ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 17
  1. #1
    2014/06/29
    32
    0
    m43

    سوال - انتخاب موتو با محاسبات، درسته؟؟

    سلام به همه،ممنون ميشم منو راهنمايي کنيد، حسابي گيج شدم!
    من براي تعقيب خط بررسي کردم ديدم موتور 1000 rmp به دردم ميخوره اما بايد شيب 30 درجه را بالا بره...
    با کمک سايت زير (و دستي با فرمول) حساب کردم چه گشتاوري بايد داشته باشه، اما نتيجه گشتاور عجيبيه که اصلا نيس همچنين موتوري تو بازار(kg.m 0.1)!!چرا اينجوريه؟ميشه راهنمايي کنيد...
    من وزن را 400 گرم در نظر گرفتم با چرخ شعاع 4 cm !
    موتور 1000 rmp و 0.1 kg.m هست؟؟؟

    http://www.societyofrobots.com/RMF_calculator.shtml

    يه سوال مهم ، ميشه موتور dc را جوري کنترل کرد که مثلا روي شيب سرعت کم شه و گشتاور زياد شه؟؟؟ سيتم مکانيکي ميشه براي اين کار پياده کرد؟
  2. #2
    2011/08/07
    اصفهان
    974
    66

    پاسخ : سوال - انتخاب موتو با محاسبات، درسته؟؟

    نقل قول نوشته اصلی توسط m43
    سلام به همه،ممنون ميشم منو راهنمايي کنيد، حسابي گيج شدم!
    من براي تعقيب خط بررسي کردم ديدم موتور 1000 rmp به دردم ميخوره اما بايد شيب 30 درجه را بالا بره...
    با کمک سايت زير (و دستي با فرمول) حساب کردم چه گشتاوري بايد داشته باشه، اما نتيجه گشتاور عجيبيه که اصلا نيس همچنين موتوري تو بازار(kg.m 0.1)!!چرا اينجوريه؟ميشه راهنمايي کنيد...
    من وزن را 400 گرم در نظر گرفتم با چرخ شعاع 4 cm !
    موتور 1000 rmp و 0.1 kg.m هست؟؟؟

    http://www.societyofrobots.com/RMF_calculator.shtml

    يه سوال مهم ، ميشه موتور dc را جوري کنترل کرد که مثلا روي شيب سرعت کم شه و گشتاور زياد شه؟؟؟ سيتم مکانيکي ميشه براي اين کار پياده کرد؟
    يه راه استفاده از موتور با دور بالاتر و گيرباکس مثلا 10000 دور با گيرباکس 10به 1
    اين طوري گشتاور 10 برابر ميشه
  3. #3
    2014/06/29
    32
    0
    m43

    پاسخ : سوال - انتخاب موتو با محاسبات، درسته؟؟

    نقل قول نوشته اصلی توسط ehsanbagheri
    يه راه استفاده از موتور با دور بالاتر و گيرباکس مثلا 10000 دور با گيرباکس 10به 1
    اين طوري گشتاور 10 برابر ميشه
    مرسي از راهنماييتون
    اخه من تو موتور گيربکسا هم نديدم،تزديک دور 1000 همه گشتاوارا پايين داشتن... و 10000 هم که نديدم بجر براشلسها!
    ميشه راهنمايي کنيد ،کجا و چجوري تهيه کنم؟
    به نظر شما براي يه روبات که ميخوام سرعت اسميش 2 متر بر ثانيه باشه(که در واقيعت 1 متر بشه) و شيب 30 درجه رو بره بالا اين مشخصات درسه؟اصلا امکان پذيره؟چه پيشهادي داريد...
  4. #4
    2010/10/10
    389
    9

    پاسخ : سوال - انتخاب موتو با محاسبات، درسته؟؟

    سلام 1000 خیلی زیاده من خودم خوراکم مسابقاته مسیریابه 500 یا حداکثر 600 در نظر بگیری زیادم هست واسه شیب هم یا میتونی از سنسور جیوه استفاده کنی یا اینکه واسه مسیر مستقیم از Duty cycle یا همون PWM ماکزیمم استفاده کنی تا تو سربالایی کم نیاره(و سرعت رو با پتانسیومتر تنظیم کنی)

  5. #5
    2011/08/07
    اصفهان
    974
    66

    پاسخ : سوال - انتخاب موتو با محاسبات، درسته؟؟

    نقل قول نوشته اصلی توسط m43
    مرسي از راهنماييتون
    اخه من تو موتور گيربکسا هم نديدم،تزديک دور 1000 همه گشتاوارا پايين داشتن... و 10000 هم که نديدم بجر براشلسها!
    ميشه راهنمايي کنيد ،کجا و چجوري تهيه کنم؟
    به نظر شما براي يه روبات که ميخوام سرعت اسميش 2 متر بر ثانيه باشه(که در واقيعت 1 متر بشه) و شيب 30 درجه رو بره بالا اين مشخصات درسه؟اصلا امکان پذيره؟چه پيشهادي داريد...
    با اين سرعت ميتونيد يه موتور گير بياريد که 3000 rpm باشه و يه گيرباکس 10به1 بهش ببنديد ويا اين که يه موتور گيرباکس با سرعت خروجي
    حدود 300rpm پيدا کنيد که با همون چرخ که گفتيد(شعاع 4 سانت) البته سعي کنيد يه موتور با ولتاژ12 بيشتر انتخاب نکنيد و باطري رو اگر که بيشتر
    از ولتاژ نامي موتور انتخاب کنيد مثلا 18 ولت ميشه با موتور 12 ولت به گشتاور و سرعت بالاتر برسيد .
    با سرعت 300rpm حدود 1.2m/s سرعت رباط ميشه که با افزايش ولتاژ بيشتر از اين هم ميشه
  6. #6
    2010/10/10
    389
    9

    پاسخ : سوال - انتخاب موتو با محاسبات، درسته؟؟

    اگر حتما می خوای از 1000 استفاده کنی و شک نداری که محاسباتت درسته سنسور جیوه استفاده کن تا تو شیب موتور مستقیم با رله به موتور وصل شه
  7. #7
    2010/10/10
    389
    9

    پاسخ : سوال - انتخاب موتو با محاسبات، درسته؟؟

    محاسباتت اشتباه بوده واسه 2 متر بر ثانیه موتور 500 جواب میده نه 1000
    محیط چرخ بر حسب متر ×(60ثانیه/RPMموتور)=سرعت خطی بر حسب متر بر ثانیه

    محیط چرخ بر حسب متر = 0.04*2*3.14
  8. #8
    2014/06/29
    32
    0
    m43

    پاسخ : سوال - انتخاب موتو با محاسبات، درسته؟؟

    نقل قول نوشته اصلی توسط saeedxs
    سلام 1000 خيلي زياده من خودم خوراکم مسابقاته مسيريابه 500 يا حداکثر 600 در نظر بگيري زيادم هست واسه شيب هم يا ميتوني از سنسور جيوه استفاده کني يا اينکه واسه مسير مستقيم از Duty cycle يا همون PWM ماکزيمم استفاده کني تا تو سربالايي کم نياره(و سرعت رو با پتانسيومتر تنظيم کني)
    شما درس گفتي با چرخ شعاع 4 دور 500 لازمه،اما باز 0.13 kg.M گشتاور ميخواد تا شيب و بره، اخه براي شيب وقتي PWM از ماکزش کمتر ميشه ، گشتاورشم کمتر نميشه؟بدتره که!
    شما چه موتوري استفاده ميکني؟ميشه مشخصاتشو بگي؟
  9. #9
    2007/06/01
    ايران
    379
    9

    پاسخ : سوال - انتخاب موتو با محاسبات، درسته؟؟

    این سایتی که دادی ، اشتباه حساب می کند

    شما گشتاور بر حسب کیلوگرم سانتی متر را به صورت زیر حساب کن

    شعاع چرخ به سانتی متر × وزن ربات کیلوگرم

    ۴ × ۰/۴ = ۱/۶

    این مربوط به حالتی است که موتور می خواهد وزنه را بدون سرعت نگه دارد.

    حالا شما این مقدار را بیشتر کن بالا نیز بکشد

    بنابراین شما یک موتور با گشتاور حداقل ۳ کیلوگرم سانتی متر بگیر

    تو بازار پیدا می شود
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند
  10. #10
    2010/10/10
    389
    9

    پاسخ : سوال - انتخاب موتو با محاسبات، درسته؟؟

    داداش یعنی 2 چیز بهت میگم مو لا درزش نمیره موتوری که شما میخوای اینه :(25ga
    http://www.roboeq.ir/products/detail/%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%20%DA%AF%DB%8C%D8%B 1%D8%A8%DA%A9%D8%B3%2012%20%D9%88%D9%84%D8%AA%2056 0%20%D8%AF%D9%88%D8%B1%20ZGA25/

    که البته وزنش یه مقدار بالاس 2 تاش اندازه نصف وزن کل رباتت میشه . امپر حداکثرشم هرکدوم 3امپره که باهم میشه 6 امپر و با این وجود باتریت فک کنم حدود 200 300 بشه اگه یون بندازی
    و اما من دو جفت موتور 12 ولت کوچک 500 دور حداکثر یک آمپر دارم که خیلی سبکن و در عین حال قوی(که خودم واسه رباتم استفاده کردم فیلم اول شدنشم هست!) با این حال هم باتریت سبک میشه هم موتورا و به نسیت موتورای بالا بازده رباتت بالاتر میره
    اگر خواستی یک جفتشو میدم بهت پیام خصوصی بده عکسش هست:
    http://electromechanic.net46.net/m.jpg
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 17

موضوعات مشابه

  1. محاسبات این نقشه درسته؟
    توسط امیر محتشم در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 12
    آخرين نوشته: 2015/09/20, 13:42
  2. این محاسبات درسته؟
    توسط امیر محتشم در انجمن نورپردازی و روشنایی
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2015/09/12, 18:47
  3. محاسبات مربوط جریان، شدت میدان و انتخاب نمره سیم پیچ و کویل
    توسط hadi_sl66 در انجمن ترانسفورماتورها و ماشين هاي الکتريکي
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2015/08/05, 13:22
  4. محاسبات وزن - سرعت - توان و... براي انتخاب موتور
    توسط Reza70r3 در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 13
    آخرين نوشته: 2014/01/19, 18:07
  5. پاسخ: 12
    آخرين نوشته: 2009/04/24, 18:39

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •