ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 8 از 8
  1. #1
    2013/07/11
    qom
    8
    0

    روبات آلتراسونیک و موتورdc-مدار و برنامه - چطور میشه راه اندازی کرد

    سلام.
    میخوایم یه روبات بسازیم با سنسور التراسونیک.که زمانیکه به مانعی رسید جهتشو عوض کنه.حالا دوستان میتونن کمک کنن که اینو در کمترین زمان بسازیم؟.
    موتورش dc باشه .درایور l298
  2. #2
    2013/07/12
    شهركرد
    1,377
    77

    پاسخ : ساخت روبات در کمترين زمان ممکن

    نقل قول نوشته اصلی توسط spartan2000
    سلام.
    ميخوام يه روبات بسازم با سنسور التراسونيک.که زمانيکه به مانعي رسيد جهتشو عوض کنه.حالا دوستان ميتونن کمک کنن که اينو در کمترين زمان بسازم؟.به نظر من بهتره از ماژولهاي اماده (ماژول درايور.رگولاتور.سنسور التراسونيک.ميکرو) براي اسمبل کردن بردش استفاده کنم.ولي در انتخاب ماژولها و ولتاژومحاسبه...نحوه نصبشون مشکل دارم.اگه ميشه کمک کنيد و لطف بفرماييد از کجا اين قطعات را تهيه کنم.(زمان ندارم اگه ميشه سريع کمک کنيد) X_X
    دوست عزيز تمام اين تجهيزات را فروشگاه سايت داره

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    [move][b][size=18pt] موفقيت بر روي ستون هاي شکست شکل مي گيرد.[/size]
  3. #3
    2013/07/11
    qom
    8
    0

    پاسخ : ساخت روبات در کمترین زمان ممکن

    سلام- مداری که دارم اینه :NO:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    موتورش دی سی.سنسور التراسونیک.مدارش درسته؟ :sad:

    اضافه شده در تاریخ :
    کسی برنامشو داره ؟.ایا کسی هست که مرا یاری دهد؟
  4. #4
    2010/04/16
    اصفهان
    1,278
    102

    پاسخ : ساخت روبات در کمترین زمان ممکن

    سلام

    از برد های آرداینو کمک بگیر
    بدون هیچگونه مشکلی میتونی ماژول آلتراسونیک و ماژول L298 رو بهش متصل کنی و کلی هم مثال و برنامه نمونه داره

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  5. #5
    2013/07/11
    qom
    8
    0

    پاسخ : ساخت روبات در کمترین زمان ممکن

    برد آیداینو نمیدونم چیه...من مدارم را بستم روی برد هزار سوراخ ...برنامه هم یه چیزی نوشتم .ولی روباتو به تغذیه وصل میکنم اتصال کوتاه میده.زمان هم زیاد ندارم.لطفا اگه برنامه و مدار در این رابطه دارید .کمک کنید.

    اضافه شده در تاریخ :
    نقل قول نوشته اصلی توسط Soodi
    سلام

    از برد های آرداینو کمک بگیر
    بدون هیچگونه مشکلی میتونی ماژول آلتراسونیک و ماژول L298 رو بهش متصل کنی و کلی هم مثال و برنامه نمونه داره
    بابت معرفی این برد سپاسگزارم.خیلی جالب و کاربردی هست.ایشالا تو پروژه های بعدی استفاده میکنم.ولی فعلا باید این مدارو که بستم روی برد هزار سوراخ جواب بگیرم.وگرنه افسردگی میگیرم :angry:.البته تو این زمینه زیاد هم کار نکردم :sad:.فکر کردم شاید اگه اینجا مطرح کنم کسی بتونه کمک کنه :rolleyes:

    اضافه شده در تاریخ :
    سلام دوستان ما این روباتو با کمک یکی از اساتید دانشگامون ساختیمش.البته انجمن eca هم خیلی کمک کرد معلوماتمون را بالا ببریم .عکسشو میزارم با برنامه و مدارش که دوستان استفاده کنن
    قطعات مهم بکار برده شده :1- سنسور التراسونیک srf-05
    2- استپ موتور st-35
    3-lcd کاراکتری 2*16
    4-میکرو کنترلرatmega 32
    5-رگولاتور 7805 (چنانچه فقط یک تغذیه 12 ولت داشته باشیم)
    6-درایور uln2803
    7-شاسی.چرخ.برد هزار سوراخ.و....
    (تمامی قطعات از فروشگاه eca گرفتم قیمتش هم نسبت به بیرون بهتره)

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    اضافه شده در تاریخ :


    اضافه شده در تاریخ :

    اینم تصویر مدارش.
    راستش اولین باره داره دارم مطلب میذارم اینجا.اگه روش درستی را راهنمایی بفرمایید که عکس و برنامه بتونم اینجا قرار بدم ممنون میشم
  6. #6
    2010/08/15
    تهران
    1,022
    201

    پاسخ : ساخت روبات در کمترين زمان ممکن

    نقل قول نوشته اصلی توسط spartan2000
    راستش اولين باره داره دارم مطلب ميذارم اينجا.اگه روش درستي را راهنمايي بفرماييد که عکس و برنامه بتونم اينجا قرار بدم ممنون ميشم
    سلام ، دوست عزيز خوش اومدين به انجمن خودتون :applause:
    لطفا مطالب تاپيک زير رو مطالعه کنيد تا با امکانات انجمن آشنا بشيد :

    آموزش هاي اوليه براي کار با امکانات انجمن

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    - اَللّهُمَّ عَجِّل لِوَليِّکَ الفَرَج -
    ارتباط با من :

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  7. #7
    2013/07/11
    qom
    8
    0

    پاسخ : ساخت روبات در کمترین زمان ممکن

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    اضافه شده در تاریخ :

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    اینم لینک دانلود برنامش

    اضافه شده در تاریخ :
    اینم لینک مدارش

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  8. #8
    2013/07/11
    qom
    8
    0

    پاسخ : روبات آلتراسونیک و موتورdc-مدار و برنامه - چطور میشه راه اندازی کرد

    بطور کلی: یک پالس 20 میکرو ثانیه (با توجه به فرکانس 8 مگا هرتز میکرو) توسط میکرو به پایه تحریک (triger) ماژول التراسونیک اعمال میشود و این ماژول خود دارای یک میکرو picمیباشد که با تحریک triger آن .8 پالس 10 میکرو ثانیه ای تولید کرده و همزمان پایه echo نیز یک میشود و پالسهای تولید شده از طریق فرستنده (tx) تبدیل به سیگنال مکانیکی صوت( 40 کیلوهرتز) میشود وآنرا در فضای محیط منتشر میکند و این امواج پس از برخورد به موانع انعکاس یافته و به وسیله سنسور گیرنده ماژول (rx)دریافت شده و در همین زمان پایه echo که یک بوده صفر میشود و میکرو پهناي سطح یک پالس echo را اندازه گرفته و در دستورات برنامه با ضرب پهنای پالس echo در 340(سرعت صوت) و تقسیم آن بر 2 فاصله روبات تا مانع مورد نظر را مشخص می کند ، اگر این فاصله از 10 سانتی متر بیشتر باشد پالسهایی که برای راه اندازی استپ موتور ها اعمال میشود .برای هر دو موتور بصورت مشابه میباشد و موتور در جهت مستقیم حرکت مینماید و چنانچه فاصله از 10 سانتی متر کمتر شود پالسهای اعمالی به یکی از استپ موتورها در خلاف ترتیب حالت قبل اعمال میشود و در خلاف حالت قبلش چرخش مینماید و روبات گردش کرده و از برخورد با مانع جلوگیری میشود

    تحلیل بنده این بود . اگه جاییشو اشتباه گفتم .ممنون میشم راهنمایی بفرمایید :smile:
نمایش نتایج: از 1 به 8 از 8

موضوعات مشابه

  1. کمک در راه اندازی موتورdc
    توسط amir mohammad 1376 در انجمن ترانسفورماتورها و ماشين هاي الکتريکي
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2015/06/25, 07:06
  2. چطور میشه فرکانس این مدار ها رو فهمید ؟
    توسط mehrdad3264 در انجمن مدارهاي مخابراتي
    پاسخ: 9
    آخرين نوشته: 2014/10/16, 17:11
  3. نقشه ساخت مدار کنترل سرعت و دور موتورDC
    توسط seeto در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/11/29, 02:17
  4. سوال:چطور میشه فیبر مدار چاپی دو رو تولید کرد؟
    توسط sadeqkiller در انجمن مدار چاپی (PCB)
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2012/03/31, 00:55
  5. مدار کنترل دور موتورdc ؟
    توسط omid_juve در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 12
    آخرين نوشته: 2009/06/11, 15:16

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •