کمک برای ساخت رباط مسیریاب

[jahromy]

با سلام
من می خواستم رباط مسیریاب بسازم
فقط اینکه استیپر موتوری که خریدم دارای 5 سیم یکی قرمز مابقی یکرنگ هستند روی اون هم از ولتاژ کاری چیزی گفته نشده؟
دوم اینکه داخل بقیه انجمن ها شنیدم برای درایم کردن بهترین راه L298 هستش چطوری باید به این آی سی دو استیپ موتورم رو وصل کنم و همچنین به میکرو چگونه بایستی متصل شود آیا بک تقویت کننده بین l298 با میکرو مگا32 من لازمه قرار بگیره؟

[manian]

پاسخ : کمک برای ساخت رباط مسیریاب

با سلام
دوست عزیز هر L298 فقط یک استپر را میآتواند درایو کند بنابر این شما به دوتا l298 نیاز دارید. برای اتصال l298 به میکرو هم نیازی به مدار خاصی نیست به راحتی میآتوانید پایهآهای میکرو را به ورودیآهای l298 متصل کنید.

[jh_topgraph]

پاسخ : کمک برای ساخت رباط مسیریاب

سلام دوست عزیز

به نظر من بهتره شما از موتورdc استفاده کنی و برای کنترل سرعت از pwm استفاده کنی.

موفق باشی.

[kapouchima]

پاسخ : کمک برای ساخت رباط مسیریاب

با سلام.
در مورد سرعت استپر حق با دوستان هست. واسه این کار کمه ولی من روش درایو کردنشو براتون مینویسم.
از آی سی ULN2803 میتونید برای درایو کردن 2 تا استپر استفاده کنید. این آی سی 8 تا ورودی و 8 تا خروجی داره.
شما باید 1 سیم قرمز رنگ موتورتون رو به قطب مثبت تغذیه بزنید و چهار سیم همرنگ رو به چهار تا از خروجی های ULN.
البته به ترتیب.
بعد ورودی های متناظر خروجی های وصل شده رو به میکرو وصل کنید. حالا اگه این چها بیت رو به شکلی که پایین مینویسم
تغییر بدید موتورتون شروع به حرکت میکنه.
0001
0010
0100
1000
و به صورت پیوسته تکرار کنید البته با 20 یا 30 میلی ثانیه فاصله زمانی بین هر تغییر.
اگر موتور درست به یک جهت حرکت نکرد یعنی یکی به چپ یکی به راست یعنی ترتیب سیم های بسته شده به خروجی ULN
درست نیست و باید سیم ها را جابجا کنید تا نتیجه بگیرید. برای موتور دوم هم میتونید از چهار تا خروجی باقیمونده ی آی سی
استفاده کنید.