ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

موضوع: ROS

  1. #1
    2011/10/09
    41
    1

    ROS

    از دوستان کسي باهاش (ROS) کار کرده؟
    از هر گونه اطلاعات و آموزش هاي مرتبط استقبال مي شود
    با تشکر
    object tracking: http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=88447.msg547644#msg547644

    any help or opinion on robot mapping will be welcome
  2. #2
    2007/06/01
    ايران
    379
    9

    پاسخ : ROS

    ابتدا نسخه پایدار کوبونتو را دانلود و نصب کن

    ۳۲ بیت
    کد:
    http://cdimage.ubuntu.com/kubuntu/releases/trusty/release/kubuntu-14.04-desktop-i386.iso
    ۶۴ بیت
    کد:
    http://cdimage.ubuntu.com/kubuntu/releases/trusty/release/kubuntu-14.04-desktop-amd64.iso
    فرض می شود کار با کوبونتو را بلدی!

    نصب build-essental و cmake و kdevelop و درایور گرافیک فراموش نشود

    پس از نصب نرم افزار های اصلی و لازم در کوبونتو ، نوبت نصب ros می شود

    کد:
    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
    
    wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
    
    sudo apt-get update
    
    sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
    
    sudo rosdep init
    
    rosdep update
    
    echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
    
    source ~/.bashrc
    
    source /opt/ros/indigo/setup.bash
    
    sudo apt-get install python-rosinstall
    بعد از نصب نوبت کار می شود

    لینک زیر آموزش آن است

    کد:
    http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
    بعد از ترجمه آموزش می توانی آن را به عنوان کتاب چاپ کنی و بفروشی
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند
  3. #3
    2011/10/09
    41
    1

    پاسخ : ROS

    ممنون از إ¾جوابتون
    قبلا ROS Hydro رو روي Ubuntu 12.04 نصب کردم
    ميخوام طرز کار و قسمت هاي مختلف رو بدونم
    شما از ROS چه استفاده هايي مي کنين؟
    gazebo و catkin و rviz و pcl و قسمت ها و بخش هاي مختلف چي هستن و چطور استفاده مي شن؟
    ممنون

    براي دوستان علاقمند يک سري اطلاعات مرتبط از اينجا در دسترس هست
    http://kn2c.ir/?page_id=681
    object tracking: http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=88447.msg547644#msg547644

    any help or opinion on robot mapping will be welcome
نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •