ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 4 از 4
  1. #1
    2013/11/13
    28
    1

    توپ يابي در ربات فوتباليس ليگ جونيور

    سلام بچه ها
    شرمنده ولي من در توپ يابي ربات فوتباليس به به مشکل خوردم با توجه به فرکانسي که رو توپ سوار کردن و کمک مي خوام اگر مي تونيد يه کمکي هم به ما بکنيد :smile: مرسي
    فقط شماتيک چيزي که ميگيد هم بزاريد ممنون مي شم
    :job:
  2. #2
    2013/06/19
    1,544
    77

    پاسخ : توپ يابي در ربات فوتباليس ليگ جونيور

    از سنسورهای گيرنده 3 پایه (توی بازار به اسم چشمی پارس معروفه) که به فرکانس 38 کيلوهزتر حساسه استفاده کن. مثل tsop1138. يا 1738 يا مدل هاي مشابه
    اين سنسور ها فرکانس 40 کيلوهرتز توپ رو برميداره و فرکانس 1.2 کيلو رو براي شما ظاهر ميکنه. يعني اگه توپ رو نبينه 1 ميده و اگه ببينه فرکانس 1.2 کيلو ميده
    حالا بهترين راه اينه که با ميکرو فرکانس خروجي سنسور رو بگيري اگه 1.2 بود يعني داره توپ رو ميبينه
    فقط بيم اين سنسورها خيلي بازه بايد يه جوري بيمش رو ببندي

    فقط يه نکته مهم اينه که بعضي از اين سنسورها سريع اشباع ميشه و بايد يه بار خاموش و روشن بشه تا بتوني دوباره ازش استفاده کني. پس بعد اين که يه بار مقدارش رو خوندي يه بار با يه ترانزيستوري چيزي سنسور رو خاموش روشن ميکني و دوباره مقدارش رو ميخوني
    حالش رو هم نداشتم شماتيک بکشم :mrgreen: سادس خودت بکش
    AYRIC
  3. #3
    2013/11/13
    28
    1

    پاسخ : توپ يابي در ربات فوتباليس ليگ جونيور

    سلام
    شرمنده يکم سرم شلوغ بود مرسي از جوابتون و حتما امتحان ميکنم فقط يه چيز کوچولو اونم اين که فاصله ي توپ را ميشه با اينروش بدست اورد ؟
    خيلي خيلي ممنون
    :job: :job: :job: :job:
  4. #4
    2013/06/19
    1,544
    77

    پاسخ : توپ يابي در ربات فوتباليس ليگ جونيور

    نقل قول نوشته اصلی توسط dehghanim1373
    سلام
    شرمنده يکم سرم شلوغ بود مرسي از جوابتون و حتما امتحان ميکنم فقط يه چيز کوچولو اونم اين که فاصله ي توپ را ميشه با اينروش بدست اورد ؟
    خيلي خيلي ممنون
    :job: :job: :job: :job:
    نه
    فقط با مدل tsop1138 ميشه که اونم دقت پاييني توي فاصله سنجي داره و تقريبا هر نيم متري رو باهاش ميتونيد تشخيش بدين
    دوتا راه ديگه براي تشخيص فاصله هست
    يکي اين که از گيرنده هاي معمولي استفاده کني و اونارو آنالوگ بخوني و يکي هم اينکه وقتي توپ نزديک ميشه توي ديد تعداد سنسور بيشتري مياد و تعداد بيشتري از سنسور ها حالا توپ رو ميبينن
    AYRIC
نمایش نتایج: از 1 به 4 از 4

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2016/04/27, 10:24
  2. اموزش ساخت ربات امدادگر جونيور(100_0)
    توسط avr68 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 28
    آخرين نوشته: 2014/01/30, 20:52
  3. يه سنسور براي مکان يابي ربات
    توسط امير بماني در انجمن سنسورها
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2013/12/25, 13:03
  4. مکان يابي
    توسط omid14 در انجمن سیستمهای مخابراتی
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2012/06/10, 15:49
  5. مدل سازي ، مسير يابي و کنترل ربات
    توسط pesar.sabz.shad در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2010/04/15, 18:41

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •