ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5
  1. #1
    2008/09/29
    6,000
    418

    ربات مسیریاب با استفاده از مغناطیس

    میخاستم بدونم میشه رباتی ساخت که به جای تعقیب خط دنبال آهنربا های توی مسیر بگرده و از روی اون مسیرش رو پیدا بکنه؟ یعنی زیر زمین به فاصله 1 سانت آهنربایی قوی قراردادیم هر 10 سانت یکی داریم و حالا هر جایی این آهنربا ها هست رباط هم روی اونا حرکت کنه.

    یه موضوع دیگه:
    فرض کنیم ربات توی مسیرش بکسباد میکنه و لیزم میخوره البته کم.یعنی نمیشه با انکدر و اندازه گیری مقدار حرکت چرخ ربات اندازه مسیر طی شده رو فهمید. چطوری میشه فهمید مقدار جابجاییش چقدر بوده؟ با سنسور زاویه - شتاب میشه فهمید؟
  2. #2
    2014/01/07
    328
    5

    پاسخ : ربات مسیریاب با استفاده از مغناطیس

    درباره ی آن موضوع اول که گفتید باید مثل همان ربات مسیریاب را پیاده کنید اما به جای سنسور های مادون قرمز باید از این نوع سنسور ها استفاده کنید .


    این سنسور هاکه اسمشون رید رله هست مانند یک کلید عمل می کنند ولی به جای فشار دادن آن ها باید آن را نزدیک اهن ربا بکنیم فقط مشکلی که هست آن ها در فاصله ی کمتری عمل می کنند :biggrin:
    آن ها را هم می تونی تو roboeq پیدا کنی

    برای موضوع دوم هم می تونی یک سیستمی مثل موس هایی که قرقره دارند پیاده کنی یعنی به جای این که از موتور انکودر بخوانی خودت دو تا چرخ بگذاری و سر آن ها انکودر بگذاری بنابر این زمانی که ربات بکسباد می کنه آن هم حرکت نمی کنند ولی حتما سعی کن تا جایی که شده ربات بکسباد نکنه .
    باد می وزد ...
    میتوانی در مقابلش هم دیوار بسازی ، هم آسیاب بادی
    تصمیم با تو است ...
  3. #3
    2011/12/30
    421
    20

    پاسخ : ربات مسيرياب با استفاده از مغناطيس

    نقل قول نوشته اصلی توسط arvinfx
    ميخاستم بدونم ميشه رباتي ساخت که به جاي تعقيب خط دنبال آهنربا هاي توي مسير بگرده و از روي اون مسيرش رو پيدا بکنه؟ يعني زير زمين به فاصله 1 سانت آهنربايي قوي قرارداديم هر 10 سانت يکي داريم و حالا هر جايي اين آهنربا ها هست رباط هم روي اونا حرکت کنه.

    يه موضوع ديگه:
    فرض کنيم ربات توي مسيرش بکسباد ميکنه و ليزم ميخوره البته کم.يعني نميشه با انکدر و اندازه گيري مقدار حرکت چرخ ربات اندازه مسير طي شده رو فهميد. چطوري ميشه فهميد مقدار جابجاييش چقدر بوده؟ با سنسور زاويه - شتاب ميشه فهميد؟
    1- تا سال هاي پيش همچين ليگي وجود داشت اما توي اين چند سال اخير من همچين چيزي نديدم. چيزي که به نظرم مي رسه استفاده از سنسور هاي القاگر هست. مثل ربات مين ياب. البته سنسور هاي اثر حال هم مناسب هست.
    اون چيزي هم که توي پست قبلي گفتن جالبه اما بايد تست کنيد.

    2- توي مقياس هاي بزرگ با gps اين را مي فهمند. با استفاده از سنسور هاي شتاب کار خيلي سختي هست و بايد با رسم بردار هاي شتاب و کمک گرفتن از ژيروسکوپ و قطب نما و ترکيب اين ها با قواعد رياضي شتاب استاتيک را از شتاب ديناميک تشخيص بديد و از شتاب ديناميک براي اين کار استفاده کنيد. يعني 2 بار ازش مشتق بگيريد تا جابه جايي بدست بياد.
    يک گزينه ديگه هم سنسور موس کامپيوتر هست ولي مشکلش اينه که اصلا نمي تونيد بهش اعتماد کنيد و در سرعت هاي مختلف اعداد مختلف بهتون ميده.
    و يک راه ديگه که به نظر علياتي تر هست اينه که يک چرخ هرز گرد (منظورم چرخ عادي هست که به صورت هرز گرد وصل شده باشه موازي با چرخ هاي عقب) بذاريد و بعد انکودر را به اون هرز گرد متصل کنيد.
  4. #4
    2006/12/05
    تبریز
    1,009
    24

    پاسخ : ربات مسيرياب با استفاده از مغناطيس

    نقل قول نوشته اصلی توسط arvinfx
    ميخاستم بدونم ميشه رباتي ساخت که به جاي تعقيب خط دنبال آهنربا هاي توي مسير بگرده و از روي اون مسيرش رو پيدا بکنه؟ يعني زير زمين به فاصله 1 سانت آهنربايي قوي قرارداديم هر 10 سانت يکي داريم و حالا هر جايي اين آهنربا ها هست رباط هم روي اونا حرکت کنه.

    يه موضوع ديگه:
    فرض کنيم ربات توي مسيرش بکسباد ميکنه و ليزم ميخوره البته کم.يعني نميشه با انکدر و اندازه گيري مقدار حرکت چرخ ربات اندازه مسير طي شده رو فهميد. چطوري ميشه فهميد مقدار جابجاييش چقدر بوده؟ با سنسور زاويه - شتاب ميشه فهميد؟
    سلام
    اين چنين رباطي حتي در نوع صنعتيش هم ساخته شده و اسمش هم AGV هست که حتي در ايران هم در چند شرکت توليد کننده کاشي و سراميک مورد استفاده هست براي ديدن اين رباط ميتوني به سايت شرکن تکنوفراري بري
    در مورد عمل کردش هم چون از نزديک باهاش در ارتباط بودم اطلاعاتي دارم که اگه تمايل داشتين خبر بدين در همين تاپيک عرض ميکنم
    روزی که درک کردیم همه چیز به خدا تعلق دارد . آن روز .روز طلوع دانش است
  5. #5
    2014/05/18
    10
    1

    پاسخ : ربات مسيرياب با استفاده از مغناطيس

    [quote author=atrobot link=topic=93897.msg588157#msg588157 date=1400409671]
    درباره ي آن موضوع اول که گفتيد بايد مثل همان ربات مسيرياب را پياده کنيد اما به جاي سنسور هاي مادون قرمز بايد از اين نوع سنسور ها استفاده کنيد .


    اين سنسور هاکه اسمشون ريد رله هست مانند يک کليد عمل مي کنند ولي به جاي فشار دادن آن ها بايد آن را نزديک اهن ربا بکنيم فقط مشکلي که هست آن ها در فاصله ي کمتري عمل مي کنند :biggrin:
    آن ها را هم مي توني تو roboeq پيدا کني

    سلام به نظر من استفاده از ريد رله در مسيريابي گزينه ي خوبي به نظر نمياد زيرا فاصله اي که ريد رله آهن ربا را تشخيص مي دهد زياد است و اگر بخواهيم از روش معمول مسير يابي يعني وقتي که سنسور آهن ربا را ديد تصميم گيري کند استفاده کنيم بايد بين سنسور ها فاصله ي زيادي بگذاريم که باعث بزرگي برد و ربات مي شود که براي مسيريابي مناسب نمي باشد به نظر من استفاده از سنسور هاي القايي که در ربات هاي مين ياب استفاده مي شود گزينه ي بهتري است .
نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5

موضوعات مشابه

  1. چگونه از بافر بجای اپ امپ برای ربات مسیریاب استفاده کنم؟
    توسط erfan.astinhost در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 15
    آخرين نوشته: 2015/12/15, 14:26
  2. pid در ربات مسیریاب
    توسط soheilsa در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2014/02/16, 21:48
  3. کمک در ساخت ربات مسیریاب
    توسط r_oscar2007 در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 58
    آخرين نوشته: 2012/07/31, 23:21
  4. پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2012/05/17, 13:41
  5. ربات مسیریاب
    توسط y.s.y در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2012/05/04, 09:27

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •