ربات تعقیب خط با بیش از هشت سنسور

[محمد مومنی22]

سلام.خسته نباشید
دوستان هرکس مدار ربات تعقیب خط با بیش از 8 سنسور داره بگذاره--من اینترنت هرچی گشتم بیشتر از هشت سنسور ندیدم.
اگر هم پایه هستید همینجا با هم یک ربات تعقیب خط مدارشو راه اندازی کنیدم و به آموزشش بپردازیم.

[1hoshmand]

پاسخ : ربات تعقیب خط با بیش از هشت سنسور

سلام.خسته نباشید
دوستان هرکس مدار ربات تعقیب خط با بیش از 8 سنسور داره بگذاره--من اینترنت هرچی گشتم بیشتر از هشت سنسور ندیدم.
اگر هم پایه هستید همینجا با هم یک ربات تعقیب خط مدارشو راه اندازی کنیدم و به آموزشش بپردازیم.

دوست عزیز من خودم یکی درست کردم ولی به نظر بنده تعداد بالا سنسور هم کار جالبی نیست بنده از 5 تا سنسور استفاده کردم و خوبم جواب داد

[محمد مومنی22]

پاسخ : ربات تعقیب خط با بیش از هشت سنسور

ممنونم
شما میدونی ربات تعقیب خط بارکد خوان چجور عمل میکنه؟؟

[rroozisia]

پاسخ : ربات تعقیب خط با بیش از هشت سنسور

من چند تا مسابقه کشوری خفن شرکت کردم معمولا از 20 تا سنسور کمتر استفاده نمی کنن.کفش 20 تا من خودم یه 16 تایی درست کردم مسخرم می کردن.

[1hoshmand]

پاسخ : ربات تعقیب خط با بیش از هشت سنسور

من چند تا مسابقه کشوری خفن شرکت کردم معمولا از 20 تا سنسور کمتر استفاده نمی کنن.کفش 20 تا من خودم یه 16 تایی درست کردم مسخرم می کردن.

دوست عزیز بنده وقتی میگم 5 سنسور معادل 10سنسور شماست چون باtcrt5000 کارکردم و دوتا سنسور گیرنده وفرستنده تو یه پک ضمنا استفاده از سنسور های زیاد توصیه نمیشه نمیدوم چرا شما را مسخره کردند چون یه سرچی کنید میبینید روبات هایی هستند که با تعداد پایین سنسور مسیر هایی را میرن که ادم شاخ در میاره

[rroozisia]

پاسخ : ربات تعقیب خط با بیش از هشت سنسور

درسته ولی فرض کنید که یه مسیر 60 درجه دارید که تو نقطه اتصال به هم 5 سانت بریده شده اونوقت روبات 5 سنسور چطور می تونیه تشخیص بده که مسیر ساده بریده شده هستش یا 60 درجه یا 90 درجه بریده شده؟

[1hoshmand]

پاسخ : ربات تعقیب خط با بیش از هشت سنسور

درسته ولی فرض کنید که یه مسیر 60 درجه دارید که تو نقطه اتصال به هم 5 سانت بریده شده اونوقت روبات 5 سنسور چطور می تونیه تشخیص بده که مسیر ساده بریده شده هستش یا 60 درجه یا 90 درجه بریده شده؟

دوست عزیز حرف شما کاملا درست و باید به مسر هم توجه کرد اما شما الان 10 تا سنسور گذاشتید کم نیست بنده فیلم وعکس از مسابقات هم زیاد دارم که متاسفانه فعلا در دسترس نیست اونا با 8 سنسور هم مسیر را طی میکردند البته مسر تعیین کننده تعداد سنسور هم هست و بی شک حرف شما هم درست

[محمد مومنی22]

پاسخ : ربات تعقیب خط با بیش از هشت سنسور

دوستان کسی میدونه چجور یک ربات تعقیب خط از بارکدخوان استفاده میکنه و مسیرش رو پیدا میکنه؟
اگر بلدید راهنمایی کنید ممنونم

[NAO_ROBOT]

پاسخ : ربات تعقیب خط با بیش از هشت سنسور

با سلام
متاسفانه این یه باور غلط هستش که هر چه تعداد سنسور بیشتر باشه بهتره و چینش و برنامه نویسی برای سنسور یه کار کاملا خلاقانه و سلیقه ای هستش.شاید یه کسی با چینش و برنامه نویسی صحیح توسط 8 تا سنسور مسیری رو طی کنه که یه ربات با 16 سنسور نتونه.

[rroozisia]

پاسخ : ربات تعقیب خط با بیش از هشت سنسور

درسته چینش سلقه ای هست و مهم الگوریتم برنامه و درستی کار سخت افزار هست ولی برای تمام مسیر های نمیشه از 8 یا 10 تا استفاده کرد.با توجه به نوع مسیر تعداد سنسورها فرق می کنن.
تعداد سنسورهای من 14 تا هستش نه 10 تا

[hosseinavr]

پاسخ : ربات تعقیب خط با بیش از هشت سنسور

سلام

10 سال تو این زمینه تجربه دارم

همه چیز در مورد ربات تعقیب خط مهمه از برنامه گرفته تا سخت افزار .....

چینش سنسورها در این مدارت بازم مهمه به دو صورات دایره و h طراحی میشه

سیستم های حرکتی هم از نو کمپوند هستش

[hosseinavr]

پاسخ : ربات تعقیب خط با بیش از هشت سنسور

من خودم 25 تا مقام کشوری دارم

ولی حرف اخرمو می گم تا همه عزیزان استفاده کنند به دنبال مسابقه نرید اگه میرید برای تفریح برید چون لوحش به درد نمی خوره و مورد تایید هیچ نهادی نیست

برای یاد گرفتن تلاش کنید با pwm بدونید چه کارهایی می شه کرد

اصول کنترل ربات رو یاد بگیرید

sایتمو طراحی می کنم تا تموم بشه حتما
بمدار یه ربات رو میزارم تا همه نهایت استفاده رو بکنند

[علیرضا@]

پاسخ : ربات تعقیب خط با بیش از هشت سنسور

من خودم 25 تا مقام کشوری دارم

ولی حرف اخرمو می گم تا همه عزیزان استفاده کنند به دنبال مسابقه نرید اگه میرید برای تفریح برید چون لوحش به درد نمی خوره و مورد تایید هیچ نهادی نیست

برای یاد گرفتن تلاش کنید با pwm بدونید چه کارهایی می شه کرد

اصول کنترل ربات رو یاد بگیرید

sایتمو طراحی می کنم تا تموم بشه حتما
بمدار یه ربات رو میزارم تا همه نهایت استفاده رو بکنند

سلام دوست عزیز
وقت شما بخیر
من تازه وارد گود ربات های صنعتی شدم.اولین پروژه من هم ربات تعقیب خط صنعتی هست.یک سری سوال داشتم که با توجه به سابقه شما توی این زمینه به نظرم بهترین فرد برای پاسخ به سوالاتم هستید
مهمترین سوالم در مورد سنسورهای ربات هست.اینکه ایده آل ترین سنسور با توجه به موجودب بازار ایران به نظر شما چی هست؟
سوال بعدیم در مورد نحوه چینش سنسورها و تعدادشون هست
و سوال بعدی در مورد بهترین مدار راه انداز برای سنسورها با توجه به سوال اول
ممنون