کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک از دید یک کامپیوتری
در یکی از فروم های همسایه! مطلب زیر را کاربری با نام nkhdiscovery که کارشناسی خود را در رشته مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار گرفته بود و با رتبه 85 وارد ارشد رشته مستقل مهندسی رباتیک دانشگاه امیرکبیر شده ، نوشته است.
درست است که لحن مناسبی ندارد ، اما حقایقی را گفته که یک کامپیوتری با تغییر رشته به رباتیک مواجه می شود. بنابراین مناسب پنداشتم که در این جا کپی کنم.
nkhdiscovery :
سلام دوستان
من پارسال ۹۵ هوش شدم و رباتیک امیرکبیر رو آوردم، میآخوام تجربیاتم توی این یکی دو ترم رو در اختیارتون بذارم. مخصوصا دوستانی که هوشی هستند و میآخوان برن هوش جاهای دیگه، و این رشته رو هم قاطی هوشآهای بقیه دانشگاهآها میآزنن.
چیزی که لازمه اول از همه بدونید: این رشته هوش نیست!! رباتیکه!! این دو تا تفاوتآهای تقریبا اساسی با هم دارن. در حدی که رباتیک یه رشتهآی جداس و گرایش هوش مصنوعی نیست. در کنار این، شما دانشجوی دانشکدهآی کامپیوتر نخواهید بود و متعلق به پژوهشکدهآی مستقل رباتیک خواهید بود که ساختمان خاصی نداره هنوز و یه پژوهشکده و چند آزمایشگاه رو فعلا شامل میآشه (البته پژوهشکدهآش فعلا دفتر آموزش هم هست :دی )
ممکنه حس کنید دارم میآکوبم این رشته رو، ولی اشتباه نکنید. کسایی که این رشته براشون خوبه و لازم دارن خوبیآهاش رو بشنون اصولا کسایی نیستن که مستقیما به هوش علاقه داشته باشن و معمولا با تصورات اشتباهی میآرن این رشته، من هدفم اینه که اونا این اشتباه رو نکنند. اگه نه کسی که ارشد رباتیک بخواد اجبارا همین گزینه کاملا رباتیکی روی میزه (هوش/رباتیک دانشگاه تهران فرق داره، اون هوشه با گرایش رباتیک). دقت کنید رشته رباتیک خوندن، با این که شما رباتیک کار کنید کاملا متفاوته، میآتونید هوش بخونید و نتیجهآ نهایی روی ربات داشته باشید.
توی رباتیک، باید رسما مفهوم عامل هوشمند رو بذارید کنار، روز اول تعریفی که اساتید روش پافشاری دارند اینه که ربات اصولا حضور فیزیکی داره و یه مساله واقعیه ! (جدی میآگم، در همین حد مسائل هوشی و دید عامل هوشمند به رباتیک رو، مسالهآی غیر واقعی میآدوند توی این رشته و ممکنه همین قدر متعجب بشید :دی )
توی هوش، نگاه به مسائل یه کمی باز تره ، هم دید علمی محض و در عین حال کاربردی به مسائل هست، هم میآشه کار رباتیکی و هوشمندی ربات انجام داد که خب مسلما سلایق بیشتری رو تحت پوشش قرار میآده.
توی ارشد ۸ تا درس بیشتر نمیآتونید در کل بردارید، که توی این رشته، واسه کسانی که به هوش علاقه دارند (حتی هوش رو با دید و کاربرد رباتیکی دوست دارند) ۳ تا درس از این ۸ درس توی ترم یک و دو به هدر میآره اجبارا. ریاضیات برای رباتیک، که واقعا درس مزخرفیه واسه یه هوشی، لااقل یک چهارمش فقط به درد میآخوره و بقیهآش همهآش دید کنترلی داره به مسائل و ریاضیاتش هم برای کامپیوتریآهایی که نرم بودن تقریبا بیگانهآس چون معادلات و ریاضی مهندسیه Tongue خلاصه این درس غیر از دید خوبی که استادش تو یه سری مسائل میآده در کل سرکاریه.
درس دیگهآای که هوشی یا نرمی باید توی رباتیک تحمل کنه سینماتیک و دینامیک رباته که کلا مکانیکه. درس کنترل ربات رو هم که کاملا کنترلی و برقیه باید ترم سه تحمل کنید. دقت کنید از همه این درسا میآشه چیز یادگرفت و به کاربرد ولی فقط کافیه علاقهآتون هوش باشه تا به اندازه کافی اذیت بشید.
خوشآبختانه بقیه درسآها خوبن. یه درس ناوبری ربات هم ترم یک خواهید داشت که تا آخر عید دستتون بهش بنده و از اول ترم روزی نیست که صب تا شب دستتون بند تمریناش نباشه، ولی خب شیرین و لااقل هوشیآتر و دوستآداشتنیآتر از درسای دیگهآس و بیشتر به درد میآخوره.
از درسآهای زیر ، سه درس ترم اول تقریبا اجباری(!) و در ترم دوم هم هوشآمحاسباتی و کنترل ربات اجباریآاند. مگر این که کنترل رو قبلا پاس کردهآباشید. از سال جدید کنترل خطی که سختآافزاریآها پاس میآکنند هم قبول نیست (بقیه همین جوری یه کنترل خطی پیش نیاز میآخورند) و کنترل ربات به صورت اجباری به همه داده میآشه.
پس شد ترم ۱: ناوبری ربات (صب تا شب کار و تمرین و پروژهآهای سخت ولی جذاب و شیرین) ، ریاضیات برای رباتیک ( درس تقریبا چرت، کمی کار نیاز داره واسه پروژهآهاش و پیادهآسازی و ارائه نهایی)، سینماتیک و دینامیک ربات (این درسو میآگیرید که بفهمید مکانیکیآها بندگون خدا چیا میآخونن :دی)
ترم ۲: هوش محاسباتی ( الگوریتمآهای تکاملی، شبکه عصبی، سیستمآهای فازی - یه درس عالی واسه هوشیآها)، بینایی ربات (همون بینایی ماشین هست، بدون شرح و باز مناسب برای هوشیآها)، کنترل ربات (که واسه ورودی ۹۳ به بعد فکر کنم یه کنترل خطی پیشآنیاز میآخوره و توی خودش کنترل غیرخطی و مقاوم و این جور چیزا درس دادهآمیشه . من که شخصا حالم از کنترل بد میشه:دی)، سمینار (کلی تکلیف :دی)
بهآجای بینایی ماشین میآتونید درس دیگه هم بردارید با گروهآهای مهندسی پزشکی، برق، مکانیک، ریاضی و علومآکامپیوتر، یا دانشکدهآی کامپیوتر.
ترم ۳: خب شما آزادید دو درسی که استاد راهنماتون میآگه بردارید :دی
یه مورد دیگه که هست، اینه که جو اطرافتون دیگه کامپیوتری و هوشی نیست . چون بقیه افراد گروه از برق و امسال احتمالا از مکانیک میان و یه تعدادی هم با معدل از دانشگاه شاهرود و همدان میان که رشته کارشناسیآشون رباتیک هست، یه عده زیادی هم با مسابقات و خوارزمی و غیره میان. همین کافیه تا بعد از گذشت یکی دو ماه اول کاملا حس کنید تغییر رشته دادید Confused
و این مورد توی استادهای پژوهشکده هم هست. http://arc.aut.ac.ir/index.php?q=fa
اگه دقت کنید دو تا استاد هوشی هستند، یکی علوم کامپیوتره (در مورد این بعدا توضیح میآدم) و بقیه همه برق، مکانیک، مهندسی پزشکی و فناوریآهایآنو (همون مکانیکه :دی) هستند. امیدواریم سال آینده یه استاد هوشی دیگه هم اضافه شه. حالا نکته اینه که اگه یه هوشی میخواد بیاد رباتیک و تا آخر رباتیک ادامه بده، همیشه محیط کاریش و اخلاق کاری افراد اطرافش این جوریه، ینی اصولا برقی و کنترلی هستند و انتظارات کنترلی و برقی دارند و به من به عنوان یه کامپیوتری فعال اعتماد کنید: این دو تا زبون هم رو نمیآفهمند و خود این واقعا واسه بچهآهایی که تو جو کارشناسی به کامپیوتر علاقهآمند شدند یا بودند سخته، رسما باید با اون جو خداحافظی کنید.
اون استادی که علوم کامپیوتره حتی الان تز تعریف میآکنه توی جلسه گروه کلی بهشون گیر میآدن چون حرف خود استاد هاست که ایشون به زبون ریاضی حرف میآزنن و ما برقیآها و مهندسیآها زبونشون رو نمیآفهمیم!! (این در ابتدا یکی از عجایب برای من بود، خلاصه اگه علوم کامپیوتر بودید و میخواید بیاید هوش که هیچی، ممکنه تا ابد زبونتون رو نفهمن توی رباتیک مگه خودتون بخواین زبونتون رو عوض کنید، اگر هوشی هم هستید (نرمی و علاقمند به هوش) بدونید تا آخر رباتیک تمام انتظارات کنترلی پا برجاست Smile این مسالهآی تفاوت زبانآها و افکار یکی از آزاردهندهآترین چیزآهای ممکن میآتونه باشه برای کامپیوتریآهایی که میآرند رباتیک. دیگه نمیآدونم چه جوری قسمتون بدم که بفهمید این موضوع خییلی مهمه ... خییلی.
خلاصه که اگه قصد ادامه تحصیل توی هوش رو دارید، رباتیک امیرکبیر چندان گزینه مناسبی نیست هرچند رباتیک خییلی تو بورسه، خیلی روش کار میآشه و خییلی هم خواهان داره ولی الان هوشیآهای دانشگاهآهای دیگه که رباتیک کار کنند میآتونن خیلی موفقآتر از کسی باشند که توی این رشته بیاد و بخواد کار هوشی انجام بده. حالا این قدرها که من میآپزمش هم نشدنی نیست، الان من خودم تمام سعیم رو کردم و تزم هوشی شد و یه ارتباط کوچیک با رباتیک داره ولی بدونید لااقل واسه ادامه ازتون تو سطح جهان انتظارات متفاوتی از یک هوشی خواهند داشت و تا ابد باید با اساتید برقی و علم به نظر من مزخرف کنترل سر و کله بزنید :دی تنها دلیلی که ممکنه داشتهآباشید برای این که بیاید رباتیک امیرکبیر، ممکنه این باشه که شبانهآهای هوش شریف و دانشگاه تهران و امیرکبیر رو نیورده باشید، و توی اساتید دانشگاه شهید بهشتی هم کسی رو پیدا نکرده باشید که موضوع مورد علاقهآتون رو کار کنه، در این صورت میآتونید بیاید و از اسم امیرکبیر بعدها استفاده کنید برای ادامه تحصیل.
در نهایت، کسانی که نرمی یا هوشی نیستند و میآخوان رباتیک کار کنن این جا براشون بهترین گزینهآس. امکانات رفاهی گروه درسته کمه ولی از نظر تجهیزات آزمایشگاهی من فکر نمیآکنم تو کشور معادل داشته باشه، استادهاش زحمت زیادی میآکشن تا این گروه نتیجه بده چون خودشون گروه مستقل هستند (هرچند به کارشون انتقاداتی وارده) و از طرفی تیمآهای ربوکاپ واقعا قوی و در سطح جهانی (رتبهآهای اول و دوم ) داره و از نظر تجربهآی عملی و مسابقاتی خییلی میآتونه واسه کسی که علاقهآداره مفید باشه. اسم امیرکبیر هم خب روش هست. هرچند طول میآکشه این گروه که سال سوم تاسیسش تازه تموم شده پخته بشه ولی خیلی بد عمل نکرده، به هر حال تازه داره پا میآگیره دیگه.
یه نکتهآای که یادم رفت، در مورد خود امیرکبیره که واقعا جو سختآگیری و فشاره و این خودش توی تحمل یه سری درس و فیلد جدید و انتظارات جدیدی که از یه دانشجوی علاقمند به هوش میآره تاثیر گذاره. ضمن اینآکه از بدو ورود به دانشگاه (بعد از یک ماه) میآفرستن شما رو که استاد راهنماتون رو انتخاب کنید و این یعنی قدم اول در انتخاب فیلد کاریآتون. بعد از اون به سرعت هرچه تمام باید موضوع تز و پروپوزال (چگونگی انجام تز!! در حدی که نوآوری و روش حل پیشنهادی رو ازتون تا حدودی میآخوان! :| ) باید تحویل بدید و خود موضوع باید تا بهمن تقریبا قطعی بشه و تا آخر فروردین پروپوزال بدید و تا آخر اردیبهشت پروپوزال داوری شه، این خودش سبب میآشه کلی زیر فشار باشید تا موضوع رو سریع پیدا کنید، مقاله بخونید و کارتون رو مشخص کنید، بعضی دانشگاهآها تا آخر شهریور مهلت این کار رو میآدن که در برابر اونا کار دانشجوی امیرکبیر کمی سختآتره و در رباتیک چون بینآرشتهآای هست و باید بفهمید میآخواهید چی کار کنید یه کمی سختآتر.
در یکی از فروم های همسایه! مطلب زیر را کاربری با نام nkhdiscovery که کارشناسی خود را در رشته مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار گرفته بود و با رتبه 85 وارد ارشد رشته مستقل مهندسی رباتیک دانشگاه امیرکبیر شده ، نوشته است.
درست است که لحن مناسبی ندارد ، اما حقایقی را گفته که یک کامپیوتری با تغییر رشته به رباتیک مواجه می شود. بنابراین مناسب پنداشتم که در این جا کپی کنم.
nkhdiscovery :
سلام دوستان
من پارسال ۹۵ هوش شدم و رباتیک امیرکبیر رو آوردم، میآخوام تجربیاتم توی این یکی دو ترم رو در اختیارتون بذارم. مخصوصا دوستانی که هوشی هستند و میآخوان برن هوش جاهای دیگه، و این رشته رو هم قاطی هوشآهای بقیه دانشگاهآها میآزنن.
چیزی که لازمه اول از همه بدونید: این رشته هوش نیست!! رباتیکه!! این دو تا تفاوتآهای تقریبا اساسی با هم دارن. در حدی که رباتیک یه رشتهآی جداس و گرایش هوش مصنوعی نیست. در کنار این، شما دانشجوی دانشکدهآی کامپیوتر نخواهید بود و متعلق به پژوهشکدهآی مستقل رباتیک خواهید بود که ساختمان خاصی نداره هنوز و یه پژوهشکده و چند آزمایشگاه رو فعلا شامل میآشه (البته پژوهشکدهآش فعلا دفتر آموزش هم هست :دی )
ممکنه حس کنید دارم میآکوبم این رشته رو، ولی اشتباه نکنید. کسایی که این رشته براشون خوبه و لازم دارن خوبیآهاش رو بشنون اصولا کسایی نیستن که مستقیما به هوش علاقه داشته باشن و معمولا با تصورات اشتباهی میآرن این رشته، من هدفم اینه که اونا این اشتباه رو نکنند. اگه نه کسی که ارشد رباتیک بخواد اجبارا همین گزینه کاملا رباتیکی روی میزه (هوش/رباتیک دانشگاه تهران فرق داره، اون هوشه با گرایش رباتیک). دقت کنید رشته رباتیک خوندن، با این که شما رباتیک کار کنید کاملا متفاوته، میآتونید هوش بخونید و نتیجهآ نهایی روی ربات داشته باشید.
توی رباتیک، باید رسما مفهوم عامل هوشمند رو بذارید کنار، روز اول تعریفی که اساتید روش پافشاری دارند اینه که ربات اصولا حضور فیزیکی داره و یه مساله واقعیه ! (جدی میآگم، در همین حد مسائل هوشی و دید عامل هوشمند به رباتیک رو، مسالهآی غیر واقعی میآدوند توی این رشته و ممکنه همین قدر متعجب بشید :دی )
توی هوش، نگاه به مسائل یه کمی باز تره ، هم دید علمی محض و در عین حال کاربردی به مسائل هست، هم میآشه کار رباتیکی و هوشمندی ربات انجام داد که خب مسلما سلایق بیشتری رو تحت پوشش قرار میآده.
توی ارشد ۸ تا درس بیشتر نمیآتونید در کل بردارید، که توی این رشته، واسه کسانی که به هوش علاقه دارند (حتی هوش رو با دید و کاربرد رباتیکی دوست دارند) ۳ تا درس از این ۸ درس توی ترم یک و دو به هدر میآره اجبارا. ریاضیات برای رباتیک، که واقعا درس مزخرفیه واسه یه هوشی، لااقل یک چهارمش فقط به درد میآخوره و بقیهآش همهآش دید کنترلی داره به مسائل و ریاضیاتش هم برای کامپیوتریآهایی که نرم بودن تقریبا بیگانهآس چون معادلات و ریاضی مهندسیه Tongue خلاصه این درس غیر از دید خوبی که استادش تو یه سری مسائل میآده در کل سرکاریه.
درس دیگهآای که هوشی یا نرمی باید توی رباتیک تحمل کنه سینماتیک و دینامیک رباته که کلا مکانیکه. درس کنترل ربات رو هم که کاملا کنترلی و برقیه باید ترم سه تحمل کنید. دقت کنید از همه این درسا میآشه چیز یادگرفت و به کاربرد ولی فقط کافیه علاقهآتون هوش باشه تا به اندازه کافی اذیت بشید.
خوشآبختانه بقیه درسآها خوبن. یه درس ناوبری ربات هم ترم یک خواهید داشت که تا آخر عید دستتون بهش بنده و از اول ترم روزی نیست که صب تا شب دستتون بند تمریناش نباشه، ولی خب شیرین و لااقل هوشیآتر و دوستآداشتنیآتر از درسای دیگهآس و بیشتر به درد میآخوره.
از درسآهای زیر ، سه درس ترم اول تقریبا اجباری(!) و در ترم دوم هم هوشآمحاسباتی و کنترل ربات اجباریآاند. مگر این که کنترل رو قبلا پاس کردهآباشید. از سال جدید کنترل خطی که سختآافزاریآها پاس میآکنند هم قبول نیست (بقیه همین جوری یه کنترل خطی پیش نیاز میآخورند) و کنترل ربات به صورت اجباری به همه داده میآشه.
پس شد ترم ۱: ناوبری ربات (صب تا شب کار و تمرین و پروژهآهای سخت ولی جذاب و شیرین) ، ریاضیات برای رباتیک ( درس تقریبا چرت، کمی کار نیاز داره واسه پروژهآهاش و پیادهآسازی و ارائه نهایی)، سینماتیک و دینامیک ربات (این درسو میآگیرید که بفهمید مکانیکیآها بندگون خدا چیا میآخونن :دی)
ترم ۲: هوش محاسباتی ( الگوریتمآهای تکاملی، شبکه عصبی، سیستمآهای فازی - یه درس عالی واسه هوشیآها)، بینایی ربات (همون بینایی ماشین هست، بدون شرح و باز مناسب برای هوشیآها)، کنترل ربات (که واسه ورودی ۹۳ به بعد فکر کنم یه کنترل خطی پیشآنیاز میآخوره و توی خودش کنترل غیرخطی و مقاوم و این جور چیزا درس دادهآمیشه . من که شخصا حالم از کنترل بد میشه:دی)، سمینار (کلی تکلیف :دی)
بهآجای بینایی ماشین میآتونید درس دیگه هم بردارید با گروهآهای مهندسی پزشکی، برق، مکانیک، ریاضی و علومآکامپیوتر، یا دانشکدهآی کامپیوتر.
ترم ۳: خب شما آزادید دو درسی که استاد راهنماتون میآگه بردارید :دی
یه مورد دیگه که هست، اینه که جو اطرافتون دیگه کامپیوتری و هوشی نیست . چون بقیه افراد گروه از برق و امسال احتمالا از مکانیک میان و یه تعدادی هم با معدل از دانشگاه شاهرود و همدان میان که رشته کارشناسیآشون رباتیک هست، یه عده زیادی هم با مسابقات و خوارزمی و غیره میان. همین کافیه تا بعد از گذشت یکی دو ماه اول کاملا حس کنید تغییر رشته دادید Confused
و این مورد توی استادهای پژوهشکده هم هست. http://arc.aut.ac.ir/index.php?q=fa
اگه دقت کنید دو تا استاد هوشی هستند، یکی علوم کامپیوتره (در مورد این بعدا توضیح میآدم) و بقیه همه برق، مکانیک، مهندسی پزشکی و فناوریآهایآنو (همون مکانیکه :دی) هستند. امیدواریم سال آینده یه استاد هوشی دیگه هم اضافه شه. حالا نکته اینه که اگه یه هوشی میخواد بیاد رباتیک و تا آخر رباتیک ادامه بده، همیشه محیط کاریش و اخلاق کاری افراد اطرافش این جوریه، ینی اصولا برقی و کنترلی هستند و انتظارات کنترلی و برقی دارند و به من به عنوان یه کامپیوتری فعال اعتماد کنید: این دو تا زبون هم رو نمیآفهمند و خود این واقعا واسه بچهآهایی که تو جو کارشناسی به کامپیوتر علاقهآمند شدند یا بودند سخته، رسما باید با اون جو خداحافظی کنید.
اون استادی که علوم کامپیوتره حتی الان تز تعریف میآکنه توی جلسه گروه کلی بهشون گیر میآدن چون حرف خود استاد هاست که ایشون به زبون ریاضی حرف میآزنن و ما برقیآها و مهندسیآها زبونشون رو نمیآفهمیم!! (این در ابتدا یکی از عجایب برای من بود، خلاصه اگه علوم کامپیوتر بودید و میخواید بیاید هوش که هیچی، ممکنه تا ابد زبونتون رو نفهمن توی رباتیک مگه خودتون بخواین زبونتون رو عوض کنید، اگر هوشی هم هستید (نرمی و علاقمند به هوش) بدونید تا آخر رباتیک تمام انتظارات کنترلی پا برجاست Smile این مسالهآی تفاوت زبانآها و افکار یکی از آزاردهندهآترین چیزآهای ممکن میآتونه باشه برای کامپیوتریآهایی که میآرند رباتیک. دیگه نمیآدونم چه جوری قسمتون بدم که بفهمید این موضوع خییلی مهمه ... خییلی.
خلاصه که اگه قصد ادامه تحصیل توی هوش رو دارید، رباتیک امیرکبیر چندان گزینه مناسبی نیست هرچند رباتیک خییلی تو بورسه، خیلی روش کار میآشه و خییلی هم خواهان داره ولی الان هوشیآهای دانشگاهآهای دیگه که رباتیک کار کنند میآتونن خیلی موفقآتر از کسی باشند که توی این رشته بیاد و بخواد کار هوشی انجام بده. حالا این قدرها که من میآپزمش هم نشدنی نیست، الان من خودم تمام سعیم رو کردم و تزم هوشی شد و یه ارتباط کوچیک با رباتیک داره ولی بدونید لااقل واسه ادامه ازتون تو سطح جهان انتظارات متفاوتی از یک هوشی خواهند داشت و تا ابد باید با اساتید برقی و علم به نظر من مزخرف کنترل سر و کله بزنید :دی تنها دلیلی که ممکنه داشتهآباشید برای این که بیاید رباتیک امیرکبیر، ممکنه این باشه که شبانهآهای هوش شریف و دانشگاه تهران و امیرکبیر رو نیورده باشید، و توی اساتید دانشگاه شهید بهشتی هم کسی رو پیدا نکرده باشید که موضوع مورد علاقهآتون رو کار کنه، در این صورت میآتونید بیاید و از اسم امیرکبیر بعدها استفاده کنید برای ادامه تحصیل.
در نهایت، کسانی که نرمی یا هوشی نیستند و میآخوان رباتیک کار کنن این جا براشون بهترین گزینهآس. امکانات رفاهی گروه درسته کمه ولی از نظر تجهیزات آزمایشگاهی من فکر نمیآکنم تو کشور معادل داشته باشه، استادهاش زحمت زیادی میآکشن تا این گروه نتیجه بده چون خودشون گروه مستقل هستند (هرچند به کارشون انتقاداتی وارده) و از طرفی تیمآهای ربوکاپ واقعا قوی و در سطح جهانی (رتبهآهای اول و دوم ) داره و از نظر تجربهآی عملی و مسابقاتی خییلی میآتونه واسه کسی که علاقهآداره مفید باشه. اسم امیرکبیر هم خب روش هست. هرچند طول میآکشه این گروه که سال سوم تاسیسش تازه تموم شده پخته بشه ولی خیلی بد عمل نکرده، به هر حال تازه داره پا میآگیره دیگه.
یه نکتهآای که یادم رفت، در مورد خود امیرکبیره که واقعا جو سختآگیری و فشاره و این خودش توی تحمل یه سری درس و فیلد جدید و انتظارات جدیدی که از یه دانشجوی علاقمند به هوش میآره تاثیر گذاره. ضمن اینآکه از بدو ورود به دانشگاه (بعد از یک ماه) میآفرستن شما رو که استاد راهنماتون رو انتخاب کنید و این یعنی قدم اول در انتخاب فیلد کاریآتون. بعد از اون به سرعت هرچه تمام باید موضوع تز و پروپوزال (چگونگی انجام تز!! در حدی که نوآوری و روش حل پیشنهادی رو ازتون تا حدودی میآخوان! :| ) باید تحویل بدید و خود موضوع باید تا بهمن تقریبا قطعی بشه و تا آخر فروردین پروپوزال بدید و تا آخر اردیبهشت پروپوزال داوری شه، این خودش سبب میآشه کلی زیر فشار باشید تا موضوع رو سریع پیدا کنید، مقاله بخونید و کارتون رو مشخص کنید، بعضی دانشگاهآها تا آخر شهریور مهلت این کار رو میآدن که در برابر اونا کار دانشجوی امیرکبیر کمی سختآتره و در رباتیک چون بینآرشتهآای هست و باید بفهمید میآخواهید چی کار کنید یه کمی سختآتر.
