راهنمایی برای شناسایی و کنترل با شبکه عصبی

[namdar soleiman netaj]

با سلام
من پایان نامه کارشناسی ارشدم رو کنترل ربات بردشتم.و قراره ربرای کنترل و شناسایی ربات از شبکه عصبی استفاده کنم .اما نمیدانم که به چه صورت میتوان سیستم را شناسایی کردوهمچنین چگونه می توان از شبکه بعنوان کنترلر استفاده کرد و کنترلر سیگتال کنترلی تولید کند.لطفا در هر دو مورد راهنمایی کامل و در صورت امکان مقاله و جزوه و کتاب معرفی نمایید. با تشکر