ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 7 از 7
  1. #1
    2007/11/08
    مشهد
    558
    15

    براي روبات ژايروسکوپ لازم داري بيا تو

    با سلام .

    داشتم يکي از مجلات رو ميخوندم که توي يه مجله يه چيز خيلي جالب ديدم که واقعا خوشم اومد. چند وقت پيش خيلي علاقه مند بودم يک segway بسازم و مراحل طراحي رو هم تموم کردم اما به دلايلي (مهمتزين اش دلايل مالي) نتونستم اجراش کنم. توي segway اصلي ترين قسمت بدست آوردن لحظه به لحظه ي زاويه پلتفرم با زمين هست به همين دليل از ترکيب مقادير دو سنسور شتاب سنج و جايروسکوپ (حالا با مکانيزم هاي خاصي) زاويه دقيق بدست مياد. حالا اين چيزي که ديدم توي اين مجله ايده ي خيلي عالي بود :wow: . شايد بشه گفت چيز عجيبي نيست اما به شکل نوآورانه اي از ساده ترين مکانيزم براي اين کار استفاده کرده. دوستان علاقه مند به روباتيک ميتونن از اين مکانيزم براي (فهميدن) و کنترل زاويه روباتشون با زمين استفاده کنن .
    در اين مکانيزم از يک پتانسيومتر و يک وزنه نسبتا سنگين بعنوان زاويه سنج استفاده شده. با تغيير زاويه پلتفرم ، مقدار مقاومت تغيير کرده و به راحتي با يک مبدل A/D ميشه زاويه رو با دقت خيلي خوبي بدست آورد. اين سنسور سرعت و دقت خيلي خوبي داره و آفست هم نداره.

    عکس هاي زير رو از مجله گرفتم :



    [glow=blue,2,300]آنقدر به تاريكي لعنت نفرستيد ، يك شمع روشن كنيد. [/glow]
  2. #2
    2013/06/19
    1,544
    77

    پاسخ : براي روبات جايروسکوپ لازم داري بيا تو

    با اين روش فقط چرخش حول محور x و y رو ميشه بدست آورد
    بدست آوردن اين دو زاويه کار سختي نيست و با شتابسنج خيلي راحت تر بدست مياد
    ژايرو در درجه اول براي چرخش حول محور z ( محور عمود ) و بعد ترکيب با خروجي شتابسنج براي محور هاي x و y استفاده ميشه. نکته مهم که خيليا بهش توجه نميکنن اينه که اگه شتابسنج با ژايرو هم ترکيب بشه اثري روي بهبود خروجي محور z نداره
    AYRIC
  3. #3
    2007/11/08
    مشهد
    558
    15

    پاسخ : براي روبات جايروسکوپ لازم داري بيا تو

    نقل قول نوشته اصلی توسط roboreza
    با اين روش فقط چرخش حول محور x و y رو ميشه بدست آورد
    بدست آوردن اين دو زاويه کار سختي نيست و با شتابسنج خيلي راحت تر بدست مياد
    ژايرو در درجه اول براي چرخش حول محور z ( محور عمود ) و بعد ترکيب با خروجي شتابسنج براي محور هاي x و y استفاده ميشه. نکته مهم که خيليا بهش توجه نميکنن اينه که اگه شتابسنج با ژايرو هم ترکيب بشه اثري روي بهبود خروجي محور z نداره
    آره دقيقا درسته. اما همين هم (بدست آوردن زاويه محورهاي x و y) کار مهمي هست. مثلا همون segway که گفتم فقط زاويه حول محور x رو اندازه مي گيره.
    [glow=blue,2,300]آنقدر به تاريكي لعنت نفرستيد ، يك شمع روشن كنيد. [/glow]
  4. #4
    2013/06/19
    1,544
    77

    پاسخ : براي روبات جايروسکوپ لازم داري بيا تو

    بله
    البته اين وسيله و اصولا همه شتابسنج ها شوک روشون تاثير داره. و اين براي segway بده
    يه قطعه خيلي معروف هم که احتمالا شما هم ميشناسيدش هست به اسم adxl203 که اينم شتابسنج با خروجي آنالوگه
    AYRIC
  5. #5
    2007/11/08
    مشهد
    558
    15

    پاسخ : براي روبات ژايروسکوپ لازم داري بيا تو

    توي متن نوشته که :
    يه مشکل اساسي سفت بودن شفت پتانسيومتر بعلت استفاده از مايعات چسبناک مانند سيليکون در بورينگ شفت هست. اين امر (Damping شفت) براي تنظيم دقيق پتانسيومتر توسط انسان چيز مهميه. اما در اينجا اين سفتي (Damping شفت) پتانسيومتر ، کار رو خراب ميکنه و نيازمند يک وزنه سنگين هستيم که در اکثر روبات ها باعث افزايش وزن ميشه که مشکل ساز هست.
    اما راه حل اينه که يا اين مايع چسبناک رو تميز کنيم و از بين ببريم و يا اينکه يک پتانسيومتر بدون Damp پيدا کنيم. اما براي تميز کردن از حلال زايلن (xylene) استفاده ميشه. فقط بايد چند قطره داخل بورينگ شفت بريزيم ، چند مرتبه شفت رو بچرخونيم و سپس با يک فوت اون رو خارج کنيم (البته بايد مواظب باشيم روي صورت نريزه). شايد لازم باشه اين عمل رو چند بار تکرار کرد تا مايع کاملا خارج بشه و شفت پتانسيومتر روان بشه.
    [glow=blue,2,300]آنقدر به تاريكي لعنت نفرستيد ، يك شمع روشن كنيد. [/glow]
  6. #6
    2014/01/07
    328
    5

    پاسخ : براي روبات ژايروسکوپ لازم داري بيا تو

    برای این کار از کدام نوع پتانیومتر ها استفاده می شود .
    باد می وزد ...
    میتوانی در مقابلش هم دیوار بسازی ، هم آسیاب بادی
    تصمیم با تو است ...
  7. #7
    2007/11/08
    مشهد
    558
    15

    پاسخ : براي روبات ژايروسکوپ لازم داري بيا تو

    همونطور که بالاي عکس اول مي بيني يه ولوم معمولي هست که داره با مته سوراخ ميکنه تا وزنه رو بهش متصل کنه. گفتم ميتوني از يه ولوم معمولي استفاده کني و با اون محلول، مايع چسبناک رو پاک کرده و از حالت Damp خارج کني.
    [glow=blue,2,300]آنقدر به تاريكي لعنت نفرستيد ، يك شمع روشن كنيد. [/glow]
نمایش نتایج: از 1 به 7 از 7

موضوعات مشابه

  1. مواد لازم برای ساخت روبات مسیر یاب؟
    توسط soheyl_60 در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2016/05/28, 03:32
  2. آيا ماژول hm t433 داري led براي vcc هست؟
    توسط mnopamin در انجمن سایر مطالب مرتبط با ميکرو ها و پروسسورها
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2014/04/12, 18:58
  3. موارد لازم براي راه اندازي 1768
    توسط m4hd1r در انجمن NXP
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2014/03/08, 16:19
  4. منبع تغذيه DC لازم براي avr
    توسط z.esb در انجمن منابع تغذيه
    پاسخ: 17
    آخرين نوشته: 2012/08/01, 12:52
  5. نرم افزارهاي لازم براي اين بخش
    توسط tayfeh در انجمن شبکه
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2006/05/17, 05:16

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •