با عرض سلام و وقت بخیر...
من در محیط متلب قسمت شبیه سازی simmechanic در حال شبیه سازی بازوی مکانیکی هستم ک توپی رو از روی زمین برمیداره و از ارتفاع دلخواهی توپ رو رها میکنه...مشکلی که من دارم اینه که تو محیط simmechanic یک joint actuator در یک محور مختصاتی مثل y ،یا به صورت motion(حرکت مختصاتی) کنترل میشه یا به صورت generalized force(نیرو)... میخواستم ببینم من میتونم شرایطی رو ایجاد کنم که در زمانی joint actuator به صورت motion و زمان خاص دیگری به صورت generalized force کنترل بشه؟؟؟ :eek:
اگر امکان همچین کنترل کردنی وجود نداره کسی اطلاعی داره که من چجوری میتونم نیروی وارد شده(generalized force) به یک مفصل(joint) رو، به صورت حرکت( motion) به مفصل وارد کنم؟؟ :rolleyes:
من در محیط متلب قسمت شبیه سازی simmechanic در حال شبیه سازی بازوی مکانیکی هستم ک توپی رو از روی زمین برمیداره و از ارتفاع دلخواهی توپ رو رها میکنه...مشکلی که من دارم اینه که تو محیط simmechanic یک joint actuator در یک محور مختصاتی مثل y ،یا به صورت motion(حرکت مختصاتی) کنترل میشه یا به صورت generalized force(نیرو)... میخواستم ببینم من میتونم شرایطی رو ایجاد کنم که در زمانی joint actuator به صورت motion و زمان خاص دیگری به صورت generalized force کنترل بشه؟؟؟ :eek:
اگر امکان همچین کنترل کردنی وجود نداره کسی اطلاعی داره که من چجوری میتونم نیروی وارد شده(generalized force) به یک مفصل(joint) رو، به صورت حرکت( motion) به مفصل وارد کنم؟؟ :rolleyes:
