}
}

**avr68** · 2014-03-25T01:01:53

پاسخ : آموزش برنامه نویسی ARM از 0 تا 100

دستورات تاخیر:
گاهی مواقع لازم است برایمدتی برنام اجرا نشود،برای این کار از دستورات تاخیر استفاده می شود،در کیل تابع برای تاخیر (در برنامه)وجد ندارد.و شما باید برای ایجاد تاخیر cpu را به کاردیگری مشغول کنید یکی از این کار ها شمرده عداد میباشد:

کد:

#include &lt;AT91SAM7X256.H&gt;            /* AT91SAMT7X256 definitions */
#include &lt;lib_AT91SAM7X256.h&gt;
void wait(void); 
int main (void) {
 AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB19);
   AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB19);
   wait();
   AT91F_PIO_SetOutput (AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB19);
   wait();
}
void wait (void) {
 unsigned int n;
 for (n = 0; n &lt; 7372800; n++);
}

مشاهده میکنید که در هر نیم میلی ثانیه پایه b19روشن و خاموش میشود در این برنامه برای تاخیر از فراخوانی تابع استفاده شده است در تایپک بعد برنامه را تحلیل می کنیم:

اطلاعیه

آموزش برنامه نویسی ARM سری SAM7 از 0 تا 100

آموزش برنامه نویسی ARM سری SAM7 از 0 تا 100

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه