ربات مسیریاب با استفاده از مغناطیس

[arvinfx]

میخاستم بدونم میشه رباتی ساخت که به جای تعقیب خط دنبال آهنربا های توی مسیر بگرده و از روی اون مسیرش رو پیدا بکنه؟ یعنی زیر زمین به فاصله 1 سانت آهنربایی قوی قراردادیم هر 10 سانت یکی داریم و حالا هر جایی این آهنربا ها هست رباط هم روی اونا حرکت کنه.

یه موضوع دیگه:
فرض کنیم ربات توی مسیرش بکسباد میکنه و لیزم میخوره البته کم.یعنی نمیشه با انکدر و اندازه گیری مقدار حرکت چرخ ربات اندازه مسیر طی شده رو فهمید. چطوری میشه فهمید مقدار جابجاییش چقدر بوده؟ با سنسور زاویه - شتاب میشه فهمید؟

[atrobot]

پاسخ : ربات مسیریاب با استفاده از مغناطیس

درباره ی آن موضوع اول که گفتید باید مثل همان ربات مسیریاب را پیاده کنید اما به جای سنسور های مادون قرمز باید از این نوع سنسور ها استفاده کنید .

این سنسور هاکه اسمشون رید رله هست مانند یک کلید عمل می کنند ولی به جای فشار دادن آن ها باید آن را نزدیک اهن ربا بکنیم فقط مشکلی که هست آن ها در فاصله ی کمتری عمل می کنند :biggrin:
آن ها را هم می تونی تو roboeq پیدا کنی

برای موضوع دوم هم می تونی یک سیستمی مثل موس هایی که قرقره دارند پیاده کنی یعنی به جای این که از موتور انکودر بخوانی خودت دو تا چرخ بگذاری و سر آن ها انکودر بگذاری بنابر این زمانی که ربات بکسباد می کنه آن هم حرکت نمی کنند ولی حتما سعی کن تا جایی که شده ربات بکسباد نکنه .

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : ربات مسیریاب با استفاده از مغناطیس

میخاستم بدونم میشه رباتی ساخت که به جای تعقیب خط دنبال آهنربا های توی مسیر بگرده و از روی اون مسیرش رو پیدا بکنه؟ یعنی زیر زمین به فاصله 1 سانت آهنربایی قوی قراردادیم هر 10 سانت یکی داریم و حالا هر جایی این آهنربا ها هست رباط هم روی اونا حرکت کنه.

یه موضوع دیگه:
فرض کنیم ربات توی مسیرش بکسباد میکنه و لیزم میخوره البته کم.یعنی نمیشه با انکدر و اندازه گیری مقدار حرکت چرخ ربات اندازه مسیر طی شده رو فهمید. چطوری میشه فهمید مقدار جابجاییش چقدر بوده؟ با سنسور زاویه - شتاب میشه فهمید؟

1- تا سال های پیش همچین لیگی وجود داشت اما توی این چند سال اخیر من همچین چیزی ندیدم. چیزی که به نظرم می رسه استفاده از سنسور های القاگر هست. مثل ربات مین یاب. البته سنسور های اثر حال هم مناسب هست.
اون چیزی هم که توی پست قبلی گفتن جالبه اما باید تست کنید.

2- توی مقیاس های بزرگ با gps این را می فهمند. با استفاده از سنسور های شتاب کار خیلی سختی هست و باید با رسم بردار های شتاب و کمک گرفتن از ژیروسکوپ و قطب نما و ترکیب این ها با قواعد ریاضی شتاب استاتیک را از شتاب دینامیک تشخیص بدید و از شتاب دینامیک برای این کار استفاده کنید. یعنی 2 بار ازش مشتق بگیرید تا جابه جایی بدست بیاد.
یک گزینه دیگه هم سنسور موس کامپیوتر هست ولی مشکلش اینه که اصلا نمی تونید بهش اعتماد کنید و در سرعت های مختلف اعداد مختلف بهتون میده.
و یک راه دیگه که به نظر علیاتی تر هست اینه که یک چرخ هرز گرد (منظورم چرخ عادی هست که به صورت هرز گرد وصل شده باشه موازی با چرخ های عقب) بذارید و بعد انکودر را به اون هرز گرد متصل کنید.

[jafar2000]

پاسخ : ربات مسیریاب با استفاده از مغناطیس

میخاستم بدونم میشه رباتی ساخت که به جای تعقیب خط دنبال آهنربا های توی مسیر بگرده و از روی اون مسیرش رو پیدا بکنه؟ یعنی زیر زمین به فاصله 1 سانت آهنربایی قوی قراردادیم هر 10 سانت یکی داریم و حالا هر جایی این آهنربا ها هست رباط هم روی اونا حرکت کنه.

یه موضوع دیگه:
فرض کنیم ربات توی مسیرش بکسباد میکنه و لیزم میخوره البته کم.یعنی نمیشه با انکدر و اندازه گیری مقدار حرکت چرخ ربات اندازه مسیر طی شده رو فهمید. چطوری میشه فهمید مقدار جابجاییش چقدر بوده؟ با سنسور زاویه - شتاب میشه فهمید؟

سلام
این چنین رباطی حتی در نوع صنعتیش هم ساخته شده و اسمش هم AGV هست که حتی در ایران هم در چند شرکت تولید کننده کاشی و سرامیک مورد استفاده هست برای دیدن این رباط میتونی به سایت شرکن تکنوفراری بری
در مورد عمل کردش هم چون از نزدیک باهاش در ارتباط بودم اطلاعاتی دارم که اگه تمایل داشتین خبر بدین در همین تاپیک عرض میکنم

[pranjbar]

پاسخ : ربات مسیریاب با استفاده از مغناطیس

[quote author=atrobot link=topic=93897.msg588157#msg588157 date=1400409671]
درباره ی آن موضوع اول که گفتید باید مثل همان ربات مسیریاب را پیاده کنید اما به جای سنسور های مادون قرمز باید از این نوع سنسور ها استفاده کنید .

این سنسور هاکه اسمشون رید رله هست مانند یک کلید عمل می کنند ولی به جای فشار دادن آن ها باید آن را نزدیک اهن ربا بکنیم فقط مشکلی که هست آن ها در فاصله ی کمتری عمل می کنند :biggrin:
آن ها را هم می تونی تو roboeq پیدا کنی

سلام به نظر من استفاده از رید رله در مسیریابی گزینه ی خوبی به نظر نمیاد زیرا فاصله ای که رید رله آهن ربا را تشخیص می دهد زیاد است و اگر بخواهیم از روش معمول مسیر یابی یعنی وقتی که سنسور آهن ربا را دید تصمیم گیری کند استفاده کنیم باید بین سنسور ها فاصله ی زیادی بگذاریم که باعث بزرگی برد و ربات می شود که برای مسیریابی مناسب نمی باشد به نظر من استفاده از سنسور های القایی که در ربات های مین یاب استفاده می شود گزینه ی بهتری است .