ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 6 از 6
  1. #1
    2014/01/07
    328
    5

    دور زدن 90 درجه ی دقیق ربات

    سلام من جند وقتی است دارم روی ربات های حل ماز کار می کنم ولی به یک مشکلی برخوردم اینم اینه که ربات هیچ موقع دقیق 90 درجه نمی چرخد .
    در این باره اگر می توانید کمکم کنید .
    باد می وزد ...
    میتوانی در مقابلش هم دیوار بسازی ، هم آسیاب بادی
    تصمیم با تو است ...
  2. #2
    2011/12/30
    420
    20

    پاسخ : دور زدن 90 درجه ي دقيق ربات

    براي يک چرخش 90 درجه دقيق بهترين راه ترکيب ژيروسکوپ و قطب نما با استفاده از فيلتر هاي موجود است. پس از آن مي توان دقيق ترين زاويه را در محور z بدست آورد. پس از بدست آوردن اين زاويه تنها کافي است با استفاده از يک کنترلر مناسب چرخش انجام شود که بهترين راه حل کنترلر PID است که با تعيين صحيح ضرايب مي توان با سرعت زيادي عمليات مورد نظر را انجام داد. البته مکانيک سيستم و موتور ها هم تاثير بسزايي در اين کار دارد.
  3. #3
    2009/01/30
    168
    9

    پاسخ : دور زدن 90 درجه ي دقيق ربات

    ميدوني رباتهاي فوتباليست سايز کوچک - small size - چجوري حرکت ميکنند؟
    همون سيستم حرکتي رو پياده کن شما مشکلت حل ميشه .
  4. #4
    2007/11/08
    مشهد
    558
    14

    پاسخ : دور زدن 90 درجه ي دقيق ربات

    يه انکودر خيلي دقيق مثلا 1000 ppr هم ميتونه دقت خوبي بهت بده .
    [glow=blue,2,300]آنقدر به تاريكي لعنت نفرستيد ، يك شمع روشن كنيد. [/glow]
  5. #5
    2014/01/07
    328
    5

    پاسخ : دور زدن 90 درجه ی دقیق ربات

    به نظر شما بهترین سیستم حرکت چیه ؟
    باد می وزد ...
    میتوانی در مقابلش هم دیوار بسازی ، هم آسیاب بادی
    تصمیم با تو است ...
  6. #6
    2013/07/11
    qom
    8
    0

    پاسخ : دور زدن 90 درجه ی دقیق ربات

    نقل قول نوشته اصلی توسط atrobot
    سلام من جند وقتی است دارم روی ربات های حل ماز کار می کنم ولی به یک مشکلی برخوردم اینم اینه که ربات هیچ موقع دقیق 90 درجه نمی چرخد .
    در این باره اگر می توانید کمکم کنید .
    chera az step motor estefade nemi****?
نمایش نتایج: از 1 به 6 از 6

موضوعات مشابه

  1. سرو 360 درجه دقیق
    توسط milad brave در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2016/04/03, 20:53
  2. کنترل دقیق درجه با موتور
    توسط padidehco در انجمن مباحث علمی عمومی
    پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 2015/12/28, 11:46
  3. مشکل ربات مسيرياب در دور زدن سر پيچ هاي 90 و 120 درجه
    توسط RunY در انجمن برنامه نويسي و اينترفيس
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/02/21, 23:05
  4. در خواست کمک در رابطه با ربات دو درجه آزاد
    توسط em@d در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2009/12/08, 14:59
  5. اندازه گیری دقیق درجه حرارت
    توسط as2000x در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 12
    آخرين نوشته: 2008/08/15, 06:32

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •