ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 8 از 8
  1. #1
    2014/01/07
    328
    5

    ربات فوتبالیست 3 چرخ

    سلام لطفا اگر می دانید در ربات های فوتبالیست با 3 چرخ زاویه های قرار گیری موتور ها در ربات چند درجه است بگویید و اگر رابطه و فرمول هایی برای حرکت این نوع ربات دارید لطفا بگویید .

    باد می وزد ...
    میتوانی در مقابلش هم دیوار بسازی ، هم آسیاب بادی
    تصمیم با تو است ...
  2. #2
    2007/06/01
    ايران
    379
    9

    پاسخ : ربات فوتبالیست 3 چرخ

    ربات متقارن است

    ۳۶۰ تقسیم بر ۳ می شود ۱۲۰

    یعنی هر موتور با موتور دیگر ۱۲۰ درجه زاویه دارد

    فرمول های سینماتیکش در مقالات هست

    در مقالات فرمول های سینتیکش ضمنی است. یعنی معمولا در مقالات فرمول صریح و قابل استفاده اش گفته نمی شود!!! یعنی خودت باید بدست بیاوری
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند
  3. #3
    2011/12/30
    421
    20

    پاسخ : ربات فوتباليست 3 چرخ

    نقل قول نوشته اصلی توسط مهندسي رباتيک
    ربات متقارن است

    360 تقسيم بر 3 مي شود 120

    يعني هر موتور با موتور ديگر 120 درجه زاويه دارد

    فرمول هاي سينماتيکش در مقالات هست

    در مقالات فرمول هاي سينتيکش ضمني است. يعني معمولا در مقالات فرمول صريح و قابل استفاده اش گفته نمي شود!!! يعني خودت بايد بدست بياوري
    سلام.
    اونايي که 4 تايي هست را چطوري مي بندند. اون طوري که من ديدم متقارن نبود.
  4. #4
    2007/06/01
    ايران
    379
    9

    پاسخ : ربات فوتباليست 3 چرخ

    نقل قول نوشته اصلی توسط sadeghmojtabaei
    سلام.
    اونايي که 4 تايي هست را چطوري مي بندند. اون طوري که من ديدم متقارن نبود.
    بستگی به نوع چرخش دارد

    چرخ سوئدی ۹۰ درجه (همین چرخی که عکسش در پست اول است) را به صورت مقارن می بندند. یعنی هر موتور با دو تای همسایه ۹۰ درجه و با دیگر ۱۸۰ درجه زاویه دارد
    معمولا در این حالت ربات یا مربع است و هر چرخ به وسط ضلع متصل می شود یا ربات هشت ضلعی منتظم است و به مرکز اضلاع مورب چرخ بسته می شود. یعنی اضلاع جلو عقب راست و چپ بدون چرخ اند. الیته دیده شده اشکالی غیر از این دو بسته شده است. اما رایج نیست.

    چرخ سوئدی ۴۵ درجه (اصطلاح بازاری اش مکانوم) را مشابه اتوموبیلی که مستقیم می رود می بندند. یعنی دو چرخ راست با هم زاویه ۰ درجه دارند همین طور دو چرخ چپ. و چرخ های راست با چرخ های چپ زاویه ۱۸۰ دارند. معمولا این ربات ها مانند ماشین مستطیلی هستند. البته تعداد بسیار کمی هم مربعی دیده شده است.

    اگر پولتان می رسد، حتما و حتما از نوع مکانوم استفاده کنید
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند
  5. #5
    2013/06/19
    1,544
    77

    پاسخ : ربات فوتباليست 3 چرخ

    نقل قول نوشته اصلی توسط sadeghmojtabaei
    سلام.
    اونايي که 4 تايي هست را چطوري مي بندند. اون طوري که من ديدم متقارن نبود.
    سلام
    بهترين زاويه بين دوچرخ کناري 78.9 درجه و براي دو زاويه ديگه مکمل اين زاويه يعني 101.1 هستش
    AYRIC
  6. #6
    2007/06/01
    ايران
    379
    9

    پاسخ : ربات فوتباليست 3 چرخ

    نقل قول نوشته اصلی توسط roboreza
    سلام
    بهترين زاويه بين دوچرخ کناري 78.9 درجه و براي دو زاويه ديگه مکمل اين زاويه يعني 101.1 هستش
    ربات youbot را گوگل کن

    تو یوتیوب هم فیلم هاش را ببین


    بر چه اساسی این زاویه را می گویی؟

    طبق فرمول های گشتاور برای رسیدن به حداکثر شتاب لازم است موتور ها به صورتی که گفتم بسته شوند. اگر جور دیگری ببندی اتلاف انرژی خواهی داشت
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند
  7. #7
    2013/06/19
    1,544
    77

    پاسخ : ربات فوتباليست 3 چرخ

    نقل قول نوشته اصلی توسط مهندسي رباتيک
    ربات youbot را گوگل کن

    تو يوتيوب هم فيلم هاش را ببين


    بر چه اساسي اين زاويه را مي گويي؟

    طبق فرمول هاي گشتاور براي رسيدن به حداکثر شتاب لازم است موتور ها به صورتي که گفتم بسته شوند. اگر جور ديگري ببندي اتلاف انرژي خواهي داشت
    تکنيک شما براي ربات هاي امدادگر استفاده ميشه
    چيزي که من ميگم واسه رباتاي فوتباليسته مخصوصا small size. که نياز به مانور بالايي داره
    زوايا رو هم از مقاله تيم cmdragon يکي از قويترين تيم هاي دنيا ميگم ميتونيد مقالش رو دانلود کنيد. 3 چرخ و 4 چرخ رو مقايسه کرده و مزايا و معايب هر کدوم رو گفته و در نهايت با اثبات هايي که انجام داده به اين زوايا رسيده. و فرمول هاي حرکتي هر کدوم رو گفته.
    AYRIC
  8. #8
    2013/12/15
    اصفهان
    32
    0

    پاسخ : ربات فوتباليست 3 چرخ

    آقاي مجتبايي بستگي داره شما سيستم 4 چرخ را براي چه هدفي (چه رباتي ) بخواهيد استفاده کنيد.
نمایش نتایج: از 1 به 8 از 8

موضوعات مشابه

  1. اموزش ربات فوتبالیست
    توسط navard در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 12
    آخرين نوشته: 2014/06/26, 22:13
  2. ربات فوتبالیست
    توسط hamidak1 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 15
    آخرين نوشته: 2014/06/26, 21:37
  3. ربات های فوتبالیست small size
    توسط mohsen.s.h در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2014/01/29, 14:16
  4. ربات فوتبالیست
    توسط نرگس1 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 21
    آخرين نوشته: 2012/01/11, 15:21
  5. ربات های فوتبالیست سایز کوچک
    توسط miladnew در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2010/05/08, 10:11

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •