اطلاعیه

**saeedfirooz** · 2014-07-14T15:05:42

پاسخ : ساخت یک فاصله سنج

سلام به نظر بشه از سنسور های شتاب استفاده کنی و شتاب رو در جهت حرکت بدست بیاری و بعد با روش های انتگرال گیری عددی یک بار از شتاب انتگرال بگیری سرعت بدست بیاد و یک بار هم از سرعت انتکرال بگیری جا به جایی رو بدست بیاری البته سنسور شتابی که استفاده می کنی باید دقت زیادی برای اندازه گیری شتاب دینامیکی داشته باشه. برای انتگرال گیری هم میتونی از روشهای نیوتن یا رانگ کوتاه که تو کتاب های محاسبات عددی هست استفاده کنی :agree:

**AliRezaDAVE** · 2014-07-14T15:30:22

پاسخ : ساخت یک فاصله سنج

اصلا روش انتگرال گیری و شتاب سنج روش خوبی نیست. چون همونطور که هی انتگرال میگیرید یه خطای افزوده هم جمع میشه که بعد از مدتی کار رو خراب میکنه.
باید یکم واضح تر بگید برای چی میخواید از فاصله سنج استفاده کنید. مثلا همون ربات رو میشه با شمارش تعداد دورهایی که چرخش در یک دقیقه میزنه و محیط چرخ، مسافت رو حساب کرد. که اینجا دارید سرعت رو اندازه میگیرید و از اون انتگرال گیری صورت میگیره که فقط یک خطای ثابت داره

**saeedfirooz** · 2014-07-17T01:23:00

پاسخ : ساخت یک فاصله سنج

قبول دارم خطای زیادی داره به هر حال فکری بود که به ذهنم رسید گفتم بگم شاید به یه دردی بخوریم ولی به قول آقای علیرضا اگه بگن برای چه کاری میخوان راحت تر میشه کمک کرد

**mehrzad119** · 2014-08-27T15:47:59

پاسخ : ساخت یک فاصله سنج

سلام
دوست عزیز چه مقدار فاصله مهمه اگر فاصله کم باشه ازالتراسونیک واگرچندمتر باشه LEDمادون قرمز ولی اگر چندصدمتر باشه از امواج رادیویی یا لیزر .موفق باشید

**mehrzad119** · 2014-08-27T15:51:44

پاسخ : ساخت یک فاصله سنج

دوست من اگر مثالی که زدید (روباط) از پالس چرخش چرخها میشه فاصله رو حساب کرد

اطلاعیه

ساخت یک فاصله سنج

ساخت یک فاصله سنج

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه