انتخاب نرم افزار شبیه ساز ربات...

[an3023]

دوستان سلام ...
من میخوام یکی از نرم افزار های شبیه ساز ربات رو انتخاب کنم... به نظر میاد دو تا نرم افزار webots و microsoft robotics developer studio از بقیه بهتر باشن... چند تا سوال در مورد تفاوت های این دو تا نرم افزار دارم:
1. توی هر دو تای این نرم افزارا میشه سنسورا و موتور های مختلف رو شبیه سازی کرد؟
2. تفاوت سطح برنامه نویسی های این دو نرم افزار چه قدره؟
3. هر دو تاشون به درد طراحی ربات های متحرک میخورن یا نه؟
ممنون...

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : انتخاب نرم افزار شبیه ساز ربات...

سلام. من در حد خیلی کم با دوتاشون کار کردم.
RDS به صورت پیشفرض یکسری ربات های خاص داره و فکر می کنم برای اینکه یک ربات بهش اضافه کنید باید خودتون با XML و C# براش کامپوننت اضافه کنید که کار خیلی خیلی سختیه.

اما در مقابل webots نرم فزار خوبیه ولی خوب اونهم دردسر های خودش را داره. انواع سنسور ها توش موجوده و باید جای اونها ، شکل ربات و زمین را تعیین کنید. عیب این نرم افزار اینه که همه این تنظیمات را باید به صورت عددی وارد کنید و مثل سالید وورک یا نرم افزار های سه بعدی دیگه داخل نمای نرم افزار نمیشه این کارا کرد.

در کل پیشنهاد من webots هست.

[hamedghasemi]

پاسخ : انتخاب نرم افزار شبیه ساز ربات...

سلام
لینک زیر فک کنم کمکتون کنه
البته فقط در مورد webots گفته
توی همین لینک آموزش فارسی و انگلیسی هم هست که خیلی جامع و کامله و یه ویدیو از از شبیه سازی یه تیم فوتبالیست در webots
http://robotical.ir/%D8%B4%D8%A8%DB%8C%D9%87-%D8%B3%D8%A7%D8%B2%DB%8C-%D8%A8%D8%A7-webots/

این هم یه لینک برای robot stdio
http://robotical.ir/%D8%B4%D8%A8%DB%8C%D9%87-%D8%B3%D8%A7%D8%B2%DB%8C-%D8%A8%D8%A7-robot-studio/


موفق باشید.