بلوک دیاگرام تریگر کردن در دیتاشیت موجود می باشد
مسافت یاب ماوراء صوت SRF05
ویژگی ها تکنیکی
مقدمه
SRF05 یک گام تکاملی از SRF04 بوده و برای افزایش میزان انعطاف پذیری، افزایش برد، و کاهش ِ بیش از پیش ِ هزینه ها طراحی شده است. به این ترتیب، SRF05 به طور کامل با SRF04 مطابقت دارد. برد آن از 3 متر به 4 متر افزایش یافته است. یک مد عملیاتی جدید ( اتصال پین ِ مد ( حالت ) به زمین ) به SRF05 امکان می دهد تا از یک پین هم برای راه اندازی و هم برای انعکاس استفاده نماید، بنابراین پین های ارزشمند بر روی کنترلر شما محفوظ می مانند. زمانی که پین مد (آحالت ) بدون اتصال باقی می ماند، SRF05 با پین های جداگانه ای برای راه اندازی و انعکاس عمل می نماید، مانند SRF04. SRF05 دارای یک تاخیر اندک پیش از پالس انعکاس می باشد تا زمان کافی به کنترلر های کندی مانند بیسیک استامپ و پیکاکس بدهد تا پالس خود در در هنگام دریافت فرمان ها اجرا نمایند.
مد ( حالت ) 1- مطابق با SRF04 – راه انداز و انعکاس ِ مجزا
در این حالت از پین های مجزا برای راه اندازی و انعکاس استفاده می شود، که ساده ترین مد ( حالت ) مورد استفاده است. در این مد ( حالت )آ تمامی نمونه های کد مربوط به SRF04 برای SRF05 نیز کارایی دارد. برای استفاده از این مد، تنها کافیست که پین مد ( حالت )آرا بدون اتصال باقی بگذارید- SRF05 دارای یک مقاومت بالا برنده داخلی بر روی این پین می باشد.
اتصال مربوط به مد راه انداز/انعکاس با 2 پین ( مطابق با SRF04 )
نمودار زمان بندی SRF05 ، مد ( حالت ) 1
مد 2- یک پین واحد برای راه اندازی و انعکاس
در این مد از یک پین واحد برای سیگنال های راه اندازی و انعکاس استفاده می شود، و برای حفظ پین های ارزشمند موجود بر روی کنترلر های کار گذاشته شده طراحی شده است. برای استفاده از این مد، پین مد را به پین گروند ( زمین )آ صفر ولت وصل کنید. سیگنال انعکاس بر روی همان پینی ظاهر خواهد شد که سیگنال راه اندازی ظاهر می شود. SRF05 خط انعکاس را تا 700uS بعد از سیگنال راه اندازی افزایش نمی دهد. شما این مدت فرصت خواهید داشت تا پین راه اندازی را چرخانده و آن را به یک ورودی تبدیل کنید و کد اندازه گیری پالس را آماده نمایید. فرمان PULSIN که بر روی بسیاری از کنترلر های رایج دیده می شود، این کار را به طور اتوماتیک انجام می دهد.
اتصالات در حالت راه اندازی / انعکاس با یک پین
دیاگرام زمان بندی SRF05 برای مد 2
کد های رنگی
آبی- کنترلر کاربری پین ِ راه اندازی / انعکاس را فرمان می دهد
قرمز- SRF05 پین راه اندازی/ انعکاس را فرمان می دهد
برای استفاده از مد 2 با بیسیک استامپ BS2، شما به سادگی از Pulsout و PUlSIN بر روی یک پین استفاده می کنید،آ به این ترتیب:
SRF05 PIN 15 " از هر یک از پین ها هم برای راه اندازی و هم انعکاس استفاده نمایید
برد VAR Word " تعریف متغیر با دامنه 16 بیت
SRF05=0 " با پین پایین شروع کنید
PULSOUT SRF05, 5 " صدور پالس راه اندازی 10uS ( 5 x 2uS )
PULSIN SRF05, 1 " اندازه گیری زمان انعکاس
برد = برد /29 " تبدیل به سانتی متر ( تقسیم بر 74 برای به دست آمدن مقدار معادل بر حسب اینچ
محاسبه فاصله
دیاگرام های زمان بندی SRF05 برای هر مد ( حالت ) در بالا نشان داده شده است. شما تنها باید یک پالس کوتاه 10uS را برای ورودی راه انداز ذخیره نماییذ تا مسافت یابی آغاز شود. SRF05 یک پیام ما فوق صوت ِ هم زمان با 8 سیکل و فرکانس 40 کیلو هرتز ارسال می نماید و خط انعکاس خود را بالا می برد ( یا خط راه اندازی در مد 2 (. سپس به انعکاس گوش می دهد ، و به محض این که انعکاسی یافت شود مجددا خط انعکاس را پایین می آورد. بنابر این خط انعکاس یک پالس م یباشد که پهنای آن دارای نسبت مستقیم با اندازه ی فاصله از جسم می باشد. با زمان بندی پالس این امکان وجود دارد که برد را بر حسب اینچ / سانتی متر یا هر مقیاس دیگری محاسبه نمود. اگر هیچ جیز یافت نشود آن گاه SRF05 پس از حدود 30mS در هر صورت خط انعکاس را پایین تر می آورد.
SRF04 پالس انعکاسی متناسب با فاصله را ایجاد می نماید. اگر پهنای پالس بر حسب uS ( میکرو ثانیه ) اندازه گیری شود، با تقسیم این مقدار بر 58 این فاصله بر حسب سانتی متر به دست خواهد آمد، و یا با تقسیم آن بر 148 این مقدار برحسب اینچ حاصل می شود. uS/58=cm یا uS/148= inches.
SRF05 می تواند با سرعتی معادل یک بار در هر 50 میلی ثانیه ، یا بیست بار در هر دقیقه راه اندازی شود. شما باید برای راه اندازی بعدی 50 میلی ثانیه صبر کنید، حتی اگر SRF05 یک چسم را در نزدیکی ردیابی کرده باشد و پالس انعکاس کوتاه تر باشد. این مطلب ویژگی برای آن است که صدای " بیپ" ما فوق صوت نا پدید شده باشد و موجب بروز انعکاس ِ خطا بر روی سنجش ِ برد ِ بعدی نشود.
مجموعه 5 پین دیگر
5 پین دیگر که به عنوان " پین های برنامه ریزی " علامت گذاری شده اند، تنها یک بار در طی تولید و به منظور برنامه ریزی حافظه فلش بر روی چیپ PIC16F630 مورد استفاده قرار می گیرند. پین های برنامه ریزی PIC 16F630 همچنین برای سایر عملیات موجود SRF05 نیز استفاده می شود، لذا مطمئن شوید که هیچ چیز را به این پین ها متصل نکنید، در غیر این صورت عملکرد مدول ها را مختل خواهدی نمود.
تغییر الگوی بیم و پهنای بیم ( beam )
نمی توانید! این پرسشی است که غالبا پیش می آید، با این حال هیچ روش ساده ای برای کاهش یا تغییر پهنای بیم وجود ندارد که من از آن مطلع باشم. الگوی بیم در SRF05 به شکل مخروطی است و پهنای بیم تابعی از مساحخت سطح مبدل های بوده و ثابت می باشد. الگوی بیم در مبدل های مورد استفاده در SRF05 از دستورالعمل سازنده گرفته شده است و در زیر نشان داده می شود.
برای دریافت اطلاعات بیشتر به sonar faq. مراجعه نمایید
مسافت یاب ماوراء صوت SRF05
ویژگی ها تکنیکی
مقدمه
SRF05 یک گام تکاملی از SRF04 بوده و برای افزایش میزان انعطاف پذیری، افزایش برد، و کاهش ِ بیش از پیش ِ هزینه ها طراحی شده است. به این ترتیب، SRF05 به طور کامل با SRF04 مطابقت دارد. برد آن از 3 متر به 4 متر افزایش یافته است. یک مد عملیاتی جدید ( اتصال پین ِ مد ( حالت ) به زمین ) به SRF05 امکان می دهد تا از یک پین هم برای راه اندازی و هم برای انعکاس استفاده نماید، بنابراین پین های ارزشمند بر روی کنترلر شما محفوظ می مانند. زمانی که پین مد (آحالت ) بدون اتصال باقی می ماند، SRF05 با پین های جداگانه ای برای راه اندازی و انعکاس عمل می نماید، مانند SRF04. SRF05 دارای یک تاخیر اندک پیش از پالس انعکاس می باشد تا زمان کافی به کنترلر های کندی مانند بیسیک استامپ و پیکاکس بدهد تا پالس خود در در هنگام دریافت فرمان ها اجرا نمایند.
مد ( حالت ) 1- مطابق با SRF04 – راه انداز و انعکاس ِ مجزا
در این حالت از پین های مجزا برای راه اندازی و انعکاس استفاده می شود، که ساده ترین مد ( حالت ) مورد استفاده است. در این مد ( حالت )آ تمامی نمونه های کد مربوط به SRF04 برای SRF05 نیز کارایی دارد. برای استفاده از این مد، تنها کافیست که پین مد ( حالت )آرا بدون اتصال باقی بگذارید- SRF05 دارای یک مقاومت بالا برنده داخلی بر روی این پین می باشد.
اتصال مربوط به مد راه انداز/انعکاس با 2 پین ( مطابق با SRF04 )
نمودار زمان بندی SRF05 ، مد ( حالت ) 1
مد 2- یک پین واحد برای راه اندازی و انعکاس
در این مد از یک پین واحد برای سیگنال های راه اندازی و انعکاس استفاده می شود، و برای حفظ پین های ارزشمند موجود بر روی کنترلر های کار گذاشته شده طراحی شده است. برای استفاده از این مد، پین مد را به پین گروند ( زمین )آ صفر ولت وصل کنید. سیگنال انعکاس بر روی همان پینی ظاهر خواهد شد که سیگنال راه اندازی ظاهر می شود. SRF05 خط انعکاس را تا 700uS بعد از سیگنال راه اندازی افزایش نمی دهد. شما این مدت فرصت خواهید داشت تا پین راه اندازی را چرخانده و آن را به یک ورودی تبدیل کنید و کد اندازه گیری پالس را آماده نمایید. فرمان PULSIN که بر روی بسیاری از کنترلر های رایج دیده می شود، این کار را به طور اتوماتیک انجام می دهد.
اتصالات در حالت راه اندازی / انعکاس با یک پین
دیاگرام زمان بندی SRF05 برای مد 2
کد های رنگی
آبی- کنترلر کاربری پین ِ راه اندازی / انعکاس را فرمان می دهد
قرمز- SRF05 پین راه اندازی/ انعکاس را فرمان می دهد
برای استفاده از مد 2 با بیسیک استامپ BS2، شما به سادگی از Pulsout و PUlSIN بر روی یک پین استفاده می کنید،آ به این ترتیب:
SRF05 PIN 15 " از هر یک از پین ها هم برای راه اندازی و هم انعکاس استفاده نمایید
برد VAR Word " تعریف متغیر با دامنه 16 بیت
SRF05=0 " با پین پایین شروع کنید
PULSOUT SRF05, 5 " صدور پالس راه اندازی 10uS ( 5 x 2uS )
PULSIN SRF05, 1 " اندازه گیری زمان انعکاس
برد = برد /29 " تبدیل به سانتی متر ( تقسیم بر 74 برای به دست آمدن مقدار معادل بر حسب اینچ
محاسبه فاصله
دیاگرام های زمان بندی SRF05 برای هر مد ( حالت ) در بالا نشان داده شده است. شما تنها باید یک پالس کوتاه 10uS را برای ورودی راه انداز ذخیره نماییذ تا مسافت یابی آغاز شود. SRF05 یک پیام ما فوق صوت ِ هم زمان با 8 سیکل و فرکانس 40 کیلو هرتز ارسال می نماید و خط انعکاس خود را بالا می برد ( یا خط راه اندازی در مد 2 (. سپس به انعکاس گوش می دهد ، و به محض این که انعکاسی یافت شود مجددا خط انعکاس را پایین می آورد. بنابر این خط انعکاس یک پالس م یباشد که پهنای آن دارای نسبت مستقیم با اندازه ی فاصله از جسم می باشد. با زمان بندی پالس این امکان وجود دارد که برد را بر حسب اینچ / سانتی متر یا هر مقیاس دیگری محاسبه نمود. اگر هیچ جیز یافت نشود آن گاه SRF05 پس از حدود 30mS در هر صورت خط انعکاس را پایین تر می آورد.
SRF04 پالس انعکاسی متناسب با فاصله را ایجاد می نماید. اگر پهنای پالس بر حسب uS ( میکرو ثانیه ) اندازه گیری شود، با تقسیم این مقدار بر 58 این فاصله بر حسب سانتی متر به دست خواهد آمد، و یا با تقسیم آن بر 148 این مقدار برحسب اینچ حاصل می شود. uS/58=cm یا uS/148= inches.
SRF05 می تواند با سرعتی معادل یک بار در هر 50 میلی ثانیه ، یا بیست بار در هر دقیقه راه اندازی شود. شما باید برای راه اندازی بعدی 50 میلی ثانیه صبر کنید، حتی اگر SRF05 یک چسم را در نزدیکی ردیابی کرده باشد و پالس انعکاس کوتاه تر باشد. این مطلب ویژگی برای آن است که صدای " بیپ" ما فوق صوت نا پدید شده باشد و موجب بروز انعکاس ِ خطا بر روی سنجش ِ برد ِ بعدی نشود.
مجموعه 5 پین دیگر
5 پین دیگر که به عنوان " پین های برنامه ریزی " علامت گذاری شده اند، تنها یک بار در طی تولید و به منظور برنامه ریزی حافظه فلش بر روی چیپ PIC16F630 مورد استفاده قرار می گیرند. پین های برنامه ریزی PIC 16F630 همچنین برای سایر عملیات موجود SRF05 نیز استفاده می شود، لذا مطمئن شوید که هیچ چیز را به این پین ها متصل نکنید، در غیر این صورت عملکرد مدول ها را مختل خواهدی نمود.
تغییر الگوی بیم و پهنای بیم ( beam )
نمی توانید! این پرسشی است که غالبا پیش می آید، با این حال هیچ روش ساده ای برای کاهش یا تغییر پهنای بیم وجود ندارد که من از آن مطلع باشم. الگوی بیم در SRF05 به شکل مخروطی است و پهنای بیم تابعی از مساحخت سطح مبدل های بوده و ثابت می باشد. الگوی بیم در مبدل های مورد استفاده در SRF05 از دستورالعمل سازنده گرفته شده است و در زیر نشان داده می شود.
برای دریافت اطلاعات بیشتر به sonar faq. مراجعه نمایید
