کمک در انتخاب ماژول مناسب برای ارتباط با ربات پرنده

[mi1s0n]

سلام اساتید
من دارم روی ساخت یک ربات پرنده 4 ملخه یا همون کوادروتور کار میکنم.
برای ارتباط با ربات به منظور ارسال و دریافت دیتاهایی که بیشتر حالت کامند دارند (به طور مثال برو به راست،برو بالا..) نمی دونم از چه ماژولی استفاده کنم.
ویژگی هایی که مد نظرمه برد زیاد، توان کم و قیمت منطقی و راه اندازی راحته
ممنون می شم تجربیاتتون رو در اختیارم بذارید.

[soodi]

پاسخ : کمک در انتخاب ماژول مناسب برای ارتباط با ربات پرنده

سلام

من از ماژول زیگبی که پروتکلش سریال هست دارم استفاده میکنم
ولی به نظر من پروتکل سریال برای این کار مناسب نیست ، انگار سرعتش پایینه ، به نظر من NRF که خودم هم تا چند روز دیگه میرم سراغش باید گزینه خوبی باشه و پروتکلش هم spi هست
ولی من همچنان با این زیگبی کار میکنم تا ببینم میشه کاریش کرد یا نه ، ماژولم ze10 هست و بردش هم 1 کیلومتر

[ناصر منتظری]

پاسخ : کمک در انتخاب ماژول مناسب برای ارتباط با ربات پرنده

سلام اساتید
من دارم روی ساخت یک ربات پرنده 4 ملخه یا همون کوادروتور کار میکنم.
برای ارتباط با ربات به منظور ارسال و دریافت دیتاهایی که بیشتر حالت کامند دارند (به طور مثال برو به راست،برو بالا..) نمی دونم از چه ماژولی استفاده کنم.
ویژگی هایی که مد نظرمه برد زیاد، توان کم و قیمت منطقی و راه اندازی راحته
ممنون می شم تجربیاتتون رو در اختیارم بذارید.

سلام من هم دارم یکی می سازم
احتمالا از کنترلر های آماده استفاده کنیم البته بهترین جایگزین براش NRF هست
البته ما یه دوربین هم داریم که باید یه فرستنده گیرنده جدا هم برای اون بزاریم.

[amir894]

پاسخ : کمک در انتخاب ماژول مناسب برای ارتباط با ربات پرنده

به نظر من هم بهتره خودت بسازی و از ماژو nrf استفاده کن . :biggrin: فروشگاه یکی داره با برد 1100 متر :mrgreen:

کوچیک ، ارزان ، کارکرد اسان

[ناصر منتظری]

پاسخ : کمک در انتخاب ماژول مناسب برای ارتباط با ربات پرنده

سلام

من از ماژول زیگبی که پروتکلش سریال هست دارم استفاده میکنم
ولی به نظر من پروتکل سریال برای این کار مناسب نیست ، انگار سرعتش پایینه ، به نظر من NRF که خودم هم تا چند روز دیگه میرم سراغش باید گزینه خوبی باشه و پروتکلش هم spi هست
ولی من همچنان با این زیگبی کار میکنم تا ببینم میشه کاریش کرد یا نه ، ماژولم ze10 هست و بردش هم 1 کیلومتر

سلام خدمت استاد بزرگ کواد
من هنوز نفهمیدم برای ارتباط با یک کواد باید چه چیزی رو بفرستیم
مثلا سیگنالی که به ورودی فلایت کنترلر وصل میشه چه سیگنالی هست ؟
به صورت انالوگه یا دیجیتال و یا PWM ????
و اگر ارتباط کواد با رادیو کنترل قطع بشه چه اتفاقی میوفته؟؟؟

[soodi]

پاسخ : کمک در انتخاب ماژول مناسب برای ارتباط با ربات پرنده

سلام خدمت استاد بزرگ کواد
من هنوز نفهمیدم برای ارتباط با یک کواد باید چه چیزی رو بفرستیم
مثلا سیگنالی که به ورودی فلایت کنترلر وصل میشه چه سیگنالی هست ؟
به صورت انالوگه یا دیجیتال و یا PWM ????
و اگر ارتباط کواد با رادیو کنترل قطع بشه چه اتفاقی میوفته؟؟؟

سلام

خوب رادیوکنترلر 4 تا خروجی داره که نسبت به تغییرات استیک های روی رادیوکنترلر ، هر خروجی روی رسیور تغییر میکنه ، خروجی های رسیور هم به صورت پالس هستند با فرکانس 50 هرتز و پریود 1 تا 2 میلی ثانیه
خوب حالا این فلایت کنترلر این مقادیر رو میگیره و مقادیر خروجی سنسور ها رو هم از قبیل جایرو و شتابسنج که میتونن دیجیتال یا آنالوگ باشن رو هم میگیره
حالا با یکسری پردازش و الگوریتم های کنترلی 4 تا خروجی به صورت پالس برای اسپیدکنترلر ها یعنی همون موتور ها ایجاد میکنه

[ناصر منتظری]

پاسخ : کمک در انتخاب ماژول مناسب برای ارتباط با ربات پرنده

سلام

خوب رادیوکنترلر 4 تا خروجی داره که نسبت به تغییرات استیک های روی رادیوکنترلر ، هر خروجی روی رسیور تغییر میکنه ، خروجی های رسیور هم به صورت پالس هستند با فرکانس 50 هرتز و پریود 1 تا 2 میلی ثانیه
خوب حالا این فلایت کنترلر این مقادیر رو میگیره و مقادیر خروجی سنسور ها رو هم از قبیل جایرو و شتابسنج که میتونن دیجیتال یا آنالوگ باشن رو هم میگیره
حالا با یکسری پردازش و الگوریتم های کنترلی 4 تا خروجی به صورت پالس برای اسپیدکنترلر ها یعنی همون موتور ها ایجاد میکنه

خیلی ممنون از پاسختون
پس خروجی رسیور دائما در حال تولید پالس است و وقتی که از رادیو کنترلر دستور می گیرد عرض پالس را تغییر می دهد و موجب کنترل فلایت می شود ؟؟؟
راستی خروجی رسیور چند سیگنال است به نام های
Aileron
Elevator
Throttle
Rudder
Gear
این سیگنال ها چه چیزی هستند ؟؟؟
و سوال آخر این که رادیو کنترلر برای رسیور 0 و 1 می فرستد و یا دیتای دیجیتالی و یا باز هم PWM ؟؟؟؟

[soodi]

پاسخ : کمک در انتخاب ماژول مناسب برای ارتباط با ربات پرنده

سلام
خوب رادیوکنترلر به صورت رادیویی و جدیدا موج 2.4Ghz با رسیور در ارتباط هست و پروتکل ارتباطیشون هم دیگه خود شرکت سازنده میدونه !!!!
رادیوکنترلر با تعداد کانال های مختلف موجود هست ، مثلا رادیوکنترلر 6 کاناله ، 6 تا خروجی پالس روی رسیورش داره ، این کلمات Throttle و ... هم همون دسته یا استیک های روی رادیوکنترلر هستن مثلا Throttle به معنای گاز هست (دسته گاز)

[ناصر منتظری]

پاسخ : کمک در انتخاب ماژول مناسب برای ارتباط با ربات پرنده

سلام
خوب رادیوکنترلر به صورت رادیویی و جدیدا موج 2.4Ghz با رسیور در ارتباط هست و پروتکل ارتباطیشون هم دیگه خود شرکت سازنده میدونه !!!!
رادیوکنترلر با تعداد کانال های مختلف موجود هست ، مثلا رادیوکنترلر 6 کاناله ، 6 تا خروجی پالس روی رسیورش داره ، این کلمات Throttle و ... هم همون دسته یا استیک های روی رادیوکنترلر هستن مثلا Throttle به معنای گاز هست (دسته گاز)

ممنون
فرمودید رادیو 6 کاناله 6 خروجی پالس دارد آیا همه این پالس ها با فرکانس 50 هرتز و پریود 1 تا دو میلی ثانیه است ؟
و سوال دیگری که دارم این است که برای تغذیه رسیور و فلایت کنترل در کواد ها چه کاری انجام میدهند ؟؟؟ فکر کنم به تغذیه 5 ولت نیاز است ؟؟؟

[mi1s0n]

پاسخ : کمک در انتخاب ماژول مناسب برای ارتباط با ربات پرنده

ممنون
فرمودید رادیو 6 کاناله 6 خروجی پالس دارد آیا همه این پالس ها با فرکانس 50 هرتز و پریود 1 تا دو میلی ثانیه است ؟
و سوال دیگری که دارم این است که برای تغذیه رسیور و فلایت کنترل در کواد ها چه کاری انجام میدهند ؟؟؟ فکر کنم به تغذیه 5 ولت نیاز است ؟؟؟

تغذیشون رو از خروجی BEC اسپید کنترلر می گیرن تا اونجایی که من میدونم

[soodi]

پاسخ : کمک در انتخاب ماژول مناسب برای ارتباط با ربات پرنده

ممنون
فرمودید رادیو 6 کاناله 6 خروجی پالس دارد آیا همه این پالس ها با فرکانس 50 هرتز و پریود 1 تا دو میلی ثانیه است ؟
و سوال دیگری که دارم این است که برای تغذیه رسیور و فلایت کنترل در کواد ها چه کاری انجام میدهند ؟؟؟ فکر کنم به تغذیه 5 ولت نیاز است ؟؟؟

بله خروجی های رسیور 50 هرتز هست و دیوتی سایکل 50% و پریود 1 تا 2 میلی ثانیه برای بیشترین و کمترین مقدار
رسیور تغذیش رو از اسپیدکنترلر که 5 ولت هست میگیره ولی خودتون هم میتونید 5 ولت بهش بدید

[jafar2000]

پاسخ : کمک در انتخاب ماژول مناسب برای ارتباط با ربات پرنده

با سلام
به نظر دوستان متخصص در این کار میشه برای ارتباط و ارسال تصویر از مودم های 3g که اوپراتور رایتل هم اونو ساپرت میکنه استفاده کرد ؟

[ناصر منتظری]

پاسخ : کمک در انتخاب ماژول مناسب برای ارتباط با ربات پرنده

با سلام
به نظر دوستان متخصص در این کار میشه برای ارتباط و ارسال تصویر از مودم های 3g که اوپراتور رایتل هم اونو ساپرت میکنه استفاده کرد ؟

کارای راحتتری هم فکر کنم بشه انجام داد
مثلا استفاده از ماژول ان ار اف
حالا چرا 3G ؟ به نظرم دردسرش خیلی بیشتره

[jafar2000]

پاسخ : کمک در انتخاب ماژول مناسب برای ارتباط با ربات پرنده

سلام
این ماژل nrf قبلا به فکر خودم هم رسیده بود و میشه گفت مورد خیلی مناسبی هست بخصوص که قیمتش هم مناسب هست
ولی 3G بهتر هست چون
1 میتونه به راحتی تصویر رو انتقال بده
2: چون از شبکه gsm ستفاده میکنه .پس در هرجایی که موبایل خط بده میشه ازش استفاده کرد و با مولتی روتور ارتباط داشت (محدودیت فاسله نداره )
3 قیمت تمام شده این 3G به مراتب از ماژل های اماده FPV که برد زیادی هم ندارن ارزونتر هست
یه مثال
فرض کنید روی مولتی روتور ماژل gps داریم و مولتی روتورمون میتونه به مختصاتی که بهش میدیم پرواز کنه و بره .حالا این مختصات کمی دور هست مثلا در 4 کیلومتری هست و میخایم حین پرواز خودکار. برامون تصویر برداری هم کنه و باهاش ارتیاط داشته باشیم .در این صورت تنها ارتباطی که به فکر من میرسه همین 3G هست
اگه دوستان مورد بهتری سراغ دارن مطرح کنن تا همه با هم روش کار کنیم

[ناصر منتظری]

پاسخ : کمک در انتخاب ماژول مناسب برای ارتباط با ربات پرنده

سلام
این ماژل nrf قبلا به فکر خودم هم رسیده بود و میشه گفت مورد خیلی مناسبی هست بخصوص که قیمتش هم مناسب هست
ولی 3G بهتر هست چون
1 میتونه به راحتی تصویر رو انتقال بده
2: چون از شبکه gsm ستفاده میکنه .پس در هرجایی که موبایل خط بده میشه ازش استفاده کرد و با مولتی روتور ارتباط داشت (محدودیت فاسله نداره )
3 قیمت تمام شده این 3G به مراتب از ماژل های اماده FPV که برد زیادی هم ندارن ارزونتر هست
یه مثال
فرض کنید روی مولتی روتور ماژل gps داریم و مولتی روتورمون میتونه به مختصاتی که بهش میدیم پرواز کنه و بره .حالا این مختصات کمی دور هست مثلا در 4 کیلومتری هست و میخایم حین پرواز خودکار. برامون تصویر برداری هم کنه و باهاش ارتیاط داشته باشیم .در این صورت تنها ارتباطی که به فکر من میرسه همین 3G هست
اگه دوستان مورد بهتری سراغ دارن مطرح کنن تا همه با هم روش کار کنیم

بسیار عالی
فقط میشه کمی بیشتر راجه به 3G توضیح دهید ؟؟؟ ارتباط مخابراتی (مکالمه ) منظور شماست و یا اینترنت ؟؟؟