چقدر این روبات دوچرخه سوار باحاله!!!!!!

[روح الامین]

جان من اینو ببینید(فیلم رو دانلود کنید و ببینید):

Amazing_Bike_Riding_Robot!_Can_Cycle,_Balance,_Ste er,_and_Correct_Itself.mp4, Size 13.09 MB

چقدر قشنگ کار میکنه!!!!







من عاشق وایسادنشم!!!!

منبع:

Human-Like Bipedal Cycling Robot

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : چقدر این روبات دوچرخه سوار باحاله!!!!!!

سلام.
خیلی جالب بود.

فقط یه سوالی که برای من پیش اومده اینه که آیا تعادلش را فقط با استفاده از فرمان دوچرخه حفظ می کنه یا چیز دیگه ای داخل بدنش وجود داره که می تونه وزن را به یک جهت متمایل کنه؟

[روح الامین]

پاسخ : چقدر این روبات دوچرخه سوار باحاله!!!!!!

فقط یه سوالی که برای من پیش اومده اینه که آیا تعادلش را فقط با استفاده از فرمان دوچرخه حفظ می کنه یا چیز دیگه ای داخل بدنش وجود داره که می تونه وزن را به یک جهت متمایل کنه؟

بله، توی فیلم زیر نویس رو بخونید نوشته:



با فرمون دوچرخه کنترلش میکنه. واسه کنترلش هم اگر اشتباه نکرده باشم از روش PID (هر سه روش انتگرالی و تناسبی و دیفرانسیلی) استفاده میکنه که همه این محاسبات رو هم میکروکنترلر SH7125 انجام میده.

[matrex]

پاسخ : چقدر این روبات دوچرخه سوار باحاله!!!!!!

پس اون قسمت که داره یه ژیروسکوپ رو تست میکنه چیه؟؟
خیلی با حاله!!!!!!!!!!!!!!!

[روح الامین]

پاسخ : چقدر این روبات دوچرخه سوار باحاله!!!!!!

پس اون قسمت که داره یه ژیروسکوپ رو تست میکنه چیه؟؟
خیلی با حاله!!!!!!!!!!!!!!!

اون قسمت وضعیت استاتیکی و دینامیکیش رو نشون میده. اون ژیروسکوپ در واقع تعادل روبات رو نشون میده که اگه زیادی چپ یا راست شد داره توی اون جهت می افته. پس سریع با چرخوندن فرمون تعادل خودش رو حفظ میکنه. اگه دقت کرده باشی خصوصا موقع شروع پدال زدن خیلی فرمون رو چپ و راست میکنه. این بخاطر همینه.

[atrobot]

پاسخ : چقدر این روبات دوچرخه سوار باحاله!!!!!!

این ربات را هم ببینید خیلی جالبه .

http://uplod.ir/5d9htmbh84ye/12dfbbf...139599.mp4.htm

[فکر]

پاسخ : چقدر این روبات دوچرخه سوار باحاله!!!!!!

با سلام و درود
جهت یادگیری ساخت ربات های حفظ تعادل می توان این کتاب را مطالعه نمود:
عنوان کتاب: طراحی و ساخت ربات های تعادلی (Balance Robot)
نویسنده: محمد مشاقی طبری
ناشر: کانون نشر علوم
شابک: 9789643271060

در این مطلب نیز در مورد ربات های حفظ تعادل مطالبی ارائه شده است:

http://www.eca.ir/forums/thread72407.html