اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

سنسور ربات مسیریاب

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    سنسور ربات مسیریاب

    سلام من تا حالا خیلی با CNY70 کار کردم و حالا می خواهم با سنسور های IR 3 میلی متر کار کنم چند سوال برایم پیش آمد :
    1_ فاصله ی فرستنده و گیرنده ی این سنسور های IR چقدر باشد خوب عمل می کند .
    2_ فاصله ی یک سنسور فرستنده و گیرنده با و سنسور کناری اش چقدر باید باشد
    باد می وزد ...
    میتوانی در مقابلش هم دیوار بسازی ، هم آسیاب بادی
    تصمیم با تو است ...

    #2
    پاسخ : سنسور ربات مسیریاب

    باید بیشتر از دو ،سه سانتی متر با زمین فاصله نداشته باشن ام 1.5Cmبهترین کارایی رو داره.
    بین شونم اگه 0.5CMبزاری خوبه برات PCBقسمت سنسور های ربات خودم رو برات میزارم نگاه کن.

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : سنسور ربات مسیریاب

      غیر چیدمان صحیح سنسور ها جزیات دیگری از قبیل تبدیل آنالوگ به صفر و یک هست که باید به صورتی باشه که سرعتش بالا باشه .
      حالا ما چند راه داریم که اگه خواستین می تونیم یکی یکی اونا رو برسی کنیم :
      1-مبدل آنالوگ به دیجیتال میکرو (A/D)
      2-استفاده از Apamp
      3-استفاده از بافر (245 74 _ 573 74)

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : سنسور ربات مسیریاب

        نوشته اصلی توسط amirbehzadfar
        غیر چیدمان صحیح سنسور ها جزیات دیگری از قبیل تبدیل آنالوگ به صفر و یک هست که باید به صورتی باشه که سرعتش بالا باشه .
        حالا ما چند راه داریم که اگه خواستین می تونیم یکی یکی اونا رو برسی کنیم :
        1-مبدل آنالوگ به دیجیتال میکرو (A/D)
        2-استفاده از Apamp
        3-استفاده از بافر (245 74 _ 573 74)
        دوست عزیز میشه استفاده از بافر رو شرح بدی؟

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : سنسور ربات مسیریاب

          استفاده از بافر شرح خاصی نداره....

          فقط میان سنسور را یه جوری تنظیم می کنن که مثلا از 0.2 تا 3 یا یه همچین رنجی مقدار بده بعد به جای اینکه بدنش به پ امپ مستقیما میدنش به یه بافر و اون بافر هم با یه ولتاژ خاص مثل پ امپ کار می کنه.منظورم از یه ولتاژ خاص یه ولتاژه فیکسه مثلا 2.5 ولت. (البته بعضی بافر ها هم اشمیت تریگر هستند که توضیحات کاملش را آقای roboreza داخل تاپیک مسیریاب دادند) با استفاده از بافر حجم مدارتون خیلی کم میشه.

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : سنسور ربات مسیریاب

            اون وقت بافر مثل op-amp ولتاژ مبنا نمیخواد؟ چجودی بهش باید مبنا داد که خروجی رو صفر یا یک کنه؟

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : سنسور ربات مسیریاب

              مبنای آن 2.5 وات هست
              باد می وزد ...
              میتوانی در مقابلش هم دیوار بسازی ، هم آسیاب بادی
              تصمیم با تو است ...

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : سنسور ربات مسیریاب

                البته این 2.5 ولت یه چیز حدودی بود که من گفتم . در واقع این مقدار را باید در دیتاشیت بافر مورد نظر پیدا کنید و ببینید چه ولتاژی را یک منطقی و چه ولتاژی را صفر منطقی محاسبه می کند.

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : سنسور ربات مسیریاب

                  شما می توانید برای اطمینان از این که به درد شما می خوره یا نه مقاومت گیرنده را مولتی ترن بگذارید .
                  باد می وزد ...
                  میتوانی در مقابلش هم دیوار بسازی ، هم آسیاب بادی
                  تصمیم با تو است ...

                  دیدگاه

                  لطفا صبر کنید...
                  X